本發(fā)明屬于機械加工技術領域，涉及割草機的滾刀，特別涉及一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置。

背景技術：

割草機的滾刀包括滾刀軸、隔板以及滾刀片，滾刀組裝順序是先將多片隔板間隔穿設在滾刀軸上，并焊接固定，然后將滾刀片插設在隔板的插槽內(nèi)焊接固定，最后磨削刀刃，滾刀片呈螺旋形。現(xiàn)有的滾刀的滾刀片與刀架的裝配通過人工完成，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的割草機的滾刀裝配存在的上述缺陷，而提供的一種自動化程度高、能自動完成滾刀的滾刀片與刀架的裝配的滾刀片插裝裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置，其特征在于，包括支架、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片的收刀裝置，升降架上設有多個夾緊裝置，夾緊裝置自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間，各夾緊裝置與升降架之間均設有驅(qū)動對應夾緊裝置向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅(qū)動機構，升降架在升降機構的驅(qū)動下上下豎直運動，滾刀軸固定裝置設置在支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動滾刀軸轉(zhuǎn)動。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的收刀裝置包括圓柱狀的收刀筒，上述組裝工位的正下方為取刀工位，收刀筒位于取刀工位處時呈豎直狀態(tài)，收刀筒外側(cè)面設有與滾刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滾刀片的內(nèi)側(cè)邊插設在對應的收刀槽內(nèi)，外側(cè)邊外露并能被上述夾緊裝置所夾持。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的升降架在升降機構的驅(qū)動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置繞在正下方的取刀工位上的收刀筒的外側(cè)。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的收刀裝置還包括切換電機和底座，上述收刀筒至少有兩個，各收刀筒均與底座固連，切換電機驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)以使多個收刀筒依次切換至上述取刀工位處。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的收刀筒有兩個，以底座的轉(zhuǎn)動中心軸對稱分布。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的收刀筒有兩個以上，并繞底座的轉(zhuǎn)動中心軸圓周陣列設置。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的收刀筒的表面轉(zhuǎn)動設置有多個滾動件，滾動件兩兩一組，同組的兩個滾動件之間形成收刀縫，多組滾動件的收刀縫依序排列形成上述收刀槽，滾刀的兩個側(cè)面與對應側(cè)滾動件的滾動面滾動接觸。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的滾刀組裝裝置還包括滾刀片在組裝過程中對半成品進行固定的滾刀片插裝固定機構，所述的插裝固定機構設置在上述升降架上且與上述夾緊裝置一一對應設置，插裝固定機構與對應的夾緊裝置面對面設置，該插裝固定機構包括插塊以及驅(qū)動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅(qū)動機構，工作時插塊與對應的夾緊裝置相向運動，插塊能靠在對應的隔板或滾刀片上。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的插塊上還開設有插口，滾刀片能插設在插口內(nèi)且靠在插塊上。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的夾緊裝置包括夾鉗以及驅(qū)動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅(qū)動機構。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的插接驅(qū)動機構、夾鉗驅(qū)動機構、插塊驅(qū)動機構為氣缸或油缸。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的升降機構包括設置在支架上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的滾刀軸固定裝置包括設置在支架上的滾刀軸固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中，所述的支架為鑄件。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能自動完成滾刀片與刀架的裝配、可以應用于滾刀加工生產(chǎn)流水線，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2是收刀筒的結(jié)構示意圖；

圖中，1、滾刀軸；2、隔板；3、滾刀片；4、支架；5、固定座；6、升降機構；7、夾緊裝置；8、底座；9、收刀筒；10、滾動件；11、收刀槽。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置是用于將滾刀片3安裝在刀架上的裝置，可應用于滾刀生產(chǎn)加工流水線。該滾刀片插裝裝置包括支架4、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片3的收刀裝置，滾刀軸固定裝置包括設置在支架4上部的固定座5以及驅(qū)動固定座5轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在支架4的頂部，收刀裝置位于滾刀軸固定裝置的下方，升降架在升降機構6的驅(qū)動下上下豎直運動，升降機構6包括設置在支架4上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在支架4的頂部。

升降架上設有多個夾緊裝置7，夾緊裝置7包括夾鉗以及驅(qū)動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅(qū)動機構，夾鉗驅(qū)動機構為氣缸，夾緊裝置7自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間；各夾緊裝置7與升降架之間均設有驅(qū)動對應夾緊裝置7向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅(qū)動機構，該插接驅(qū)動機構為氣缸。

升降架上還設有在組裝過程中對半成品進行固定的滾刀片3插裝固定機構，該插裝固定機構與夾緊裝置7一一對應且面對面設置，插裝固定機構包括插塊以及驅(qū)動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅(qū)動機構，插塊上還開設有插口，工作時插塊與對應的夾緊裝置7相向運動，插塊能靠在對應的隔板2或滾刀片3上，滾刀片3能插設在插口內(nèi)，插塊驅(qū)動機構為氣缸。

收刀裝置包括底座8、設置在底座8上的切換電機及圓柱狀的收刀筒9，收刀筒9可以設置兩個或兩個以上，兩個設置時兩個收刀筒9以底座8的轉(zhuǎn)動中心軸對稱分布，多個設置時多個收刀筒9繞底座8的轉(zhuǎn)動中心軸圓周陣列設置，各收刀筒9均與底座8固連；收刀筒9的表面轉(zhuǎn)動設置多個滾動件10，滾動件10兩兩一組，同組的兩個滾動件10之間形成收刀縫，多組滾動件10的收刀縫依序排列形成與滾刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽11，滾刀片3的兩個側(cè)面與對應側(cè)滾動件10的滾動面滾動接觸，滾刀片3的內(nèi)側(cè)邊插設在對應的收刀槽11內(nèi)，外側(cè)邊外露并能被上述夾緊裝置7所夾持。

收刀裝置分為取刀工位和收刀工位，上述組裝工位的正下方為取刀工位，收刀筒9位于取刀工位處時呈豎直狀態(tài)，收刀筒9為位于收刀工位時呈傾斜狀態(tài)，切換電機驅(qū)動底座8旋轉(zhuǎn)以使收刀筒9依次切換至取刀工位。升降架在升降機構6的驅(qū)動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置7繞在正下方的位于取刀工位上的收刀筒9的外側(cè)。

收刀筒9還有另一種結(jié)構形式：即直接在圓柱形的收刀筒9的表面上開設螺旋形收刀槽11，且收刀筒9上的收刀槽11的條數(shù)與滾刀上的滾刀片3的數(shù)量一致，收刀筒9與底座8轉(zhuǎn)動連接，收刀筒9在電機的驅(qū)動作用下繞收刀筒9軸心線轉(zhuǎn)動。相比與上述第一種結(jié)構的收刀筒9，該種收刀筒9的結(jié)構簡單，但是也有缺點，因為切斷后的滾刀片3的切斷面比較鋒利，收刀筒9在收刀過程中，滾刀片3的切斷面會劃傷收刀槽11，嚴重會破壞收刀槽11。

支架4為鑄件，整體剛性好。

工作過程：刀架在滾刀軸固定裝置上固定；收刀裝置的一側(cè)設有滾刀片成型裝置，該滾刀片成型裝置包括依序依次設置的矯直機、成型機以及切割裝置，卷繞的鋼帶(滾刀片3原材料)放卷輸送至矯直機內(nèi)矯直后輸送置成型機內(nèi)扭曲成螺旋形，收刀裝置的收刀工位傾斜朝向成型機輸出端，扭曲成型的鋼帶從成型機的輸出端輸出，沿處于收刀工位上的收刀筒9的滾動件10形成的收刀槽11輸送，當收刀槽11上的鋼帶達到滾刀片3所需要的長度時，控制系統(tǒng)控制切割裝置切斷鋼帶，切下來的鋼帶(即滾刀片3)卡設在收刀槽11內(nèi)，然后收刀裝置的切換電機驅(qū)動收刀筒9切換工位，將收有滾刀片3的收刀筒9切換至取刀工位，而沒有滾刀片3的收刀筒9切換至收刀工位上繼續(xù)進行收刀工作。

當?shù)都芎褪盏锻?均準備到位后，此時刀架的各隔板2上用于安裝其中一條滾刀片3所對應的螺旋排列的多個插槽均位于組裝工位上，刀架正下方的取刀工位上的收刀筒9上的滾刀片3與組裝工位上下對應，控制系統(tǒng)控制升降架在升降機構6的作用下下降，當升降架上的多個夾緊裝置7下降至上述處于組裝工位正下方的滾刀片3的合適位置時，插接驅(qū)動機構驅(qū)動對應的夾緊裝置7向螺旋中心軸線運動，直至滾刀片3插入夾緊裝置7的夾鉗內(nèi)，然后夾緊裝置7夾緊滾刀片3，滾刀片3夾緊后，插接驅(qū)動機構驅(qū)動夾緊裝置7水平遠離螺旋中心軸線，直至滾刀片3脫離收刀筒9的收刀槽11。

滾刀片3脫離收刀槽11后，升降架上升至組裝工位(此時收刀裝置上的切換電機驅(qū)動底座8旋轉(zhuǎn)切換工位)，然后設置在升降架的插裝固定機構上的插塊在插塊驅(qū)動機構的驅(qū)動下水平向滾刀軸1移動直至插塊靠在刀架的隔板2上(當?shù)都茉诓鍓K所對應的位置已裝有滾刀片3時，滾刀片3插在插塊的插口內(nèi)且靠在插塊上)，然后夾緊裝置7在插接驅(qū)動機構的驅(qū)動下向刀架的滾刀軸1水平移動，直至將滾刀片3插入組裝工位上對應隔板2的插槽內(nèi)，滾刀片3插入時，刀架上的相應的隔板2或滾刀片3已靠在每個夾緊裝置7對面的插塊上，插塊能防止夾緊裝置7插入滾刀片3時推力過大將刀架推彎；安裝完第一條滾刀片3后，夾緊裝置7松開滾刀片3后水平向外移動，然后滾刀軸固定裝置驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)至第一條滾刀片3相鄰的另一條滾刀片3所對應的隔板2的插槽至組裝工位上，同時刀架下方的取刀工位上的收刀筒9也在切換電機的作用下將帶有滾刀片3的收刀筒9切換至取刀工位，然后升降架下降重復上述取刀與裝刀過程，直至刀架上裝上所有滾刀片3。

應該理解，在本發(fā)明的權利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。