本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置。

背景技術(shù)：

扣環(huán)又稱卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運(yùn)動(dòng)的作用，在生產(chǎn)過程中，C型扣環(huán)的上料需要用到換位裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中，C型扣環(huán)的換位主要由人工完成，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)扣環(huán)換位的方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置，能夠代替人工對(duì)工件的換位。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置，該C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置包括安裝板，安裝板上設(shè)有托盤移位組件和定位組件，定位組件設(shè)置在安裝板的下平面；托盤移位組件包括安裝板的上平面兩端固定的卡緊塊固定板，安裝板上位于兩塊卡緊塊固定板之間的位置固定有橫向的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的上平面固定有與之垂直的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板并且安裝有同步帶輪，電機(jī)安裝板的下平面位于同步帶輪的兩側(cè)均安裝有立式導(dǎo)向滾輪，同步帶輪與兩個(gè)立式導(dǎo)向滾輪上纏繞有橫向的齒形皮帶，齒形皮帶與直線導(dǎo)軌平行，齒形皮帶的兩端均安裝有齒形皮帶卡緊塊，兩塊齒形皮帶卡緊塊分別與兩塊卡緊塊固定板固定，電機(jī)安裝板的下平面固定有定位塊，定位塊的下平面設(shè)有倒“V”形開口，電機(jī)安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與電機(jī)安裝板垂直的電磁鐵安裝板，電磁鐵安裝板上朝向電機(jī)的一面固定有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向無油襯套，兩個(gè)導(dǎo)向無油襯套內(nèi)均插裝有橫向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與直線導(dǎo)軌垂直，兩根導(dǎo)向軸分別位于電機(jī)的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向軸朝向電機(jī)的一端均套裝有固定環(huán)，兩根導(dǎo)向軸的另一端均穿過電磁鐵安裝板并且均固定有導(dǎo)向軸支座，兩根導(dǎo)向軸上位于電磁鐵安裝板和對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸支座之間的位置均套裝有墊圈，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座上固定有鐵片安裝板，電磁鐵安裝板位于電機(jī)和鐵片安裝板之間，電磁鐵安裝板和鐵片安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有電磁鐵和鐵片，鐵片安裝板的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上并且固定有夾具定位銷安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面位于導(dǎo)桿氣缸的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸安裝座安裝有升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸的上端均穿過夾具定位銷安裝板，夾具定位銷安裝板上通過螺帽固定有兩根夾具定位銷，兩根夾具定位銷均穿過夾具定位銷安裝板；

優(yōu)選的是，定位組件包括安裝板下平面固定的定位直線導(dǎo)軌和兩個(gè)推拉氣缸固定座，定位直線導(dǎo)軌位于兩個(gè)推拉氣缸固定座的一側(cè)，兩個(gè)推拉氣缸固定座在同一水平線上，兩個(gè)推拉氣缸固定座上均安裝有橫向的推拉氣缸，兩個(gè)推拉氣缸的活塞桿朝向同一個(gè)方向并且均固定有推拉氣缸連接頭，定位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有定位推板，定位推板朝向兩個(gè)推拉氣缸的一面固定有兩塊推拉氣缸連接板，兩塊推拉氣缸連接板分別與兩個(gè)推拉氣缸連接頭固定，定位推板上相對(duì)于推拉氣缸連接板的另一面等距固定有五塊導(dǎo)向塊，中間一塊導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個(gè)相互平行并且向外傾斜的導(dǎo)向通槽，另外四塊導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向通槽，六個(gè)導(dǎo)向通槽相互平行，安裝板的下平面位于定位直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有與六個(gè)導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)的滑塊安裝座，六個(gè)滑塊安裝座上朝向?qū)驂K的一面均固定有升降滑塊，六個(gè)升降滑塊上均固定有升降滑軌，六個(gè)升降滑軌朝向?qū)驂K的一面均固定有滑軌固定板，六塊滑軌固定板的上端均為倒“V”形，滑軌固定板位于定位塊的下方，安裝板上設(shè)有與六塊滑軌固定板對(duì)應(yīng)的矩形開口，六塊滑軌固定板的上端分別穿過五個(gè)矩形開口，六塊滑軌固定板朝向?qū)驂K的一面均固定有導(dǎo)向定位銷，六根導(dǎo)向定位銷分別穿過六個(gè)導(dǎo)向通槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置，能夠代替人工對(duì)工件的換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的托盤移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的托盤移位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的托盤移位組件的正視圖；

圖5是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的定位組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置，該C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置包括安裝板22，安裝板22上設(shè)有托盤移位組件23和定位組件24，定位組件24設(shè)置在安裝板20的下平面；托盤移位組件23包括安裝板22的上平面兩端固定的卡緊塊固定板230，安裝板22上位于兩塊卡緊塊固定板230之間的位置固定有橫向的直線導(dǎo)軌231，直線導(dǎo)軌231的滑塊上固定有電機(jī)安裝板232，電機(jī)安裝板232的上平面固定有與之垂直的電機(jī)233，電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板232并且安裝有同步帶輪234，電機(jī)安裝板232的下平面位于同步帶輪234的兩側(cè)均安裝有立式導(dǎo)向滾輪235，同步帶輪234與兩個(gè)立式導(dǎo)向滾輪235上纏繞有橫向的齒形皮帶236，齒形皮帶236與直線導(dǎo)軌231平行，齒形皮帶236的兩端均安裝有齒形皮帶卡緊塊237，兩塊齒形皮帶卡緊塊237分別與兩塊卡緊塊固定板230固定，電機(jī)安裝板232的下平面固定有定位塊238，定位塊238的下平面設(shè)有倒“V”形開口，電機(jī)安裝板232的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與電機(jī)安裝板232垂直的電磁鐵安裝板239，電磁鐵安裝板239上朝向電機(jī)233的一面固定有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向無油襯套2310，兩個(gè)導(dǎo)向無油襯套2310內(nèi)均插裝有橫向的導(dǎo)向軸2311，導(dǎo)向軸2311與直線導(dǎo)軌231垂直，兩根導(dǎo)向軸2311分別位于電機(jī)233的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向軸2311朝向電機(jī)233的一端均套裝有固定環(huán)，兩根導(dǎo)向軸2311的另一端均穿過電磁鐵安裝板239并且均固定有導(dǎo)向軸支座2312，兩根導(dǎo)向軸2311上位于電磁鐵安裝板239和對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸支座2312之間的位置均套裝有墊圈2313，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座2312上固定有鐵片安裝板2314，電磁鐵安裝板239位于電機(jī)233和鐵片安裝板2314之間，電磁鐵安裝板239和鐵片安裝板2314的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有電磁鐵2315和鐵片2316，鐵片安裝板2314的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板2317，導(dǎo)桿氣缸安裝板2317的上平面固定有導(dǎo)桿氣缸2318，導(dǎo)桿氣缸2318的活塞桿朝上并且固定有夾具定位銷安裝板2319，導(dǎo)桿氣缸安裝板2317的上平面位于導(dǎo)桿氣缸2318的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸安裝座安裝有升降導(dǎo)向軸23110，兩根升降導(dǎo)向軸23110的上端均穿過夾具定位銷安裝板2319，夾具定位銷安裝板2319上通過螺帽固定有兩根夾具定位銷23111，兩根夾具定位銷23111均穿過夾具定位銷安裝板2319；

定位組件24包括安裝板22下平面固定的定位直線導(dǎo)軌240和兩個(gè)推拉氣缸固定座241，定位直線導(dǎo)軌240位于兩個(gè)推拉氣缸固定座241的一側(cè)，兩個(gè)推拉氣缸固定座241在同一水平線上，兩個(gè)推拉氣缸固定座241上均安裝有橫向的推拉氣缸242，兩個(gè)推拉氣缸242的活塞桿朝向同一個(gè)方向并且均固定有推拉氣缸連接頭243，定位直線導(dǎo)軌240的滑塊上固定有定位推板244，定位推板244朝向兩個(gè)推拉氣缸242的一面固定有兩塊推拉氣缸連接板245，兩塊推拉氣缸連接板245分別與兩個(gè)推拉氣缸連接頭243固定，定位推板244上相對(duì)于推拉氣缸連接板245的另一面等距固定有五塊導(dǎo)向塊246，中間一塊導(dǎo)向塊246上設(shè)有兩個(gè)相互平行并且向外傾斜的導(dǎo)向通槽247，另外四塊導(dǎo)向塊246上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向通槽247，六個(gè)導(dǎo)向通槽247相互平行，安裝板22的下平面位于定位直線導(dǎo)軌240的一側(cè)設(shè)有與六個(gè)導(dǎo)向通槽247對(duì)應(yīng)的滑塊安裝座248，六個(gè)滑塊安裝座248上朝向?qū)驂K246的一面均固定有升降滑塊249，六個(gè)升降滑塊249上均固定有升降滑軌2410，六個(gè)升降滑軌2410朝向?qū)驂K246的一面均固定有滑軌固定板2411，六塊滑軌固定板2411的上端均為倒“V”形，滑軌固定板2411位于定位塊238的下方，安裝板22上設(shè)有與六塊滑軌固定板2411對(duì)應(yīng)的矩形開口，六塊滑軌固定板2411的上端分別穿過五個(gè)矩形開口，六塊滑軌固定板2411朝向?qū)驂K246的一面均固定有導(dǎo)向定位銷2412，六根導(dǎo)向定位銷2412分別穿過六個(gè)導(dǎo)向通槽247。

本實(shí)用新型工作時(shí)，電機(jī)233帶動(dòng)同步帶輪234轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪234帶動(dòng)齒形皮帶236使得直線導(dǎo)軌231上的滑塊帶動(dòng)電機(jī)安裝板232水平移動(dòng)，此時(shí)，推拉氣缸242帶動(dòng)推拉氣缸連接板245使得定位直線導(dǎo)軌240上的滑塊帶動(dòng)定位推板244水平移動(dòng)，定位推板244水平移動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向塊246水平移動(dòng)，導(dǎo)向塊246水平移動(dòng)使得導(dǎo)向定位銷2412在導(dǎo)向通槽247內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向定位銷2412在導(dǎo)向通槽247內(nèi)滑動(dòng)使得滑軌固定板2411位于定位塊238的正下方，導(dǎo)向定位銷2412在導(dǎo)向通槽247內(nèi)滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑軌固定板2411使得滑軌固定板2411的倒“V”形口與定位塊238的倒“V”形口完全貼合，此時(shí)電機(jī)安裝板232停止運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿氣缸2318帶動(dòng)夾具定位銷安裝板2319向下使得兩根夾具定位銷23111將工件卡住，推拉氣缸242帶動(dòng)推拉氣缸連接板245使得定位直線導(dǎo)軌240上的滑塊帶動(dòng)定位推板244水平移動(dòng)，定位推板244水平移動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向塊246水平移動(dòng)，導(dǎo)向塊246水平移動(dòng)使得導(dǎo)向定位銷2412在導(dǎo)向通槽247內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向定位銷2412在導(dǎo)向通槽247內(nèi)滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑軌固定板2411使得滑軌固定板2411的倒“V”形口與定位塊238的倒“V”形口完全分離，此時(shí)233帶動(dòng)234轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)233帶動(dòng)同步帶輪234轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪234帶動(dòng)齒形皮帶236使得直線導(dǎo)軌231上的滑塊帶動(dòng)電機(jī)安裝板232水平移動(dòng)，電機(jī)安裝板232水平移動(dòng)使得兩根夾具定位銷23111帶動(dòng)工件移動(dòng)。

本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置，能夠代替人工對(duì)工件的換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。