本實用新型涉及一種鉛套加工設備，尤其是一種鉛套輥壓裝置。

背景技術：

鉛套也稱為接線端子，是鉛酸蓄電池中常用的一個零部件，在蓄電池生產中通常作為二次注塑成型的嵌件與蓄電池的其他零部件連接在一起。鉛套上通常需要開設用于防止酸液漏出或滲出的密封槽，且該密封槽通常采用車削的方式進行加工，這種加工方式雖然可以獲得相對較高的加工精度，但是由于精度要求較高導致車削速度相對較慢，生產效率相對較低，且由于密封槽的結構原因，密封效果相對較差，長期使用后酸液仍然可能從密封槽位置漏出或滲出。

中國發(fā)明專利申請ZL201310041088.7公開了一種鉛套擠壓成型裝置，該裝置在動力機構(如壓力機)作用下，上模機構可上下移動實現模具的開合，而下模機構具有活動鑲件組件，將鉛胚放置在活動鑲件組件的鉛胚工位上，通過上模鑲件與活動鑲件組件相互配合，將鉛胚擠壓成型，鉛套上的密封槽也一起被擠壓成型，這種加工方式雖然具有較高的生產率，但是其加工獲得的密封槽仍為常規(guī)的密封槽，難以解決酸液可能漏出或滲出的問題。

有鑒于此，本申請人對鉛套上密封槽的加工方式進行了深入的研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種生產效率相對較高、且所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出的鉛套輥壓裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鉛套輥壓裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有水平放置的輥壓導軌、滑動連接在所述輥壓導軌上的支架、轉動連接在所述支架上的輥壓輪、用于放置鉛套的定位套、用于將鉛套壓緊在所述定位套上的定位氣缸以及用于驅動所述定位套轉動的旋轉電機，所述定位套位于所述輥壓導軌的延長線上。

作為本實用新型的一種改進，所述工作臺上還設置有用于驅動所述支架在所述輥壓導軌上滑動的輥壓氣缸。

作為本實用新型的一種改進，所述定位氣缸的活塞桿上轉動連接有壓桿，且所述定位氣缸的活塞桿、所述壓桿和所述定位套同軸。

作為本實用新型的一種改進，所述輥壓輪水平布置，且所述輥壓輪的輪面上開設有間隔槽，所述間隔槽的兩側自然形成用于輥壓的凸環(huán)。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、將待加工鉛套放置在定位套上，之后定位氣缸將鉛套壓緊在定位套上，同時鉛套和定位套在旋轉電機的帶動下轉動，然后將輥壓輪往鉛套方向擠壓形成密封槽，生產效率相對較高；由于密封槽是通過擠壓形成的，原本位于密封槽位置的部分鉛料會在輥壓輪的帶動下卷繞并在密封槽靠近口部位置的側壁上形成凸環(huán)，這樣當鉛套作為嵌件在二次注塑成型時，二次注塑成型的零件可在密封槽處形成倒扣結構，使得所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出。

2、通過設置壓桿，防止活塞桿在旋轉電機的帶動下旋轉，影響定位氣缸的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型鉛套自動輥壓設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型輥壓裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型取料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型收料裝置的結構示意圖。

各圖中標示對應如下：

10-機架； 11-第一工作臺；

12-置物盤； 20-輥壓裝置；

21-輥壓導軌； 22-支架；

23-輥壓氣缸； 24-定位套；

25-定位氣缸； 27-壓桿；

30-取料裝置；

31-取料導軌； 32-滑架；

33-取料氣缸； 40-收料裝置；

41-第二工作臺； 42-龍門架；

43-收料導軌； 44-收料絲桿；

45-收料電機； 46-收料升降氣缸；

47-收料氣爪； 48-支撐板；

49-橫移氣缸； 50-鉛套；

60-機械手組件； 61-取料升降氣缸；

62-伸縮氣缸； 63-取料氣爪；

71-裝料導軌； 72-裝料絲桿；

73-裝料電機； 74-滑盤；

75-料框。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，本實施例提供的鉛套自動輥壓設備包括機架10，機架10上設置有第一工作臺11，第一工作臺11上設置有輥壓裝置20，第一工作臺11的一側設置有與輥壓裝置20配合的取料裝置30，第一工作臺11的另一側設置有收料裝置40，需要說明的是，取料裝置30和收料裝置40并不一定需要位于第一工作臺11相對應的兩側，其具體的位置可以根據實際需要確定。此外，第一工作臺11在朝向收料裝置50的一側的位置處還設置有用于放置輥壓后的鉛套50的置物盤12。

輥壓裝置20是鉛套自動輥壓設備的核心裝置，如圖1和圖2所示，輥壓裝置20包括設置在第一工作臺11上且水平放置的輥壓導軌21、滑動連接在輥壓導軌21上的支架22、轉動連接在支架22上的輥壓輪23、用于驅動支架22在輥壓導軌21上滑動的輥壓氣缸23、用于放置鉛套50的定位套24、用于將鉛套50壓緊在定位套24上的定位氣缸25以及用于驅動定位套24轉動的旋轉電機(圖中未示出)，定位套24位于輥壓導軌21的延長線上。

輥壓輪23水平布置，且輥壓輪23的輪面上開設有間隔槽，間隔槽的兩側自然形成用于輥壓的凸環(huán)，這樣，輥壓輪23每次對鉛套50進行輥壓時可同時在鉛套50上形成兩個密封槽，生產效率相對較高。

優(yōu)選的，在本實施例中，定位氣缸25的活塞桿上轉動連接有壓桿27，且定位氣缸25的活塞桿、壓桿27和定位套25同軸，當然放置在定位套25上的鉛套50也需要與定位套25同軸。

此外，在本實施例中，輥壓裝置20有兩套，兩套輥壓裝置20對稱布置在第一工作臺11上。

通過取料裝置30將鉛套50放置在定位套24上后，定位氣缸25的活塞桿推出將鉛套50壓緊在定位套24上，然后啟動旋轉電機，通過定位套24帶動鉛套50旋轉，再通過輥壓氣缸23推動支架22往鉛套50方向滑動，使得輥壓輪23作用在鉛套50上，并在鉛套50上輥壓處密封槽，輥壓后原本位于密封槽位置的部分鉛料會在輥壓輪23的帶動下卷繞并在密封槽靠近口部位置的側壁上形成凸環(huán)，這樣當鉛套50作為嵌件在二次注塑成型時，二次注塑成型的零件可在密封槽處形成倒扣結構，使得所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出。

需要說明的是，本實施例中的輥壓裝置也可以單獨使用，此時需要人工代替取料裝置30將鉛套放置在定位套24上，并在輥壓完成后將鉛套取出。此外，當輥壓裝置單獨使用時，也可以不設置輥壓氣缸23，而是通過人工將支架22往鉛套50方向推動，但是這會導致加工精度相對較低。

如圖1和圖3所示，取料裝置30包括水平設置在機架10上的取料導軌31、滑動連接在取料導軌31上的滑架32、用于驅動滑架32在取料導軌 31上滑動的取料氣缸33和固定連接在滑架32上的機械手組件60。機械手組件60包括固定在滑架32上的取料升降氣缸61、與取料升降氣缸61的活塞桿固定連接的伸縮氣缸62以及與伸縮氣缸62的活塞桿固定連接的取料氣爪63，取料升降氣缸61的活塞桿豎直布置，伸縮氣缸62的活塞桿分別與取料升降氣缸61的活塞桿和取料導軌31相互垂直。

為了便于安裝，本實施例中伸縮氣缸62和取料升降氣缸61的活塞桿之間還設置有分別與伸縮氣缸62和取料升降氣缸61的活塞桿固定連接的固定板，即伸縮氣缸62通過固定板間接固定連接在取料升降氣缸61的活塞桿上。

由于輥壓裝置20有兩套，為了能夠同時與兩條輥壓裝置20配合，在本實施例中，同一機械手組件60上需要設置有兩個取料氣爪63，兩個取料氣爪63固定連接在同一伸縮氣缸62的推桿上。此外，為了提高取料裝置30的效率，在本實施例中，機械手組件60有兩組，兩組機械手組件60之間間隔有預定距離，且都安裝在同一滑架32上，當其中一組機械手組件60在夾取待輥壓的鉛套50時，另一組機械手組件60剛好位于與定位套24對應的位置處用于將待輥壓的鉛套50放在對應的定位套24上；而當輥壓完成后，其中一組機械手組件60在滑架32的帶動下將夾取的鉛套50運送到與定位套24對應的位置處，同時另一組機械手組件60可將輥壓后的鉛套50夾取，并在滑架32的帶動下將該鉛套50運送到與置物盤12對應的位置處，減少了輥壓裝置20的等待時間，生產效率相對較高。

如圖1和圖4所示，收料裝置40包括設置在機架10上的第二工作臺41、設置在第二工作臺41上的龍門架42、設置在龍門架42上且與龍門架42的橫桿平行的收料導軌43、與收料導軌43平行的收料絲桿44、與收料絲桿44傳動連接的收料電機45、滑動連接在收料導軌45上的收料升降氣缸46、與收料升降氣缸46的活塞桿連接的收料氣爪47。收料升降氣缸46的缸體上固定連接有與收料絲桿44配合的收料絲桿螺母(圖中未示出)，且收料升降氣缸44的活塞桿豎直布置。

使用時，通過收料電機45帶動收料絲桿44轉動，進而驅動收料升降 氣缸46沿著收料導軌45滑動至置物盤12的上方，然后收料升降氣缸46的活塞桿向下推出，使得收料氣爪47可夾取到置物盤12上的鉛套50；當收料氣爪47將置物盤12上的鉛套50夾起后，收料升降氣缸46復位，同時收料電機45反轉，使得收料升降氣缸46帶著夾持有鉛套50的收料氣爪47運動至第二工作臺41的上方，然后收料升降氣缸46的活塞桿再一次向下推出，收料氣爪47松開鉛套50，將鉛套50放置在第二工作臺上，實現自動收料。

優(yōu)選的，在本實施例中，收料升降氣缸46的活塞桿上還固定連接有支撐板48，支撐板48上設置有橫移氣缸49，橫移氣缸49的活塞桿水平布置。同時在本實施例中，收料氣爪47有兩個，兩個收料氣爪47并列布置在橫移氣缸49的活塞桿的延長線上，且其中一個收料氣爪47直接固定連接在收料升降氣缸46的活塞桿上，另一個收料氣爪47通過固定連接在橫移氣缸49的活塞桿上間接與收料升降氣缸46的活塞桿連接。這樣，當放置在置物盤12上的兩個鉛套50之間的間距較大時，可通過橫移氣缸46調整兩個時候塑料氣爪47之間的間距，使其與兩個鉛套50之間的間距相匹配，當需要將鉛套放置在第二工作臺41上時，可通過橫移氣缸46使得兩個收料氣爪47相互貼緊，進而使得兩個鉛套可以緊密的排放在的第二工作臺41上。

此外，在本實施例中，收料裝置40還包括設置在第二工作臺41上且水平布置的裝料導軌71、與裝料導軌71平行的裝料絲桿72、與裝料絲桿72傳動連接的裝料電機73、滑動連接在裝料導軌71上的滑盤74。裝料導軌71和裝料絲桿72都位于龍門架42的橫桿的下方，且都與龍門架42的橫桿相垂直，滑盤74上固定連接有與裝料絲桿72配合的裝料絲桿螺母(圖中未示出)，且滑盤74上可拆卸連接有用于放置輥壓后的鉛套50的料框75，這樣，收料裝置40每在龍門架42的下方的料框75上放置一排鉛套50后，裝料電機72驅動裝料絲桿72轉動，使得滑盤74在裝料導軌71上滑動，帶動已擺好的鉛套50離開龍門架42正下方的位置，便于收料裝置50繼續(xù)收料；且料框75裝滿鉛套50后，可直接從滑盤74上拆卸下來，便于輥壓 后的鉛套轉移到下一個工序中。

上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本實用新型做出各種變形，如上述實施例中的各個氣缸全部或部分變更為油缸等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。