本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)流水線上，通常需要將產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線夾取至另一條生產(chǎn)線上，有時還需要將夾取的工件壓入到另一條生產(chǎn)線上的工件上，而現(xiàn)有的技術(shù)中，夾料效果差，工件受到的夾緊力不均衡，直接影響組裝的效果，而且通常不能滿足將夾取的工件壓入到另一條流水線上的工件上，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個工件上。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置包括夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均通過夾取臂安裝座銷接有夾取臂，兩個夾取臂上均安裝有一對分離導(dǎo)向安裝板，每對分離導(dǎo)向安裝板分別固定在每個夾取臂相對的兩個側(cè)面上，每對分離導(dǎo)向安裝板上均設(shè)有一對折彎形滑道，兩對折彎形滑道對稱分布，兩個夾取臂的相對內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊，兩個夾取塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板的上端面通過氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸，雙行程推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板，壓入環(huán)安裝板的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱均穿過壓入環(huán)安裝板，每根夾塊分離導(dǎo)向柱的兩端分別嵌入到與之對應(yīng)的每對折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板的上端面位于雙行程推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿，兩根壓入導(dǎo)向桿均穿過夾取固定板，壓入環(huán)安裝板的下端面安裝有壓入環(huán)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個工件上。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置包括夾取固定板11，夾取固定板11下端面的兩端均通過夾取臂安裝座銷接有夾取臂12，兩個夾取臂12上均安裝有一對分離導(dǎo)向安裝板13，每對分離導(dǎo)向安裝板13分別固定在每個夾取臂12相對的兩個側(cè)面上，每對分離導(dǎo)向安裝板13上均設(shè)有一對折彎形滑道，兩對折彎形滑道對稱分布，兩個夾取臂12的相對內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊121，兩個夾取塊121的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板11的上端面通過氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸14，雙行程推拉氣缸14的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板15，壓入環(huán)安裝板15的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱16，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱16均穿過壓入環(huán)安裝板15，每根夾塊分離導(dǎo)向柱16的兩端分別嵌入到與之對應(yīng)的每對折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板15的上端面位于雙行程推拉氣缸14活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿17，兩根壓入導(dǎo)向桿17均穿過夾取固定板11，壓入環(huán)安裝板15的下端面安裝有壓入環(huán)18，壓入環(huán)18位于兩個夾取塊121的上方。

本實用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置工作時，雙行程推拉氣缸14活塞桿伸展使得壓入導(dǎo)向桿17帶動壓入環(huán)安裝板15下移，從而使得夾塊分離導(dǎo)向柱16帶動兩個夾取臂12將組裝好的工件夾取至指定的位置，雙行程推拉氣缸14活塞桿伸展使得壓入環(huán)18將組裝好工件壓入到需要組裝在一起的工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，夾料效果好，對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個工件上。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。