本發(fā)明屬于自動生產(chǎn)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動化的開關(guān)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

開關(guān)是設(shè)備、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按鈕式的開關(guān)一般由外殼、按鈕、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)和活動觸點(diǎn)等部件組成，使用時按下按鈕，帶動或擠壓活動觸點(diǎn)使其與固定觸點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)通電，同時復(fù)位彈簧被壓縮；復(fù)位時在彈簧左右下按鈕退出，活動觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)分離，斷電。

在這些按鈕開關(guān)的常規(guī)生產(chǎn)過程中，需要靠工人手工將各個零部件安裝在一起，效率低且人力成本大，廢品率高，因此一些先進(jìn)的工廠開始推廣自動化的開關(guān)生產(chǎn)線。如，申請?zhí)枮镃N201610080248.2的中國發(fā)明專利申請《一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動化設(shè)備》中公開了一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動化設(shè)備，包括有機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的料道，在料道上依次形成有下蓋組裝工位、按鈕組裝工位、按鈕內(nèi)嵌體組裝工位、靜導(dǎo)電片組裝工位、動導(dǎo)電片組裝工位和彈簧及上蓋組裝工位，還包括依次排列在料道內(nèi)并前后循環(huán)移動的送料軌、下蓋送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕內(nèi)嵌體送料裝配機(jī)構(gòu)、靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、動導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、彈簧及上蓋送料裝配機(jī)構(gòu)和單元靜導(dǎo)電片切斷分離機(jī)構(gòu)，整個自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，裝配效率高，不僅降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。再如，申請?zhí)枮镃N201420209777.4的中國實(shí)用新型專利《一種開關(guān)自動組裝設(shè)備》中公開了一種開關(guān)自動組裝設(shè)備，包括工作臺、設(shè)于工作臺上的冶具料道，冶具料道一側(cè)設(shè)有下蓋加載裝置、大電鈕加載裝置、上蓋加載裝置，冶具料道另一側(cè)設(shè)有小電鈕加載裝置、圓鐵帽加載裝置、彈簧加載裝置，所述彈簧加載裝置包括設(shè)于工作臺一側(cè)的支撐架，支撐架上方設(shè)有彈簧振動盤；所述彈簧振動盤上設(shè)有若干導(dǎo)出管；所述支撐架上設(shè)有一固定塊，固定塊上設(shè)有若干縱向通孔；所述縱向通孔開口位置安裝有進(jìn)料管；所述進(jìn)料管與導(dǎo)出管通過氣管相連接。該發(fā)明中的開關(guān)自動組裝設(shè)備通過減少幾個工位的零件以及其工位的動作，提高了裝配效率且降低了開關(guān)的裝配成本。

以上現(xiàn)有技術(shù)中可以看出，為了實(shí)現(xiàn)開關(guān)的自動化組裝生產(chǎn)，已經(jīng)有一些龍頭企業(yè)進(jìn)行了自動化設(shè)備的研發(fā)，但按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)多種多樣，同一套自動化設(shè)備并不能用于生產(chǎn)另一種開關(guān)，尤其一些開關(guān)在結(jié)構(gòu)上具有很強(qiáng)的特殊性，需要設(shè)計(jì)專用的生產(chǎn)設(shè)備來滿足這類需求。

現(xiàn)有技術(shù)中的開關(guān)組裝設(shè)備還存在一些問題，如，在按鍵觸片式的開關(guān)的組裝過程中，需要對觸片進(jìn)行觸點(diǎn)裝配，再將該觸片組裝到開關(guān)模組上的特定位置中，十分麻煩，組裝精度要求高；尤其是觸點(diǎn)裝配的過程，需要將觸點(diǎn)擠壓裝配到觸片上的安裝孔中，精度要求十分高，且對于一些結(jié)構(gòu)異樣的動觸片，觸點(diǎn)裝配操作十分困難，精度差；如，開關(guān)自動化生產(chǎn)設(shè)備中的輸送機(jī)構(gòu)是相當(dāng)重要的結(jié)構(gòu)，對組裝的效率、精度起到至關(guān)重要的作用；如，按鍵式的開關(guān)中設(shè)有彈簧及膠釘，由于彈簧及膠釘體積很小，在組裝過程中非常容易錯放或漏放，對產(chǎn)品的性能造成很大的影響；如，一些開關(guān)由上模組和下模組組合而成，上模組上設(shè)有按鍵形狀容易區(qū)分，但下模組具有大致對稱的結(jié)構(gòu)，比較難區(qū)分，這使得自動化設(shè)備在組裝過程中很容易將下模組顛倒放置，給后續(xù)的裝配過程帶來極大的麻煩，耗時耗力效率低；如，在開關(guān)的組裝過程中需要將上推桿、下推桿按照一定的位置裝配一起，使上、下推桿上的齒輪按照特定的角度互相嚙合，十分麻煩和費(fèi)時。

針對以上問題，本發(fā)明進(jìn)行了研究，提供了一種自動化程度高，組裝效率高的開關(guān)組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種開關(guān)組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的開關(guān)裝配，組裝效率高且廢品率低。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

開關(guān)組裝機(jī)，該開關(guān)組裝機(jī)中設(shè)有開關(guān)自動生產(chǎn)線，所述開關(guān)自動生產(chǎn)線包括模組自動輸送機(jī)構(gòu)、觸片組裝裝置、彈簧膠釘組裝裝置、模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推桿組裝裝置，上下模組卡合裝置，其中：

模組自動輸送機(jī)構(gòu)，包括模組料框和輸送平臺，所述模組料框和輸送平臺之間設(shè)有進(jìn)料軌，所述進(jìn)料軌和輸送平臺之間設(shè)有用于將模組逐個移動至輸送平臺上的取料裝置，所述輸送平臺上設(shè)有用于將模組向前推進(jìn)的推進(jìn)裝置；所述取料裝置包括設(shè)于進(jìn)料軌和輸送平臺之間的可升降的抬升塊、設(shè)于該抬升塊上方的可橫向移動的撥塊，所述進(jìn)料軌的高度低于輸送平臺的高度；所述推進(jìn)裝置包括與驅(qū)動裝置相連的周向擺桿，該周向擺桿的端部與推進(jìn)桿相連，周向擺桿在周向擺動過程中帶動該推進(jìn)桿往復(fù)運(yùn)動；所述推進(jìn)桿上設(shè)有用于將模組向前推進(jìn)的推進(jìn)塊；

觸片組裝裝置，包括觸片料框、觸點(diǎn)料框，所述觸片料框和觸點(diǎn)料框分別通過觸片軌道和觸點(diǎn)軌道將觸片、觸點(diǎn)輸送至觸點(diǎn)壓裝組件中，所述觸點(diǎn)壓裝組件的出料端設(shè)有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上；所述觸點(diǎn)壓裝組件包括觸片轉(zhuǎn)移裝置、觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述觸片轉(zhuǎn)移裝置將觸片移動至壓裝區(qū)域中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括上壓桿和下壓桿；所述觸片轉(zhuǎn)移裝置包括過渡輸送區(qū)，該過渡輸送區(qū)的一端與觸片軌道的末端配合，過渡輸送區(qū)的另一端與壓裝區(qū)域的進(jìn)料端配合；該過渡輸送區(qū)用于將觸片從觸片軌道轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中；

彈簧膠釘組裝裝置，包括膠釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)、裝配平臺，所述裝配平臺包括可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)有若干個裝配工位；所述旋轉(zhuǎn)臺上方設(shè)有彈簧進(jìn)料裝置，該彈簧進(jìn)料裝置可將彈簧置入裝配工位上；所述旋轉(zhuǎn)臺上方還設(shè)有用于將膠釘置于彈簧上的膠釘機(jī)械手，還設(shè)有用于將彈簧膠釘組合件移動至模組上的組裝機(jī)械手；所述旋轉(zhuǎn)臺上方或側(cè)邊設(shè)有彈簧膠釘檢測器；

模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于自動進(jìn)料裝置和輸送平臺之間，所述模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括檢測組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)體和驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述翻轉(zhuǎn)體上設(shè)有模組通道，翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)過程中使模組通道旋轉(zhuǎn)180度；所述檢測組件包括檢測控制器和設(shè)于該檢測控制器上的行程感應(yīng)板，該行程感應(yīng)板可插入模組中；所述模組通道設(shè)于翻轉(zhuǎn)體的中心；

推桿組裝裝置，包括推桿料框、推桿輸送軌、設(shè)于推桿輸送軌端部的取件機(jī)構(gòu)，還包括推桿定位機(jī)構(gòu)，該推桿定位機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體，該轉(zhuǎn)動體上設(shè)有放置推桿的凹槽；所述取件機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和設(shè)于該驅(qū)動裝置上的兩個取料件。

作為優(yōu)選，所述模組自動輸送機(jī)構(gòu)中，所述取料裝置上設(shè)有驅(qū)動抬升塊的豎向氣缸和用于驅(qū)動撥塊的橫向氣缸，所述周向擺桿的底端轉(zhuǎn)動設(shè)于樞接座上，周向擺桿的頂端與推進(jìn)桿上的凸柱活動卡接；所述推進(jìn)塊的頂端具有傾斜面，該傾斜面朝向模組前進(jìn)方向的一側(cè)高于另一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述觸片組裝裝置中，所述過渡輸送區(qū)中設(shè)有觸片推送機(jī)構(gòu)A和觸片推送機(jī)構(gòu)B，觸片推送機(jī)構(gòu)A用于將觸片軌道上末端的那個觸片推至觸片推送機(jī)構(gòu)B的起始位置，接著觸片推送機(jī)構(gòu)B將推送過來的觸片推送至壓裝區(qū)域中；所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)獲取塊，該觸點(diǎn)獲取塊用于將觸點(diǎn)軌道上的觸點(diǎn)捕獲并移動至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點(diǎn)獲取塊與移動組件相連，該移動組件與移動氣缸相連；所述觸點(diǎn)軌道的末端設(shè)有可將最末端的觸點(diǎn)抬升的觸點(diǎn)升降塊，所述觸點(diǎn)升降塊上的觸點(diǎn)對準(zhǔn)觸點(diǎn)獲取塊上的觸點(diǎn)吸取位置。

作為優(yōu)選，所述觸片組裝裝置中，所述觸片取件組件包括設(shè)于觸點(diǎn)壓裝組件的出料端的旋轉(zhuǎn)固定臺、觸片放置臺和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅(qū)動器，該觸片取件器驅(qū)動器上通過連桿連接有觸片夾頭安裝板，所述觸片取件組件包括設(shè)于觸點(diǎn)壓裝組件的出料端的旋轉(zhuǎn)固定臺、觸片放置臺和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅(qū)動器，該觸片取件器驅(qū)動器上通過連桿連接有觸片夾頭安裝板，該觸片夾頭安裝板上設(shè)有兩個觸片夾頭。

作為優(yōu)選，所述壓裝區(qū)域中設(shè)有翻折夾件，該結(jié)構(gòu)適用于結(jié)構(gòu)特殊的觸片的壓裝，如動觸片，動觸片上的觸點(diǎn)安裝平面與動觸片的移動平面之間具有一定的角度，因此動觸片移動到翻折夾件上后，翻折夾件翻轉(zhuǎn)一定的角度，使動觸片上的觸點(diǎn)安裝平面水平，方便觸點(diǎn)的壓裝。

作為優(yōu)選，所述彈簧膠釘組裝裝置中，所述彈簧進(jìn)料裝置為吹氣式彈簧進(jìn)料裝置，該彈簧進(jìn)料裝置的彈簧出口對準(zhǔn)置于其下方的裝配工位上的彈簧孔；所述膠釘機(jī)械手上設(shè)有用于將膠釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的膠釘移動至裝配工位上的彈簧孔中的膠釘夾頭，所述膠釘機(jī)械手與驅(qū)動氣缸相連；所述組裝機(jī)械手上設(shè)有將彈簧膠釘整體移動至模組上的組裝夾頭，所述組裝機(jī)械手可在移動軌道上運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)體具有圓柱狀結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)時繞圓柱體的中心軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動器為設(shè)于翻轉(zhuǎn)體后端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述檢測控制器設(shè)于進(jìn)料軌的末端上方，檢測控制器上的行程感應(yīng)板向下伸出對準(zhǔn)模組。

作為優(yōu)選，所述推桿組裝裝置中，所述驅(qū)動裝置上設(shè)有安裝桿，該安裝桿上設(shè)有安裝板，該安裝板的兩端設(shè)有取料件，所述取料件的下端設(shè)有取料桿；兩個取料桿之間的間距等于推桿輸送軌末端與轉(zhuǎn)動體上的凹槽之間的距離，也等于轉(zhuǎn)動體上的凹槽與組裝工位上的距離。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動體的側(cè)邊設(shè)有定位檢測器，所述轉(zhuǎn)動體設(shè)于轉(zhuǎn)動臺上，轉(zhuǎn)動體與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連。

作為優(yōu)選，所述上下模組卡合裝置包括將一個模組抓取后卡合在另一個模組上的模組抓取手，好包括成品開關(guān)輸送軌和成品框。

以上所述的本發(fā)明中的開關(guān)組裝機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)：本發(fā)明中的開關(guān)組裝機(jī)能夠全自動的完成模組的上料與輸送，效率高，定位準(zhǔn)確，保證后續(xù)裝配操作的順利進(jìn)行；能夠自動完成觸片觸點(diǎn)的壓裝，效率高，精度準(zhǔn)，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作；能夠全自動的完成彈簧與膠釘?shù)难b配，并將其整體組裝到開關(guān)中，效率高，定位準(zhǔn)確，錯誤少，保證后續(xù)裝配操作的順利進(jìn)行；能夠自動檢測模組是否顛倒，并及時做出翻轉(zhuǎn)調(diào)整，保證后續(xù)裝配過程的持續(xù)正常進(jìn)行；能夠快速地將上推桿、下推桿裝配在一起，且能夠同步完成推桿定位和組裝，效率高。

附圖說明

圖1為開關(guān)的示意圖。

圖2為開關(guān)的上模組示意圖。

圖3為開關(guān)的下模組示意圖。

圖4為下模組中的觸片的示意圖

圖5為開關(guān)中的上下推桿組合后的示意圖。

圖6為開關(guān)組裝機(jī)的外觀示意圖。

圖7為開關(guān)自動生產(chǎn)線的示意圖一。

圖8為開關(guān)自動生產(chǎn)線的示意圖二。

圖9為模組自動輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10為省略推進(jìn)裝置的模組自動輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖11為圖10中A區(qū)域的示意圖。

圖12為取料裝置的示意圖一。

圖13為取料裝置的示意圖二。

圖14為推進(jìn)裝置的示意圖一。

圖15為推進(jìn)裝置的示意圖二。

圖16為觸片組裝裝置的示意圖一。

圖17為圖16中D區(qū)域的放大圖。

圖18為觸片組裝裝置的示意圖二。

圖19為圖18中E區(qū)域的放大圖。

圖20為觸片組裝裝置的示意圖三。

圖21為圖20中F區(qū)域的放大圖。

圖22為觸片組裝裝置的示意圖四。

圖23為圖22中G區(qū)域的放大圖。

圖24為開關(guān)自動生產(chǎn)線的部分示意圖。

圖25為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖一。

圖26為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖二。

圖27為彈簧膠釘組裝裝置的示意圖三。

圖28為開關(guān)自動生產(chǎn)線的右側(cè)部分示意圖。

圖29為模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及自動進(jìn)料裝置的示意圖。

圖30為圖29中C區(qū)域的放大圖。

圖31為推桿組裝裝置的示意圖。

圖32為圖31中B區(qū)域的放大圖。

圖33為推桿組裝裝置的正視圖。

圖34為取件機(jī)構(gòu)的狀態(tài)一示意圖。

圖35為取件機(jī)構(gòu)的狀態(tài)二示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1至圖5所示，為本發(fā)明中設(shè)計(jì)的開關(guān)的示意圖，包括配合組裝在一起的上模組11和下模組12，上模組11和下模組12組裝形成的開關(guān)1中設(shè)有按鈕、靜觸片122、動觸片121等零件，靜觸片122與動觸片121相對應(yīng)的接觸點(diǎn)上壓裝有銀觸點(diǎn)。該按鈕為推桿式按鈕，包括配合在一起的上推桿111、下推桿112、彈簧113、膠釘114，能夠?qū)崿F(xiàn)按壓開關(guān)的作用。

圖6至圖8所示，開關(guān)組裝機(jī)包括作為主體的機(jī)架2，開關(guān)自動生產(chǎn)線置于機(jī)架2中，機(jī)架2上還設(shè)有控制中心21。開關(guān)自動生產(chǎn)線上設(shè)有各個裝配系統(tǒng)，可以自動化的完成開關(guān)1的組裝，裝配系統(tǒng)包括：模組自動輸送機(jī)構(gòu)3、觸片組裝裝置7、彈簧膠釘組裝裝置5、模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、推桿組裝裝置4，上下模組卡合裝置8。本發(fā)明中的開關(guān)自動生產(chǎn)線的左邊為上模組裝配區(qū)，右邊為下模組裝配區(qū)，中間為上下模組卡合裝置8，所述上下模組卡合裝置8包括將一個模組抓取后卡合在另一個模組上的模組抓取手，好包括成品開關(guān)輸送軌81和成品框82。

圖9至圖15所示，模組自動輸送機(jī)構(gòu)，包括模組料框31和輸送平臺91，所述模組料框31和輸送平臺91之間設(shè)有進(jìn)料軌311，所述進(jìn)料軌311和輸送平臺91之間設(shè)有用于將模組逐個移動至輸送平臺91上的取料裝置32，所述輸送平臺91上設(shè)有用于將模組向前推進(jìn)的推進(jìn)裝置33。

本實(shí)施方式中，所述取料裝置32包括設(shè)于進(jìn)料軌311和輸送平臺91之間的可升降的抬升塊93、設(shè)于該抬升塊93上方的可橫向移動的撥塊323，所述進(jìn)料軌311的高度低于輸送平臺91的高度，使模組不會主動進(jìn)入到輸送平臺91中，防止混亂；，所述取料裝置32上設(shè)有驅(qū)動抬升塊93的豎向氣缸322和用于驅(qū)動撥塊323的橫向氣缸321，所述取料裝置32通過固定架324固定在主體上。

本實(shí)施方式中，所述推進(jìn)裝置33包括與驅(qū)動裝置331相連的周向擺桿332，該周向擺桿332的端部與推進(jìn)桿334相連，周向擺桿332在周向擺動過程中帶動該推進(jìn)桿334往復(fù)運(yùn)動；所述推進(jìn)桿334上設(shè)有用于將模組向前推進(jìn)的推進(jìn)塊335；進(jìn)一步的，所述周向擺桿332的底端轉(zhuǎn)動設(shè)于樞接座3321上，周向擺桿332的頂端與推進(jìn)桿334上的凸柱333活動卡接；所述推進(jìn)桿334由若干段子桿通過連接片366連接形成，組裝方便。

此外，本實(shí)施方式中，所述推進(jìn)塊335的頂端具有傾斜面，該傾斜面朝向模組前進(jìn)方向的一側(cè)高于另一側(cè)，因此在推進(jìn)塊335往前推的過程中，高起的一端能夠頂住模組將其往前推，退回過程中，低下的一端能夠不與模組相抵，同時通過斜面劃過模組的底面，因此退回過程中不會將模組往回帶；進(jìn)一步的，推進(jìn)塊335的下方可以設(shè)置彈性回復(fù)件，如彈簧，提供一些下壓行程，使推進(jìn)桿的退回不受阻，整個過程流暢循環(huán)進(jìn)行。

本實(shí)施方式中，所述輸送平臺上設(shè)有供模組前進(jìn)的直線型的通道92，所述輸送平臺91的下表面通過支撐片9固定在主體上。

以上所述，模組自動輸送機(jī)構(gòu)可以全自動化的進(jìn)行，模組料框?yàn)槁菪降淖詣舆M(jìn)料框，能夠持續(xù)的進(jìn)料，進(jìn)料中的模組在取料裝置作用下被置于輸送平臺上，接著在推進(jìn)裝置的作用下一次一次的往前推，推至相應(yīng)的工位上，完成具體的零件的組裝，十分方便。同時由于推進(jìn)塊335的位置固定、每次往復(fù)運(yùn)動的行程固定，因此模組被推進(jìn)的距離固定，與輸送平臺91上的檢測工位對應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的定位與輸送，保證后續(xù)裝配的高效進(jìn)行。

圖16至圖23所示，觸片組裝裝置，包括觸片料框71、觸點(diǎn)料框72，所述觸片料框71和觸點(diǎn)料框72分別通過觸片軌道711和觸點(diǎn)軌道721將觸片、觸點(diǎn)輸送至觸點(diǎn)壓裝組件中，所述觸點(diǎn)壓裝組件的出料端設(shè)有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上。

本實(shí)施方式中，所述觸點(diǎn)壓裝組件包括觸片轉(zhuǎn)移裝置、觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述觸片轉(zhuǎn)移裝置將觸片移動至壓裝區(qū)域中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括上壓桿732和下壓桿733；所述觸片轉(zhuǎn)移裝置包括過渡輸送區(qū)712，該過渡輸送區(qū)712的一端與觸片軌道711的末端配合，過渡輸送區(qū)712的另一端與壓裝區(qū)域的進(jìn)料端配合；該過渡輸送區(qū)712用于將觸片從觸片軌道711轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中。

以上結(jié)構(gòu)中，所述過渡輸送區(qū)712中設(shè)有觸片推送機(jī)構(gòu)A714和觸片推送機(jī)構(gòu)B713，觸片推送機(jī)構(gòu)A714用于將觸片軌道711上末端的那個觸片推至觸片推送機(jī)構(gòu)B713的起始位置，接著觸片推送機(jī)構(gòu)B713將推送過來的觸片推送至壓裝區(qū)域中。

本實(shí)施方式中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)獲取塊77，該觸點(diǎn)獲取塊77于將觸點(diǎn)軌道721上的觸點(diǎn)捕獲并移動至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點(diǎn)獲取塊77與移動組件771相連，該移動組件771與移動氣缸772相連。具體的，所述觸點(diǎn)軌道721的末端設(shè)有可將最末端的觸點(diǎn)抬升的觸點(diǎn)升降塊722，所述觸點(diǎn)升降塊722上的觸點(diǎn)對準(zhǔn)觸點(diǎn)獲取塊77上的觸點(diǎn)吸取位置。

本實(shí)施方式中，所述觸片取件組件包括設(shè)于觸點(diǎn)壓裝組件的出料端的旋轉(zhuǎn)固定臺78、觸片放置臺74和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅(qū)動器75，該觸片取件器驅(qū)動器75上通過連桿連接有觸片夾頭安裝板751，該觸片夾頭安裝板751上設(shè)有兩個觸片夾頭752。兩個觸片夾頭752之間的距離等于旋轉(zhuǎn)固定臺78與觸片放置臺74之間的距離，也等于觸片放置臺74到開關(guān)模組之間的距離，因此取件器驅(qū)動器控制觸片取件器取件的過程中，一次取件中能夠?qū)⑿D(zhuǎn)固定臺78上的觸片放置到觸片放置臺74上，同時將觸片放置臺74上的觸片組裝到開關(guān)模組中，效率高。

本實(shí)施方式中，所述壓裝區(qū)域中設(shè)有翻折夾件76，用于動觸片121上的觸點(diǎn)壓裝；所述觸片軌道711上設(shè)有輔助輸送裝置79，該輔助輸送裝置79上設(shè)有與輸送中的觸片的上表面接觸的循環(huán)皮帶。觸片具有扁平狀的結(jié)構(gòu)，因此在輸送過程中非常容易堆疊起來，以上結(jié)構(gòu)中的循環(huán)皮帶與觸片的上表面相抵，可以放置觸片堆疊起來，同時循環(huán)皮帶轉(zhuǎn)動過程中也能帶動觸片同步移動。

以上所述，觸片組裝裝置，通過上料機(jī)構(gòu)分別自動上料觸片和觸點(diǎn)，觸片和觸點(diǎn)在壓裝組件中被壓裝在一起，接著由觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上，能夠自動完成觸片觸點(diǎn)的壓裝，效率高，精度準(zhǔn)，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作。

圖24至圖27所示，彈簧膠釘組裝裝置，包括膠釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)、裝配平臺，所述裝配平臺包括可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺55，該旋轉(zhuǎn)臺55上對稱設(shè)有若干個裝配工位551；所述旋轉(zhuǎn)臺55上方設(shè)有彈簧進(jìn)料裝置57，該彈簧進(jìn)料裝置57可將彈簧置入裝配工位551上；所述旋轉(zhuǎn)臺55上方還設(shè)有用于將膠釘置于彈簧上的膠釘機(jī)械手53，還設(shè)有用于將彈簧膠釘組合件移動至模組上的組裝機(jī)械手54；所述旋轉(zhuǎn)臺55上方或側(cè)邊設(shè)有彈簧膠釘檢測器561。

本實(shí)施方式中，所述彈簧膠釘檢測器561設(shè)于檢測器安裝座56上，該檢測器安裝座56設(shè)于主體上。

本實(shí)施方式中，所述彈簧進(jìn)料裝置57為吹氣式彈簧進(jìn)料裝置，該彈簧進(jìn)料裝置57的彈簧出口對準(zhǔn)置于其下方的裝配工位551上的彈簧孔；所述膠釘機(jī)械手53上設(shè)有用于將膠釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的膠釘移動至裝配工位551上的彈簧孔中的膠釘夾頭531，所述膠釘機(jī)械手53與驅(qū)動氣缸533，532相連；所述組裝機(jī)械手54上設(shè)有將彈簧膠釘整體移動至模組上的組裝夾頭541，所述組裝機(jī)械手54可在移動軌道58上運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)臺55上對稱設(shè)有四個裝配工位551，所述旋轉(zhuǎn)臺55的下方設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述膠釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括膠釘料框51和用于輸送膠釘?shù)哪z釘輸送軌52。

本實(shí)施方式中，所述膠釘輸送軌52的下方設(shè)有膠釘輸送軌支撐臺59；所述膠釘輸送軌支撐臺59的上端設(shè)有膠釘輸送軌容納槽。

以上所述，本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)臺55上設(shè)有四個裝配工位551，在旋轉(zhuǎn)臺55旋轉(zhuǎn)的過程中，其上的每個裝配工位551都依次經(jīng)過彈簧進(jìn)料裝置57、膠釘機(jī)械手53、彈簧膠釘檢測器561、組裝機(jī)械手54，該過程中，彈簧進(jìn)料裝置57先在裝配工位551上的彈簧孔中上放入彈簧113，接著膠釘機(jī)械手53將膠釘114放置在彈簧頂端完整組裝，再由彈簧膠釘檢測器561檢測是否裝配合格，最后組裝機(jī)械手54將裝在一起的彈簧膠釘移動至開關(guān)模組上的特定位置，完成裝配。整個過程中實(shí)現(xiàn)了全自動化操作，精度高，錯誤少。

因此，彈簧膠釘組裝裝置，能夠全自動的完成彈簧與膠釘?shù)难b配，并將其整體組裝到開關(guān)中，效率高，定位準(zhǔn)確，錯誤少，保證后續(xù)裝配操作的順利進(jìn)行。

圖28至圖30所示，模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于自動進(jìn)料裝置和輸送平臺之間，所述模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括檢測組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)體303和驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)體303轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器305，所述翻轉(zhuǎn)體303上設(shè)有模組通道306，剛好放入一個下模組11，翻轉(zhuǎn)體303翻轉(zhuǎn)過程中使模組通道306旋轉(zhuǎn)180度。

本實(shí)施方式中，所述檢測組件包括檢測控制器301和設(shè)于該檢測控制器301上的行程感應(yīng)板302，該行程感應(yīng)板302可插入模組中；所述模組通道306設(shè)于翻轉(zhuǎn)體303的中心，保證翻轉(zhuǎn)前后模組通道306的位置不變。所述翻轉(zhuǎn)體303具有圓柱狀結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)體303翻轉(zhuǎn)時繞圓柱體的中心軸轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動器305為設(shè)于翻轉(zhuǎn)體303后端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)施方式中，所述自動進(jìn)料裝置為螺旋式進(jìn)料裝置，該螺旋式進(jìn)料裝置包括模組料框31和進(jìn)料軌311；所述檢測控制器301設(shè)于進(jìn)料軌311的末端上方，檢測控制器301上的行程感應(yīng)板302向下伸出對準(zhǔn)模組。所述輸送平臺91上設(shè)有供模組前進(jìn)的通道92。所述檢測組件通過檢測組件安裝座305固定在主體上。

以上所述，本發(fā)明中，模組（下模組11）從自動進(jìn)料裝置出來后，依次經(jīng)過檢測組件和翻轉(zhuǎn)組件，當(dāng)檢測組件檢測到模組顛倒時，該模組進(jìn)入翻轉(zhuǎn)體303后會翻轉(zhuǎn)180度，使顛倒的模組重新擺正，接著再進(jìn)入到輸送平臺91上的中通道92。因此，本發(fā)明提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的模組自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠自動檢測模組是否顛倒，并及時做出翻轉(zhuǎn)調(diào)整，保證后續(xù)裝配過程的持續(xù)正常進(jìn)行。

圖31至圖35所示，推桿角度定位裝置，包括推桿料框41、推桿輸送軌42、設(shè)于推桿輸送軌42端部的取件機(jī)構(gòu)，推桿料框41為螺旋式自動進(jìn)料框；還包括推桿定位機(jī)構(gòu)，該推桿定位機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體481，該轉(zhuǎn)動體481上設(shè)有放置推桿的凹槽，該轉(zhuǎn)動體481的側(cè)邊設(shè)有定位檢測器46。

本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動體481設(shè)于轉(zhuǎn)動臺48上，轉(zhuǎn)動體481與轉(zhuǎn)動電機(jī)49相連；所述定位檢測器46為光線檢測器，也可以為撥桿檢測器，該撥桿檢測器上伸出有用于探測推桿外壁的撥桿。定位檢測器46能夠通過推桿側(cè)壁上的開槽來確定準(zhǔn)確的位置，保證裝配能夠順利進(jìn)行。所述定位檢測器46與轉(zhuǎn)動電機(jī)49相連，并根據(jù)信號控制轉(zhuǎn)動電機(jī)49的轉(zhuǎn)動，也即，當(dāng)定位檢測器46檢測到推桿的角度轉(zhuǎn)動到合適時，會給出信號使轉(zhuǎn)動電機(jī)49停轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式中，所述取件機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置43和設(shè)于該驅(qū)動裝置43上的兩個取料件471；進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置43上設(shè)有安裝桿，該安裝桿上設(shè)有安裝板47，該安裝板47的兩端設(shè)有取料件471；所述取料件471的下端設(shè)有取料桿472。兩個取料桿472之間的間距等于推桿輸送軌42末端與轉(zhuǎn)動體481上的凹槽之間的距離，也等于轉(zhuǎn)動體481上的凹槽與組裝工位上的距離，因此，這兩個取料件471同步工作，能夠同時將推桿輸送軌42端部的推桿取出放置在轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中、將轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中定位好的推桿取出裝配到開關(guān)模組上，提高效率。

本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置43通過驅(qū)動裝置安裝架44固定設(shè)于主體上，該安裝架44通過螺栓固定在主體上，驅(qū)動裝置43設(shè)于該安裝架44的上方；所述推桿輸送軌42為直線型輸送軌，該推桿輸送軌42下方設(shè)有兩個支撐體45，所述支撐體45通過螺栓固定在主體上，所述支撐體45的頂端設(shè)有容納推桿輸送軌42的定位槽。

以上所述，本發(fā)明中，取件機(jī)構(gòu)將推桿輸送軌42上的推桿（上推桿111或下推桿112）捕獲后，先將其放置在轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中，接著轉(zhuǎn)動，該過程中定位檢測器46檢測推桿的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至合適的角度時，停止轉(zhuǎn)動，接著取件機(jī)構(gòu)再將該推桿移動至裝配軌道上的工位上進(jìn)行裝配，能夠適應(yīng)上推桿111、下推桿112之間合適角度的裝配，準(zhǔn)確且效率高。

以上為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本發(fā)明中的開關(guān)組裝機(jī)能夠全自動的完成模組的上料與輸送，效率高，定位準(zhǔn)確，保證后續(xù)裝配操作的順利進(jìn)行；能夠自動完成觸片觸點(diǎn)的壓裝，效率高，精度準(zhǔn)，同時能夠使用特殊形狀的觸片的操作；能夠全自動的完成彈簧與膠釘?shù)难b配，并將其整體組裝到開關(guān)中，效率高，定位準(zhǔn)確，錯誤少，保證后續(xù)裝配操作的順利進(jìn)行；能夠自動檢測模組是否顛倒，并及時做出翻轉(zhuǎn)調(diào)整，保證后續(xù)裝配過程的持續(xù)正常進(jìn)行；能夠快速地將上推桿、下推桿裝配在一起，且能夠同步完成推桿定位和組裝，效率高。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。