割草機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種割草機(jī)，用于修剪草地。上述割草機(jī)包括機(jī)身和傳感器模塊，所述傳感器模塊設(shè)置在所述機(jī)身上，還包括：滾輪，所述滾輪靠近所述機(jī)身的底部，且設(shè)置于所述機(jī)身的底部或外圍；所述傳感器模塊包括至少一個探頭，所述探頭設(shè)置在所述滾輪上，用于感應(yīng)草地。上述割草機(jī)，由于探頭設(shè)置在滾輪上，若滾輪與草地接觸，在割草機(jī)行進(jìn)時，滾輪轉(zhuǎn)動行走，滾輪與草地之間的摩擦為滾動摩擦，這樣能夠減少探頭與草地的摩擦，從而減少割草機(jī)的行進(jìn)阻力。
【專利說明】
割草機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電動工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)是一種草坪修整工具，通常包括輪組、機(jī)殼和切割刀盤，能夠在草坪上行駛并自動切割草地。
[0003]與傳統(tǒng)割草機(jī)相比，智能割草機(jī)具備自動行走功能，且智能割草機(jī)還包括傳感器，能夠自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)的工具。
[0004]但是，對于傳統(tǒng)的智能割草機(jī)，傳感器采用固定柱狀式，在進(jìn)行草坪修剪維護(hù)時，當(dāng)智能割草機(jī)自動行走時，傳感器容易與草地摩擦，增加智能割草機(jī)的行進(jìn)阻力，阻礙了智能割草機(jī)的行走。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對傳統(tǒng)的智能割草機(jī)的傳感器容易與草地摩擦，增加智能割草機(jī)的行進(jìn)阻力的問題，提供一種割草機(jī)。
[0006]—種割草機(jī)，包括機(jī)身和傳感器模塊，所述傳感器模塊設(shè)置在所述機(jī)身上，還包括滾輪，所述滾輪靠近所述機(jī)身的底部，且設(shè)置于所述機(jī)身的底部或外圍;所述傳感器模塊包括至少一個探頭，所述探頭設(shè)置在所述滾輪上，用于感應(yīng)草地。
[0007]上述割草機(jī)，由于探頭設(shè)置在滾輪上，若滾輪與草地接觸，在割草機(jī)行進(jìn)時，滾輪轉(zhuǎn)動行走，滾輪與草地之間的摩擦為滾動摩擦，能夠減少探頭與草地的摩擦，從而減少割草機(jī)的行進(jìn)阻力，降低割草機(jī)的耗能，提高割草效率。
[0008]在其中一個實施例中，所述滾輪為雙層結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層和外層，所述內(nèi)層上設(shè)置有所述探頭，所述外層為保護(hù)層。
[0009]在其中一個實施例中，所述內(nèi)層為金屬層，所述金屬層作為所述探頭。
[0010]在其中一個實施例中，所述外層由塑料制成。
[0011]在其中一個實施例中，所述滾輪懸設(shè)在所述機(jī)身底部。
[0012]在其中一個實施例中，所述滾輪為萬向輪。
[0013]在其中一個實施例中，還包括軸承和連接軸，所述軸承設(shè)置于所述機(jī)身上，所述軸承的中心軸垂直于機(jī)身底部;所述連接軸的一端與所述軸承相連，另一端與所述滾輪相連，所述滾輪連同所述連接軸能夠繞所述軸承的中心軸轉(zhuǎn)動。
[0014]在其中一個實施例中，割草機(jī)還包括控制模塊，所述控制模塊設(shè)置在所述機(jī)身上；所述傳感器模塊還包括信號處理電路，所述信號處理電路的輸入端與所述探頭電連接，所述信號處理電路的輸出端與所述控制模塊的輸入端電連接。
[0015]在其中一個實施例中，所述信號處理電路包括施密特觸發(fā)器，所述施密特觸發(fā)器的輸入端連接所述探頭，所述施密特觸發(fā)器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端。
[0016]在其中一個實施例中，所述傳感器模塊為電容傳感器，所述探頭為所述電容傳感器的一個極片。
[0017]在其中一個實施例中，還包括至少一個主行走輪，所述主行走輪設(shè)置于所述機(jī)身底部，所述滾輪設(shè)于所述主行走輪行進(jìn)方向的前方和/或后方。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例的割草機(jī)的不意圖；
[0019]圖2為圖1所示的割草機(jī)的滾輪的連接示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的割草機(jī)的信號處理電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0022]請參照圖1至圖3，圖1為本實施例的割草機(jī)100示意圖；圖2為圖1所示的割草機(jī)的滾輪的連接示意圖；圖3為圖1所示的割草機(jī)的信號處理電路122的示意圖。
[0023]如圖1所不，一種割草機(jī)100，包括機(jī)身110和傳感器模塊120，傳感器模塊120設(shè)置在機(jī)身110上。還包括滾輪121，滾輪121靠近機(jī)身110的底部，且設(shè)置于機(jī)身110的底部或外圍。傳感器模塊120包括至少一個探頭(未圖示)，探頭設(shè)置在滾輪121上，用于感應(yīng)草地。
[0024]上述割草機(jī)100，由于探頭設(shè)置在滾輪121上，若滾輪121與草地接觸，在割草機(jī)行進(jìn)時，滾輪121轉(zhuǎn)動行走，滾輪121與草地之間的摩擦為滾動摩擦，能夠減少探頭與草地的摩擦，從而減少割草機(jī)的行進(jìn)阻力，降低割草機(jī)的耗能，提高割草效率。
[0025]如圖1所示，割草機(jī)100還可以包括至少一個主行走輪140，主行走輪140設(shè)置于機(jī)身110底部。這樣，割草機(jī)100可以依靠主行走輪140在草地上自由行走，大幅降低人工操作，能夠方便快速地切割草地。本實施例中的割草機(jī)100包括三個主行走輪140，這樣可以平衡支撐割草機(jī)100，使割草機(jī)100行走平穩(wěn)。在其它實施例中，不局限與此。
[0026]傳感器模塊120可以為電容濕度傳感器，用于感應(yīng)草地狀況。這樣，傳感器模塊120可以根據(jù)草地的濕度情況感應(yīng)到草地的具體狀態(tài)，便于割草機(jī)100執(zhí)行切割操作。
[0027]在其中一個實施例中，滾輪121為雙層結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層和外層，探頭設(shè)置在內(nèi)層上，外層為保護(hù)層。這樣，在割草機(jī)100行進(jìn)過程中，滾輪121外部的保護(hù)層可以對探頭進(jìn)行保護(hù)，提高探頭的使用壽命。優(yōu)選地，該內(nèi)層為金屬層，該金屬層作為探頭，使得傳感感應(yīng)效果更好。
[0028]在另一個實施例中，該外層保護(hù)層也可以由塑料制成，這樣能夠增強滾輪的耐磨性，更好地保護(hù)設(shè)置在內(nèi)層上的探頭。
[0029]滾輪121懸設(shè)在機(jī)身110底部。這樣可以更精確的感應(yīng)草地。滾輪121的數(shù)量為一個或多個?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)置滾輪121的數(shù)量，以提高感應(yīng)效率。本實施例中包括兩個滾輪121，兩個滾輪121與主行走輪140均位于機(jī)身110的底部，主行走輪140的底部與地面接觸，且兩個滾輪121分別懸掛于主行走輪140行進(jìn)方向的前方和/或后方，即在草地較矮或地面平坦時，兩個滾輪121的底部不接觸地面。在割草機(jī)100行進(jìn)或后退的過程中，當(dāng)草地較高或者草地凹凸不平時，滾輪121與草地接觸，滾輪121作為輔助輪行進(jìn)或后退，避免與草地的摩擦，減小草地給予割草機(jī)100的阻力，便于割草機(jī)100行進(jìn)。
[0030]需要說明的是，在其它實施例中，滾輪121的數(shù)量不局限于此，也可以為一個或多個。如果滾輪121設(shè)置為一個，在滿足感應(yīng)草地需求的同時，又能節(jié)省成本。如果滾輪121設(shè)置為多個，比如三個或四個，可以均勻分布，增大割草機(jī)100感應(yīng)草地的范圍，有效切割草地。
[0031]如圖2所示，割草機(jī)100還包括軸承150和連接軸160，軸承150設(shè)置于機(jī)身110上，軸承150的中心軸垂直于機(jī)身110底部。連接軸160的一端與軸承150相連，另一端與滾輪121相連，滾輪121連同連接軸160能夠繞軸承150的中心軸轉(zhuǎn)動。這樣，當(dāng)滾輪121在行進(jìn)過程的任意一個角度遇到較高的草地或者障礙物，都可以繞著軸承150的中心軸自由轉(zhuǎn)動，在感應(yīng)草地的同時，還可以繞開草地或障礙物，減小草地或障礙物給予滾輪121的阻力，進(jìn)而減小割草機(jī)100的行進(jìn)阻力，提高割草效率。本實施例中，連接軸160為彎曲狀，連接軸160的兩端連線與軸承150的中心軸呈提前預(yù)設(shè)的角度。這樣，滾輪121繞著軸承150的中心軸的轉(zhuǎn)動范圍較大，可以繞開較大的障礙物，更好地輔助割草機(jī)100行進(jìn)。
[0032]連接軸160上還設(shè)有導(dǎo)線軌道(未示出)，導(dǎo)線170穿過導(dǎo)線軌道，將滾輪121與控制模塊130連接，這樣可以實現(xiàn)滾輪121與控制模塊130之間的信號傳輸，便于割草機(jī)100自動割草。
[0033]在其它的實施例中，滾輪121可以為萬向輪。萬向輪本身就可以在與草地平行的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，這樣，萬向輪在行進(jìn)過程的任意一個角度遇到草地，位于滾輪121上的探頭都可以識別草地，提高割草效率。或者如果遇到障礙物，滾輪121可以靈活地繞開障礙物，減小障礙物給予滾輪121的阻力，進(jìn)而減小割草機(jī)100的行進(jìn)阻力。
[0034]割草機(jī)100還包括控制模塊130，控制模塊130設(shè)置在機(jī)身110上，如圖3所示，傳感器模塊120還包括信號處理電路122，信號處理電路122的輸入端與探頭電連接，信號處理電路122的輸出端與控制模塊130的輸入端電連接。傳感器模塊120為電容傳感器(未圖示)，探頭作為該電容傳感器的一個極片，地表或信號處理電路122的地作為電容傳感器的參考極片。通過檢測探頭和地表之間的電容的變化，以判斷草地的狀況。信號處理電路122根據(jù)電容傳感器傳輸?shù)男盘?，輸出為方波。?dāng)探頭感應(yīng)到草地時，探頭和地表之間介電常數(shù)變大，探頭和地表之間的電容增大，信號處理電路122輸出的方波頻率則減小。當(dāng)沒有草時，探頭和地表之間的介電常數(shù)則變小，探頭和地表之間的電容也減小，信號處理電路122輸出的方波頻率增大。從而控制模塊130可以根據(jù)信號處理電路122的輸出的方波頻率以判斷草地狀況，控制割草的工作狀態(tài)。。
[0035]需要說明的是，在其它實施例中，信號處理電路122的位置不局限于在傳感器模塊120上，也可以包含于控制模塊130中。此外，信號處理電路122的信號變化不局限與此，在滾輪121感應(yīng)到草地時，信號處理電路122的輸出信號也可以為電平變化，只要能表明滾輪121感應(yīng)到草地即可。
[0036]具體地，信號處理電路122包括施密特觸發(fā)器ST，施密特觸發(fā)器ST的輸入端連接滾輪121，施密特觸發(fā)器ST的輸出端連接控制模塊130的輸入端。當(dāng)滾輪121感應(yīng)到草地，施密特觸發(fā)器ST的輸出信號變化，實現(xiàn)割草機(jī)100自動識別草地。更進(jìn)一步地，信號處理電路還包括電容C和電阻R。電容C 一端連接施密特觸發(fā)器ST的輸入端、另一端接地。電阻R的兩端并聯(lián)接于施密特觸發(fā)器ST的輸入端和輸出端之間。滾輪121下方有草或者與草接觸，將會引起電容C的變化，從而引起施密特觸發(fā)器ST輸出信號變化，實現(xiàn)草地檢測，便于有效切割草地。
[0037]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0038]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種割草機(jī)，包括機(jī)身和傳感器模塊，所述傳感器模塊設(shè)置在所述機(jī)身上，其特征在于，還包括:滾輪，所述滾輪靠近所述機(jī)身的底部，且設(shè)置于所述機(jī)身的底部或外圍;所述傳感器模塊包括至少一個探頭，所述探頭設(shè)置在所述滾輪上，用于感應(yīng)草地。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述滾輪為雙層結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層和外層，所述內(nèi)層上設(shè)置有所述探頭，所述外層為保護(hù)層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)層為金屬層，所述金屬層作為所述探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于，所述外層由塑料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述滾輪懸設(shè)在所述機(jī)身底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述滾輪為萬向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，還包括軸承和連接軸，所述軸承設(shè)置于所述機(jī)身上，所述軸承的中心軸垂直于機(jī)身底部;所述連接軸的一端與所述軸承相連，另一端與所述滾輪相連，所述滾輪連同所述連接軸能夠繞所述軸承的中心軸轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，還包括:控制模塊，所述控制模塊設(shè)置在所述機(jī)身上； 所述傳感器模塊還包括信號處理電路，所述信號處理電路的輸入端與所述探頭電連接，所述信號處理電路的輸出端與所述控制模塊的輸入端電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機(jī)，其特征在于，所述信號處理電路包括施密特觸發(fā)器，所述施密特觸發(fā)器的輸入端連接所述探頭，所述施密特觸發(fā)器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述傳感器模塊為電容傳感器，所述探頭為所述電容傳感器的一個極片。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，還包括至少一個主行走輪，所述主行走輪設(shè)置于所述機(jī)身底部，所述滾輪設(shè)于所述主行走輪行進(jìn)方向的前方和/或后方。
【文檔編號】A01D101/00GK205567099SQ201620260436
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉芳世, 董永明
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司