本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能邊框是指光伏太陽(yáng)能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽(yáng)能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。

但是目前太陽(yáng)能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來(lái)操作，每一道加工工序都采用單體的設(shè)備來(lái)進(jìn)行獨(dú)立加工，前后工序間物料流動(dòng)采用人工搬運(yùn)或車(chē)輛搬運(yùn)的方式，這樣的生產(chǎn)方式產(chǎn)品加工效率較，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性差，同時(shí)產(chǎn)品容易在加工中被劃傷，導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法使用，甚至報(bào)廢掉，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，增加了人力成本，給企業(yè)的生產(chǎn)增加了負(fù)擔(dān)，無(wú)法滿足企業(yè)的實(shí)際加工需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用方便，能自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能邊框進(jìn)行裝配，工作效率高的太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線，包括基座、移送機(jī)械手、推料裝配平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、沖床、模具、角碼輸送機(jī)和角碼裝配機(jī)械手；所述基座上設(shè)有推料裝配平臺(tái)；所述退料裝配平臺(tái)上方設(shè)有位于基座上的移送機(jī)械手；所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分布在推料裝配平臺(tái)兩側(cè)；所述沖床位于基座一側(cè)；所述模具設(shè)置在沖床上；所述角碼輸送機(jī)設(shè)置在沖床一側(cè)；所述角碼裝配機(jī)械手位于角碼輸送機(jī)上，用于將角碼傳送至沖床處。

優(yōu)選的，所述移送機(jī)械手包括X軸支架、X向無(wú)桿氣缸、X向直線導(dǎo)軌、Z軸支架、垂直氣缸、抓手支架和抓手組件；所述X軸支架上設(shè)有X向無(wú)桿氣缸和X向直線導(dǎo)軌；所述X向無(wú)桿氣缸和X向直線導(dǎo)軌相連；所述Z軸支架設(shè)置在X向直線導(dǎo)軌上；所述Z軸支架上設(shè)有垂直氣缸；所述垂直氣缸下端設(shè)有抓手支架；所述抓手支架下端設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組抓手組件，每組抓手組件包括兩只手爪。

優(yōu)選的，所述Z軸支架上還設(shè)有關(guān)于垂直氣缸對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)第一直線軸承；兩個(gè)所述第一直線軸承與垂直氣缸平行設(shè)置，且兩個(gè)第一直線軸承下端與抓手支架相連。

優(yōu)選的，所述X向緩沖器分布在X向無(wú)桿氣缸兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述推料裝配平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、Y向無(wú)桿氣缸、Y向直線導(dǎo)軌、Y軸支架、導(dǎo)向夾爪、V型滾輪、退料夾爪、裝角碼工裝、裝角碼氣缸、第一支撐架和第二支撐架；所述安裝平臺(tái)上裝有Y向無(wú)桿氣缸和Y向直線導(dǎo)軌；所述Y向無(wú)桿氣缸和Y向直線導(dǎo)軌相連；所述Y軸支架安裝在Y向直線導(dǎo)軌上；所述Y軸支架上分布有相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向滾動(dòng)組件和退料夾爪；所述退料夾爪一側(cè)還設(shè)有位于Y軸支架上的第一支撐架；所述第一支撐架上設(shè)有裝角碼氣缸；所述裝角碼氣缸的伸縮桿穿出第一支撐架與第二支撐架相連；所述第二支撐架上設(shè)有裝角碼工裝；所述安裝平臺(tái)上位于Y向直線導(dǎo)軌一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)組件；所述導(dǎo)向滾動(dòng)組件包括相對(duì)分布的導(dǎo)向夾爪和V型滾輪。

優(yōu)選的，所述Y向緩沖器分別裝在Y向無(wú)桿氣缸兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述裝角碼氣缸兩側(cè)還設(shè)有分別與其平行設(shè)置的第二直線軸承，且第二直線軸承穿過(guò)第一支撐架與第二支撐架相連。

優(yōu)選的，所述角碼輸送機(jī)包括底架、底座、固定座、支撐塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、阻擋氣缸、尼龍塊、第一光電開(kāi)關(guān)、阻擋塊和第二光電開(kāi)關(guān)；所述底架下端設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的底座；所述底架上設(shè)有相對(duì)分布的固定座和支撐塊；所述固定座內(nèi)設(shè)有帆布帶；所述支撐塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與帆布帶相連，用于驅(qū)動(dòng)帆布帶進(jìn)行傳送；所述固定座上端位于帆布帶一側(cè)設(shè)有阻擋氣缸；所述阻擋氣缸與尼龍塊相連；所述阻擋氣缸上設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)；所述阻擋氣缸一側(cè)設(shè)有位于固定座上的阻擋塊；所述阻擋塊一側(cè)設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述底架下端設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述底座上設(shè)有與調(diào)節(jié)孔相適配的通孔；所述底座通過(guò)調(diào)節(jié)孔和通孔可上下調(diào)節(jié)的設(shè)置在底架下端。

優(yōu)選的，所述角碼裝配機(jī)械手包括支架、升降氣缸、氣缸支架、第一無(wú)桿氣缸、角碼壓緊機(jī)構(gòu)、角碼壓緊氣缸和拖鏈；所述支架上設(shè)有升降氣缸；所述升降氣缸的伸縮桿穿過(guò)支架與氣缸支架相連；所述氣缸支架下端設(shè)有第一無(wú)桿氣缸；所述第一無(wú)桿氣缸與拖鏈相連；所述角碼夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一無(wú)桿氣缸下方；所述角碼夾緊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有角碼壓緊氣缸；所述支架與氣缸支架之間還設(shè)有兩個(gè)第三直線軸承；兩個(gè)所述第三直線軸承關(guān)于升降氣缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線，其操作方便，能夠自動(dòng)完成對(duì)太陽(yáng)能邊框和角碼的裝配，這樣不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，降低成本而且安全性高，產(chǎn)品的品質(zhì)好，滿足了企業(yè)的發(fā)展需求，具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值，迎合了市場(chǎng)的需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為移送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為退料裝配平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為角碼輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖4的局部放大圖。

附圖6為角碼裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、基座；2、移送機(jī)械手；3、推料裝配平臺(tái)；4、上料機(jī)構(gòu)；5、下料機(jī)構(gòu)；6、沖床；7、模具；8、角碼輸送機(jī)；9、角碼裝配機(jī)械手；11、X軸支架；12、X向無(wú)桿氣缸；13、X向直線導(dǎo)軌；14、Z軸支架；15、垂直氣缸;16、抓手支架;17、手爪;18、第一直線軸承;19、X向緩沖器;31、支架；32、升降氣缸；33、氣缸支架；34、第一無(wú)桿氣缸；35、角碼壓緊機(jī)構(gòu)；36、角碼壓緊氣缸；37、拖鏈；39、第三直線軸承；101、安裝平臺(tái)；102、Y向無(wú)桿氣缸；103、Y向直線導(dǎo)軌；104、Y軸支架；105、導(dǎo)向夾爪；106、V型滾輪；107、退料夾爪；108、裝角碼工裝；109、裝角碼氣缸；110、Y向緩沖器；111、第二直線軸承；112、第一支撐架；113、第二支撐架；201、底架；202、底座；203、第二光電開(kāi)關(guān)；204、支撐塊；205、帆布帶；206、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；207、阻擋氣缸；209、尼龍塊；210、第一光電開(kāi)關(guān)；211、阻擋塊；212、固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1所示的本發(fā)明所述的一種太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線，包括基座1、移送機(jī)械手2、推料裝配平臺(tái)3、上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5、沖床6、模具7、角碼輸送機(jī)8和角碼裝配機(jī)械手9；所述基座1上設(shè)有推料裝配平臺(tái)3；所述推料裝配平臺(tái)3上方設(shè)有位于基座1上的移送機(jī)械手2；所述上料機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5分布在推料裝配平臺(tái)3兩側(cè)；所述沖床6位于基座1一側(cè)；所述模具7設(shè)置在沖床6上；所述角碼輸送機(jī)8設(shè)置在沖床6一側(cè)；所述角碼裝配機(jī)械手9位于角碼輸送機(jī)8上，用于將角碼傳送至沖床6處。

如附圖2所示，所述移送機(jī)械手2包括X軸支架11、X向無(wú)桿氣缸12、X向直線導(dǎo)軌13、Z軸支架14、垂直氣缸15、抓手支架16和抓手組件；所述X軸支架11上設(shè)有X向無(wú)桿氣缸12和X向直線導(dǎo)軌13；所述X向無(wú)桿氣缸12和X向直線導(dǎo)軌13相連；所述Z軸支架14設(shè)置在X向直線導(dǎo)軌13上；所述Z軸支架14上設(shè)有垂直氣缸15；所述垂直氣缸15下端設(shè)有抓手支架16；所述抓手支架16下端設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組抓手組件，每組抓手組件包括兩只手爪17；所述Z軸支架14上還設(shè)有關(guān)于垂直氣缸15對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)第一直線軸承18；兩個(gè)所述第一直線軸承18與垂直氣缸15平行設(shè)置，且兩個(gè)第一直線軸承18下端與抓手支架16相連；所述X向緩沖器19分布在X向無(wú)桿氣缸12兩側(cè)。

如附圖3所示，所述推料裝配平臺(tái)3包括安裝平臺(tái)101、Y向無(wú)桿氣缸102、Y向直線導(dǎo)軌103、Y軸支架104、導(dǎo)向夾爪105、V型滾輪106、退料夾爪107、裝角碼工裝108、裝角碼氣缸109、第一支撐架112和第二支撐架113；所述安裝平臺(tái)101上裝有Y向無(wú)桿氣缸102和Y向直線導(dǎo)軌103；所述Y向無(wú)桿氣缸102和Y向直線導(dǎo)軌103相連；所述Y軸支架104安裝在Y向直線導(dǎo)軌103上；所述Y軸支架104上分布有相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向滾動(dòng)組件和退料夾爪107；所述退料夾爪107一側(cè)還設(shè)有位于Y軸支架104上的第一支撐架112；所述第一支撐架112上設(shè)有裝角碼氣缸109；所述裝角碼氣缸109的伸縮桿穿出第一支撐架112與第二支撐架113相連；所述第二支撐架113上設(shè)有裝角碼工裝108；所述安裝平臺(tái)101上位于Y向直線導(dǎo)軌103一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)組件；所述導(dǎo)向滾動(dòng)組件包括相對(duì)分布的導(dǎo)向夾爪105和V型滾輪106；所述Y向緩沖器110分別裝在Y向無(wú)桿氣缸102兩側(cè)；所述裝角碼氣缸109兩側(cè)還設(shè)有分別與其平行設(shè)置的第二直線軸承111，且第二直線軸承111穿過(guò)第一支撐架112與第二支撐架113相連。

如附圖4-5所示，所述角碼輸送機(jī)8包括底架201、底座202、固定座212、支撐塊204、驅(qū)動(dòng)電機(jī)206、阻擋氣缸207、尼龍塊208、第一光電開(kāi)關(guān)210、阻擋塊211和第二光電開(kāi)關(guān)203；所述底架201下端設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的底座202；所述底架201上設(shè)有相對(duì)分布的固定座212和支撐塊204；所述固定座212內(nèi)設(shè)有帆布帶205；所述支撐塊204上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)206；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)206與帆布帶205相連，用于驅(qū)動(dòng)帆布帶205進(jìn)行傳送；所述固定座212上端位于帆布帶205一側(cè)設(shè)有阻擋氣缸207；所述阻擋氣缸207與尼龍塊209相連；所述阻擋氣缸207上設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)210；所述阻擋氣缸207一側(cè)設(shè)有位于固定座212上的阻擋塊211；所述阻擋塊211一側(cè)設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)203；所述底架201下端設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述底座202上設(shè)有與調(diào)節(jié)孔相適配的通孔；所述底座201通過(guò)調(diào)節(jié)孔和通孔可上下調(diào)節(jié)的設(shè)置在底架201下端。

如附圖6所示，所述角碼裝配機(jī)械手9包括支架31、升降氣缸32、氣缸支架33、第一無(wú)桿氣缸34、角碼壓緊機(jī)構(gòu)35、角碼壓緊氣缸36和拖鏈37；所述支架31上設(shè)有升降氣缸32；所述升降氣缸32的伸縮桿穿過(guò)支架31與氣缸支架33相連；所述氣缸支架33下端設(shè)有第一無(wú)桿氣缸34；所述第一無(wú)桿氣缸34與拖鏈37相連；所述角碼夾緊機(jī)構(gòu)35設(shè)置在第一無(wú)桿氣缸34下方；所述角碼夾緊機(jī)構(gòu)35下方設(shè)有角碼壓緊氣缸36；所述支架31與氣缸支架33之間還設(shè)有兩個(gè)第三直線軸承39；兩個(gè)所述第三直線軸承39關(guān)于升降氣缸32對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

具體的操作使用過(guò)程如下所述：首先將毛坯工件放置在上料機(jī)構(gòu)上，開(kāi)啟X向無(wú)桿氣缸，利用X向無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)X軸直線導(dǎo)軌向左橫向移動(dòng)，這樣Z軸支架也隨著向左橫向移動(dòng)，由于抓手支架與X軸支架相連,兩組抓手組件也跟著向左橫向移動(dòng)，當(dāng)一組抓手組件正好移動(dòng)到毛坯工件上方時(shí)，垂直氣缸開(kāi)啟，抓手支架往下移動(dòng)，當(dāng)抓手支架往下移動(dòng)到一定高度時(shí)，利用抓手組件將毛坯工件抓住，然后利用垂直氣缸將抓手組件上的毛坯工件上升到一定高度，再通過(guò)X軸無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)X軸直線導(dǎo)軌向右橫向移動(dòng)，使得毛坯工件也向右橫向移動(dòng)，當(dāng)毛坯工件正好位于推料裝配平臺(tái)上方時(shí)，X軸無(wú)桿氣缸停止工作，通過(guò)垂直氣缸將毛坯工件下降到推料裝配平臺(tái)內(nèi)，接著抓手組件松開(kāi)，使得毛坯工件正好位于第一導(dǎo)向滾動(dòng)組件和第二導(dǎo)向滾動(dòng)組件內(nèi)。

其中垂直氣缸兩側(cè)的第一直線軸承起到導(dǎo)向作用，能夠保證垂直氣缸進(jìn)行直線的上下運(yùn)動(dòng)。

X向緩沖器是用于減緩X向無(wú)桿氣缸的速度，提高了X向無(wú)桿氣缸移動(dòng)時(shí)的安全性。

當(dāng)毛坯工件位于第一導(dǎo)向滾動(dòng)組件和第二份導(dǎo)向滾輪組件中的導(dǎo)向夾爪和V型滾輪中時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)向夾爪將毛坯工件的位置限定住，接著Y向無(wú)桿氣缸開(kāi)啟，Y向無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)Y向直線導(dǎo)軌往前移動(dòng)，使得毛坯工件朝著沖壓機(jī)的方向往前移動(dòng)，當(dāng)毛坯工件前進(jìn)到一定位置時(shí)，Y向無(wú)桿氣缸停止工作，接著裝角碼氣缸開(kāi)啟，裝角碼氣缸通過(guò)裝角碼工裝將毛坯工件推動(dòng)到?jīng)_床中。

其中裝角碼氣缸兩側(cè)的第二直線軸承起到導(dǎo)向作用，能夠保證裝角碼氣缸進(jìn)行直線的前后運(yùn)動(dòng)。

其中V型滾輪的設(shè)置是為了毛坯工件在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)更加有效率。

其中裝角碼工裝內(nèi)采用斜面和軸承接觸毛坯工件，從而避免毛坯工件被劃傷。

Y向緩沖器分別裝在Y向無(wú)桿氣缸兩側(cè)，用于減緩Y向無(wú)桿氣缸的速度，提高了Y向無(wú)桿氣缸移動(dòng)時(shí)的安全性。

在毛坯工件通過(guò)移送機(jī)械手和推料裝配平臺(tái)推送到?jīng)_床的過(guò)程中，角碼輸送機(jī)同時(shí)在進(jìn)行工作，這樣當(dāng)毛坯工件運(yùn)輸?shù)經(jīng)_床時(shí)，角碼也輸送到?jīng)_床處。人工將角碼依次放置到帆布帶上，帆布帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將角碼進(jìn)行傳輸，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)角碼從阻擋氣缸處傳送過(guò)后，阻擋氣缸上的第一光電開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，阻擋氣缸的伸縮桿往前移動(dòng)，推動(dòng)尼龍塊往前運(yùn)動(dòng)，將后續(xù)的角碼阻擋住，第一個(gè)角碼繼續(xù)傳輸直到遇到阻擋塊被阻擋，這時(shí)角碼機(jī)械手上的升降氣缸開(kāi)啟，升降氣缸往下移動(dòng)，使得角碼壓緊機(jī)構(gòu)也往下移動(dòng)，當(dāng)角碼壓緊機(jī)構(gòu)下降合適的位置時(shí)將角碼壓緊，然后第一無(wú)桿氣缸將角碼壓緊機(jī)構(gòu)和角碼一起往前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，角碼壓緊氣缸將角碼傳送到?jīng)_壓機(jī)處于與毛坯工件進(jìn)行裝配。

其中當(dāng)?shù)谝粋€(gè)角碼傳輸?shù)轿缓?，第二光電開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，使得阻擋氣缸的伸縮桿往回收縮，后續(xù)的角碼依次進(jìn)行循環(huán)傳輸與毛坯工件進(jìn)行裝配加工。

升降氣缸兩側(cè)的第三直線軸承起到導(dǎo)向作用，能夠保證升降氣缸進(jìn)行直線的上下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)工件加工完成后，退料夾爪將工件夾緊住，Y向無(wú)桿氣缸啟動(dòng)，將工件退回到合適的位置，再利用移送機(jī)械手將工件抓起，在毛坯工件進(jìn)行裝配加工時(shí)，移送機(jī)械手已經(jīng)將另一個(gè)毛坯工件抓取住，接著移送機(jī)械手將毛坯工件和加工好的工件同時(shí)抓取，然后移送機(jī)械手向右橫向移動(dòng)一段位置，使得毛坯工件正好對(duì)準(zhǔn)退料裝配平臺(tái)，同時(shí)加工好的工件對(duì)準(zhǔn)下料平臺(tái)，再利用移送機(jī)械手將毛坯工件和加工好的工件分別放置在退料配送平臺(tái)和下料機(jī)構(gòu)中，這樣就可以不停的對(duì)毛坯工件進(jìn)行循環(huán)加工。

本發(fā)明的太陽(yáng)能邊框自動(dòng)化加工線，其操作方便，能夠自動(dòng)完成對(duì)太陽(yáng)能邊框和角碼的裝配，這樣不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，降低成本而且安全性高，產(chǎn)品的品質(zhì)好，滿足了企業(yè)的發(fā)展需求，具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值，迎合了市場(chǎng)的需求。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。