本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能短邊框中角碼插件設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有太陽能組件短邊框由短邊框及插件角碼組成。在對其進(jìn)行機(jī)械化生產(chǎn)組裝過程中，受到角碼結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有短邊框生產(chǎn)企業(yè)無一例外均采用人工操作（雙人),并且因?yàn)榻谴a正反側(cè)差異較小，人眼識別困難，經(jīng)常會(huì)發(fā)生產(chǎn)品安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，因質(zhì)量問題到現(xiàn)場維護(hù)、維修，甚至報(bào)廢，進(jìn)而影響企業(yè)品牌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為破解現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)難題，本實(shí)用新型目的旨在提出一種太陽能短邊框角碼插件設(shè)備，上料機(jī)出來的角碼進(jìn)行視覺檢測篩選，采用設(shè)備及技術(shù)來解決角碼正反面無法確認(rèn)的問題，并由插件機(jī)構(gòu)將角碼準(zhǔn)確安裝在短邊框上。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

太陽能短邊框角碼插件設(shè)備，包括料倉及與之相連的上料機(jī)，其特征在于，位于上料機(jī)的出料處與直線輸送機(jī)的進(jìn)料端連接，直線輸送機(jī)的出料端與用于角碼定位安裝的插件機(jī)構(gòu)連接，位于上料機(jī)的出料上方設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)；

所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括與控制進(jìn)料節(jié)拍的單進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于檢測角碼正反面的視覺檢測器、用于剔除錯(cuò)誤角碼的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和給視覺檢測器提供光源的視覺光源,位于單進(jìn)機(jī)構(gòu)、視覺檢測器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)置有護(hù)罩。

進(jìn)一步，所述插件機(jī)構(gòu)包括短邊框型材定位機(jī)構(gòu)、角碼單進(jìn)機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)；其中：所述短邊框型材定位機(jī)構(gòu)由頂升及歸正雙向組合氣缸居中定位，所述插件單進(jìn)機(jī)構(gòu)與直線輸送機(jī)的出料端連接。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于檢測上料機(jī)內(nèi)角碼存量并由此控制料倉是否下料的光電檢測開關(guān)。

進(jìn)一步，位于直線輸送機(jī)上設(shè)置有用于控制插件用角碼的存儲(chǔ)量的插件存料檢測器。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的太陽能短邊框角碼插件設(shè)備，具有占地面積少，節(jié)約空間；自動(dòng)化模式只需操作工人隨機(jī)將角碼工件倒入料倉即可；節(jié)省人工成本；減輕了操作人員工作強(qiáng)度，對操作人員的素質(zhì)要求明顯降低；設(shè)備符合人機(jī)工程要求，安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型太陽能短邊框角碼插件設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為視覺檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A的局部放大圖。

圖中：1.料倉；2.光電檢測開關(guān)；3.上料機(jī)；4.視覺檢測機(jī)構(gòu)；41.單進(jìn)機(jī)構(gòu)；42.視覺檢測器；43.執(zhí)行機(jī)構(gòu)；44.視覺光源；45.護(hù)罩；5.直線輸送機(jī)；6.插件存料檢測器；7.插件機(jī)構(gòu)；71.短邊框型材定位機(jī)構(gòu)；72.角碼單進(jìn)機(jī)構(gòu)；73.推板機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示：太陽能短邊框角碼插件設(shè)備，包括料倉1及與之相連的上料機(jī)3，位于上料機(jī)3的出料處與直線輸送機(jī)5的進(jìn)料端連接，直線輸送機(jī)5的出料端與用于角碼定位安裝的插件機(jī)構(gòu)7連接，位于上料機(jī)3的出料上方設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)4。具有而言：

料倉1采用SUS鋼板焊合，保證庫量大小能滿足生產(chǎn)需要；上料機(jī)3采用振動(dòng)盤，在圖1中可以看出，上料機(jī)位于短邊框輸送帶的兩側(cè)，因此角碼的上料采用雙級振動(dòng)出料結(jié)構(gòu)；上料機(jī)3內(nèi)設(shè)置有光電檢測開2，用于檢測上料機(jī)內(nèi)角碼存量，并由此控制料倉是否下料，從而保證上料機(jī)出料穩(wěn)定；位于直線輸送機(jī)5上設(shè)置有插件存料檢測器6，用于控制插件用角碼的存儲(chǔ)量，進(jìn)而保證生產(chǎn)節(jié)拍。

所述視覺檢測機(jī)構(gòu)4包括與控制進(jìn)料節(jié)拍的單進(jìn)機(jī)構(gòu)41、用于檢測角碼正反面的視覺檢測器42、用于剔除錯(cuò)誤角碼的執(zhí)行機(jī)構(gòu)43、給視覺檢測器提供光源的視覺光源44及位于單進(jìn)機(jī)構(gòu)41、視覺檢測器42和執(zhí)行機(jī)構(gòu)43的外圍設(shè)置有護(hù)罩45。

所述插件機(jī)構(gòu)包括短邊框型材定位機(jī)構(gòu)71、角碼單進(jìn)機(jī)構(gòu)72和推板機(jī)構(gòu)73；其中：所述插件單進(jìn)機(jī)構(gòu)72與直線輸送機(jī)5的出料端連接，所述短邊框型材定位機(jī)構(gòu)71由頂升及歸正雙向組合氣缸居中定位，并由推板機(jī)構(gòu)73實(shí)現(xiàn)角碼插件。為保證太陽能組件邊框的準(zhǔn)確定位，采用多方向氣缸歸正定位及夾緊。角碼位置由定制的模塊加工精度確定，保證角碼能準(zhǔn)確地插入太陽能組件邊框?qū)?yīng)槽口內(nèi)。

具體的工作流程如下：

操作人員將角碼工件送入料倉內(nèi)，上料機(jī)將工件排序送入工件通道中，通過單進(jìn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制工件進(jìn)料節(jié)拍，從而保證視覺檢測機(jī)構(gòu)判定角碼工件方向是否正確，如角碼方向錯(cuò)誤，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，角碼返回到上料機(jī)內(nèi)；如角碼方向正確，工件前進(jìn)進(jìn)入直線輸送機(jī)。直線輸送機(jī)與插件機(jī)構(gòu)對接。插件機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將角碼塞入太陽能短邊框(由輸送線將短邊框輸送到指定位置）對應(yīng)的槽口內(nèi)。因太陽能短邊框兩側(cè)均需塞角碼，所以該設(shè)備使用時(shí)布置于短邊框型材兩側(cè)，分左右對稱，兩側(cè)同時(shí)工作，當(dāng)工件與角碼鉚壓，操作人員取走工件。

本實(shí)用新型提高了產(chǎn)品的正確性，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而大大提高了生產(chǎn)效率，適合大批量生產(chǎn)；占地面積少，節(jié)約空間；自動(dòng)化模式只需操作工人隨機(jī)將角碼工件倒入料倉即可；節(jié)省人工成本；減輕了操作人員工作強(qiáng)度，對操作人員的素質(zhì)要求明顯降低；設(shè)備符合人機(jī)工程要求，安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。