本實用新型屬于沏茶零部件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種快速安裝后排座椅靠背骨架與座盆骨架的工裝。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電動工具與工裝在使用時，沒有互鎖功能，即裝配過程中如果螺矩數(shù)量不合要求或者扭矩不合格的情況下不能鎖止工裝，功能可以私自將不合格工裝拿下，進行后續(xù)加工，這樣就不能嚴(yán)格的保證加工質(zhì)量，而且，在加工過程中如果需要實現(xiàn)此類功能需要裝配多個傳感器，無疑會占據(jù)一定的裝配空間，現(xiàn)有的裝配空間上，如果想要實現(xiàn)上述功能，加載一系列的檢測和執(zhí)行元件后，由于零件本身特點，裝配空間不能滿足裝配要求，實現(xiàn)不了以上功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種快速安裝后排座椅靠背骨架與座盆骨架的工裝，通過在框架上安裝具有傳感器和夾緊氣缸，能夠?qū)ぷ鳡顟B(tài)進行監(jiān)測和分析，并且在加工平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌，中間定位機構(gòu)能夠在導(dǎo)軌上前后移動讓出待加工位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝配空間不足和沒有互鎖功能的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種快速安裝后排座椅靠背骨架與座盆骨架的工裝，其特征在于：在框架的平臺由下至上依次設(shè)置有獨立的下層工裝、靠背下部定位機構(gòu)、中間定位機構(gòu)和上部定位機構(gòu)，其中下層工裝直接設(shè)置在框架的平臺上，靠背下部定位機構(gòu)、中間定位機構(gòu)和上部定位機構(gòu)，分別通過支撐架設(shè)置在框架的平臺上；中間定位機構(gòu)的支撐架底部安裝在平臺的滑道內(nèi)，支撐架的左右兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，避讓氣缸作為制動機構(gòu)，通過避讓氣缸帶動中間定位機構(gòu)的支撐架沿著導(dǎo)軌方向移動。

所述的下層工裝、靠背下部定位機構(gòu)、中間定位機構(gòu)和上部定位機構(gòu)上分別安裝有感應(yīng)器，用于感應(yīng)擰緊螺釘?shù)陌惭b信號。

所述的上部定位機構(gòu)上安裝有位置傳感器，用于檢測安裝后座椅的位置偏差。

所述的框架的平臺上設(shè)置有夾緊氣缸對需要安裝的零件和工裝之間進行夾緊固定。

本實用新型創(chuàng)造的有益效果在于：本實用新型提供了了一種快速安裝后排座椅靠背骨架與座盆骨架的工裝，通過在框架上安裝具有傳感器和夾緊氣缸，能夠?qū)ぷ鳡顟B(tài)進行監(jiān)測和分析，并且在加工平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌，中間定位機構(gòu)能夠在導(dǎo)軌上前后移動讓出待加工位置。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)互鎖功能的安裝工裝，并且其中的定位機構(gòu)可以在平臺上移動，讓出加工空間，滿足裝配和加工要求。

附圖說明

圖1：為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種快速安裝后排座椅靠背骨架與座盆骨架的工裝，其特征在于：在框架15的平臺由下至上依次設(shè)置有獨立的下層工裝10、靠背下部定位機構(gòu)11、中間定位機構(gòu)13和上部定位機構(gòu)14，其中下層工裝10直接設(shè)置在框架15的平臺上，靠背下部定位機構(gòu)11、中間定位機構(gòu)13和上部定位機構(gòu)14，分別通過支撐架設(shè)置在框架15的平臺上；中間定位機構(gòu)13的支撐架底部安裝在平臺的滑道內(nèi)，支撐架的左右兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，避讓氣缸作為制動機構(gòu)，通過避讓氣缸帶動中間定位機構(gòu)13的支撐架沿著導(dǎo)軌方向移動，從而能夠讓出待加工位置。

所述的下層工裝10、靠背下部定位機構(gòu)11、中間定位機構(gòu)13和上部定位機構(gòu)14上分別安裝有感應(yīng)器，用于感應(yīng)擰緊螺釘?shù)陌惭b信號，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到已經(jīng)安裝完成設(shè)定數(shù)量的上部和下部的螺栓后，給設(shè)備控制箱9中的控制芯片發(fā)送信號，此時控制避讓氣缸運動，帶動中間定位機構(gòu)13沿著導(dǎo)軌方向移動到指定位置，此時避讓出中間位置，再對相應(yīng)位置的工裝進行螺栓的安裝。

所述的框架15的平臺上設(shè)置有夾緊氣缸6，安裝前，設(shè)備控制箱9給夾緊氣缸6發(fā)出指令，對安裝工件和框架15之間進行夾緊，只有感應(yīng)并處理確定所有安裝工作完成時，松開夾緊氣缸6，才能將安裝工件取下，確保了安裝質(zhì)量。

在框架15的骨架位置上設(shè)置有傳感器和位置情況顯示燈5，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)此位置沒有相應(yīng)待安裝工件時，位置情況顯示燈5亮起，說明此工裝不在工作狀態(tài)，此時工裝不能啟動，避免空運行。

框架15上的顯示屏4顯示實時工作狀態(tài)也可以輸入具體安裝螺栓的數(shù)量個參數(shù)，作為人機交換和工作狀態(tài)顯示裝置。

框架15上設(shè)置有掃描槍2，對座骨架和靠背骨架條碼進行掃描，向設(shè)備控制箱9中錄入相關(guān)信息，確定正確且對用后，才能驅(qū)動電動扳手3，進行后續(xù)加工。之后使用電動扳手3對座椅上下兩側(cè)的螺栓進行預(yù)緊和鎖緊。傳感器感應(yīng)安裝信息，當(dāng)兩側(cè)螺栓安裝完成后，中間定位機構(gòu)13自動向后移動200mm，讓出中間靠背螺釘安裝空間，擰緊最后的螺釘。上部定位機構(gòu)14上安裝有位置傳感器7，當(dāng)全部工裝安裝完成后，用于檢測安裝后座椅的位置偏差是否符合要求，并將信心傳輸?shù)皆O(shè)備控制箱9中，如果符合誤差要求，此時工裝鎖止可以開啟，夾緊氣缸6打開，打印機1將數(shù)據(jù)存儲的條形碼打印出來。