本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，在現(xiàn)有的自動化設(shè)備中，托盤中放滿工件，由取料的設(shè)備將其取走，空托盤還需要被輸送到回收的位置，而目前的設(shè)備通常不能同時滿足取和放的兩個動作，通常需要兩個設(shè)備才能完成，這就使得生產(chǎn)成本加大，同時生產(chǎn)效率也不高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，既可以滿足取料的動作，又可以將空的料盤輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置包括安裝在地面上的上料機架，上料機架上安裝有第一取放安裝板，上料機架上位于第一取放安裝板的上方固定有第二取放安裝板，第一取放安裝板的上端面安裝有兩個第一軸承座，第二取放安裝板的下端面對應(yīng)兩個第一軸承座的位置安裝有兩個第二軸承座，第一取放安裝板的下端面通過支柱固定有取放電機安裝板，取放電機安裝板上安裝有取放電機，取放電機的輸出軸穿過取放電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿，第一取放導(dǎo)向桿依次穿過與之對應(yīng)的第一取放安裝板上的第一軸承座、第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放主動輪，第一取放安裝板上的另一個第一軸承座內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿，第二取放導(dǎo)向桿依次穿過另一個第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放從動輪，取放從動輪和取放主動輪通過取放皮帶相連接，第一取放導(dǎo)向桿和第二取放導(dǎo)向桿上分別位于與之對應(yīng)的第一軸承座和第二軸承座之間均套裝有取放滑塊，兩個取放滑塊上固定有升降移位板，升降移位板的側(cè)面安裝有兩個取放導(dǎo)桿氣缸，兩個取放導(dǎo)桿氣缸反向安裝，兩個取放導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個取放旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有花齒軸托盤取料臂，兩個花齒軸托盤取料臂的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一對托盤夾頭。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，既可以滿足取料的動作，又可以將空的料盤輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置包括上料機架360，上料機架360上安裝有第一取放安裝板361，上料機架360上位于第一取放安裝板361的上方固定有第二取放安裝板362，第一取放安裝板361的上端面安裝有兩個第一軸承座363，第二取放安裝板362的下端面對應(yīng)兩個第一軸承座363的位置安裝有兩個第二軸承座364，第一取放安裝板361的下端面通過支柱固定有取放電機安裝板365，取放電機安裝板365上安裝有取放電機366，取放電機366的輸出軸穿過取放電機安裝板365且通過聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿367，第一取放導(dǎo)向桿367依次穿過與之對應(yīng)的第一取放安裝板361上的第一軸承座363、第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放主動輪368，第一取放安裝板361上的另一個第一軸承座363內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿369，第二取放導(dǎo)向桿369依次穿過另一個第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放從動輪3610，取放從動輪3610和取放主動輪368通過取放皮帶3611相連接，第一取放導(dǎo)向桿367和第二取放導(dǎo)向桿369上分別位于與之對應(yīng)的第一軸承座363和第二軸承座364之間均套裝有取放滑塊3612，兩個取放滑塊3612上固定有升降移位板3613，升降移位板3613的側(cè)面安裝有兩個取放導(dǎo)桿氣缸3614，兩個取放導(dǎo)桿氣缸3614反向安裝，兩個取放導(dǎo)桿氣缸3614的活塞桿法蘭板上均通過氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615，兩個取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615的旋轉(zhuǎn)臺上固定有花齒軸托盤取料臂3616，兩個花齒軸托盤取料臂3616的相對內(nèi)側(cè)面均固定有一對托盤夾頭3617。

本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置工作時，兩個取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿水平運動分別通過兩個取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615帶動兩個花齒軸托盤取料臂3616移動，取放電機366運轉(zhuǎn)使得第一取放導(dǎo)向桿367帶動取放主動輪368旋轉(zhuǎn)，取放主動輪368旋轉(zhuǎn)使得取放皮帶3611帶動取放從動輪3610旋轉(zhuǎn)，從而使得升降移位板3613帶動兩個花齒軸托盤取料臂3616下移至托盤的兩側(cè)，兩個取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿縮回分別帶動兩個花齒軸托盤取料臂3616上的托盤夾頭3617將花齒軸托盤夾緊，取放電機366運轉(zhuǎn)使得升降移位板3613帶動兩個花齒軸托盤取料臂3616上的花齒軸托盤上移，當(dāng)料盤中的工件被取走后，取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615運轉(zhuǎn)帶動兩個花齒軸托盤取料臂3616夾著的空的花齒軸托盤旋轉(zhuǎn)90度，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，既可以滿足取料的動作，又可以將空的料盤輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。