一種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)上設(shè)置有輥壓裝置，所述第一工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與所述輥壓裝置配合的取料裝置，另一側(cè)設(shè)置有收料裝置，所述輥壓裝置包括輥壓導(dǎo)軌、輥壓輪、輥壓氣缸、定位套、定位氣缸以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，取料裝置可將待加工鉛套抓取并放到定位套上，之后定位氣缸將鉛套壓緊在定位套上，同時(shí)鉛套和定位套在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，然后輥壓輪在輥壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下擠壓形成密封槽，生產(chǎn)效率相對(duì)較高；且原本位于密封槽位置的部分鉛料會(huì)卷繞并在密封槽靠近口部位置的側(cè)壁上形成凸環(huán)，二次注塑成型的零件可在密封槽處形成倒扣結(jié)構(gòu)，使得所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出。
【專利說明】
一種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鉛套加工設(shè)備，尤其是一種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛套也稱為接線端子，是鉛酸蓄電池中常用的一個(gè)零部件，在蓄電池生產(chǎn)中通常作為二次注塑成型的嵌件與蓄電池的其他零部件連接在一起。鉛套上通常需要開設(shè)用于防止酸液漏出或滲出的密封槽，且該密封槽通常采用車削的方式進(jìn)行加工，這種加工方式雖然可以獲得相對(duì)較高的加工精度，但是由于精度要求較高導(dǎo)致車削速度相對(duì)較慢，生產(chǎn)效率相對(duì)較低，且由于密封槽的結(jié)構(gòu)原因，密封效果相對(duì)較差，長(zhǎng)期使用后酸液仍然可能從密封槽位置漏出或滲出。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)ZL201310041088.7公開了一種鉛套擠壓成型裝置，該裝置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(如壓力機(jī))作用下，上模機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具的開合，而下模機(jī)構(gòu)具有活動(dòng)鑲件組件，將鉛胚放置在活動(dòng)鑲件組件的鉛胚工位上，通過上模鑲件與活動(dòng)鑲件組件相互配合，將鉛胚擠壓成型，鉛套上的密封槽也一起被擠壓成型，這種加工方式雖然具有較高的生產(chǎn)率，但是其加工獲得的密封槽仍為常規(guī)的密封槽，難以解決酸液可能漏出或滲出的問題。
[0004]有鑒于此，本
【申請(qǐng)人】對(duì)鉛套上密封槽的加工方式進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率相對(duì)較高、且所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)上設(shè)置有輥壓裝置，所述第一工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與所述輥壓裝置配合的取料裝置，所述第一工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有收料裝置，所述輥壓裝置包括設(shè)置在所述第一工作臺(tái)上且水平放置的輥壓導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述輥壓導(dǎo)軌上的支架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上的輥壓輪、用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述輥壓導(dǎo)軌上滑動(dòng)的輥壓氣缸、用于放置鉛套的定位套、用于將鉛套壓緊在所述定位套上的定位氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)所述定位套轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述定位套位于所述輥壓導(dǎo)軌的延長(zhǎng)線上。
[0008]采用上述技術(shù)方案，將待加工鉛套放置在特定位置上后，取料裝置可將待加工鉛套抓取并放到定位套上，之后定位氣缸將鉛套壓緊在定位套上，同時(shí)鉛套和定位套在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，然后輥壓輪在輥壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下往鉛套方向擠壓形成密封槽，生產(chǎn)效率相對(duì)較高；由于密封槽是通過擠壓形成的，原本位于密封槽位置的部分鉛料會(huì)在輥壓輪的帶動(dòng)下卷繞并在密封槽靠近口部位置的側(cè)壁上形成凸環(huán)，這樣當(dāng)鉛套作為嵌件在二次注塑成型時(shí)，二次注塑成型的零件可在密封槽處形成倒扣結(jié)構(gòu)，使得所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位氣缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓桿，且所述定位氣缸的活塞桿、所述壓桿和所述定位套同軸。通過上述改進(jìn)，防止活塞桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，影響定位氣缸的使用壽命。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取料裝置包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的取料導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述取料導(dǎo)軌上的滑架、用于驅(qū)動(dòng)所述滑架在所述取料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的取料氣缸和固定連接在所述滑架上的機(jī)械手組件。通過設(shè)置取料導(dǎo)軌和滑架，可以減少對(duì)機(jī)械手組件需要執(zhí)行的動(dòng)作，簡(jiǎn)化機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手組件包括固定在所述滑架上的取料升降氣缸、與所述取料升降氣缸的活塞桿固定連接的伸縮氣缸以及與所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接的取料氣爪，所述取料升降氣缸的活塞桿豎直布置，所述伸縮氣缸的活塞桿分別與所述取料升降氣缸的活塞桿和所述取料導(dǎo)軌相互垂直。通過上述改進(jìn)，便于拾取或放置鉛套。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手組件有兩組，兩組所述機(jī)械手組件之間間隔有預(yù)定距離。通過上述改進(jìn)，有效提高本發(fā)明鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第二工作臺(tái)、設(shè)置在所述第二工作臺(tái)上的龍門架、設(shè)置在所述龍門架上且與所述龍門架的橫桿平行的收料導(dǎo)軌、與所述收料導(dǎo)軌平行的收料絲桿、與所述收料絲桿傳動(dòng)連接的收料電機(jī)、滑動(dòng)連接在所述收料導(dǎo)軌上的收料升降氣缸、與所述收料升降氣缸的活塞桿連接的收料氣爪，所述收料升降氣缸的缸體上固定連接有與所述收料絲桿配合的收料絲桿螺母，且所述收料升降氣缸的活塞桿豎直布置。通過上述改進(jìn)，可將輥壓后的鉛套收起并放置在第二工作臺(tái)上，提高自動(dòng)化程度。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收料升降氣缸的活塞桿上還固定連接有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有橫移氣缸，所述橫移氣缸的活塞桿水平布置，所述收料氣爪有兩個(gè)，兩個(gè)所述收料氣爪并列布置在所述橫移氣缸的活塞桿的延長(zhǎng)線上，且其中一個(gè)所述收料氣爪直接固定連接在所述收料升降氣缸的活塞桿上，另一個(gè)所述收料氣爪通過固定連接在所述橫移氣缸的活塞桿上間接與所述收料升降氣缸的活塞桿連接。通過上述改進(jìn)，可將鉛套整齊擺放，有利于提尚生廣效率。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收料裝置還包括設(shè)置在所述第二工作臺(tái)上且水平布置的裝料導(dǎo)軌、與所述裝料導(dǎo)軌平行的裝料絲桿、與所述裝料絲桿傳動(dòng)連接的裝料電機(jī)、滑動(dòng)連接在所述裝料導(dǎo)軌上的滑盤，所述裝料導(dǎo)軌和所述裝料絲桿都位于所述龍門架的下方，且都與所述龍門架的橫桿相垂直，所述滑盤上固定連接有與所述裝料絲桿配合的裝料絲桿螺母。通過上述改進(jìn)，有利于提高收料裝置的自動(dòng)化程度
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述滑盤上可拆卸連接有用于放置輥壓后的鉛套的料框。通過上述改進(jìn)，便于將擺放好的鉛套輸送到下一個(gè)工序，提供生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明輥壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]各圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下:
[0022]10-機(jī)架；11-第一工作臺(tái)；
[0023]12-置物盤；20-棍壓裝置；
[0024]21-棍壓導(dǎo)軌；22-支架；
[0025]23-棍壓氣缸；24-定位套；
[0026]25-定位氣缸；27-壓桿；
[0027]30-取料裝置；
[0028]31-取料導(dǎo)軌；32-滑架；
[0029]33-取料氣缸；40-收料裝置；
[0030]41-第二工作臺(tái)；42-龍門架；
[0031]43-收料導(dǎo)軌；44-收料絲桿；
[0032]45-收料電機(jī)；46-收料升降氣缸；
[0033]47-收料氣爪；48-支撐板；
[0034]49-橫移氣缸；50-鉛套；
[0035]60-機(jī)械手組件；61-取料升降氣缸；
[0036]62-伸縮氣缸；63-取料氣爪；
[0037]71-裝料導(dǎo)軌；72-裝料絲桿；
[0038]73-裝料電機(jī)；74-滑盤；
[0039]7 5-料框。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0041 ]如圖1所示，本實(shí)施例提供的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備包括機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)置有第一工作臺(tái)11，第一工作臺(tái)11上設(shè)置有輥壓裝置20，第一工作臺(tái)11的一側(cè)設(shè)置有與輥壓裝置20配合的取料裝置30，第一工作臺(tái)11的另一側(cè)設(shè)置有收料裝置40，需要說明的是，取料裝置30和收料裝置40并不一定需要位于第一工作臺(tái)11相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，其具體的位置可以根據(jù)實(shí)際需要確定。此外，第一工作臺(tái)11在朝向收料裝置50的一側(cè)的位置處還設(shè)置有用于放置輥壓后的鉛套50的置物盤12。
[0042]輥壓裝置20是鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備的核心裝置，如圖1和圖2所示，輥壓裝置20包括設(shè)置在第一工作臺(tái)11上且水平放置的輥壓導(dǎo)軌21、滑動(dòng)連接在輥壓導(dǎo)軌21上的支架22、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架22上的輥壓輪23、用于驅(qū)動(dòng)支架22在輥壓導(dǎo)軌21上滑動(dòng)的輥壓氣缸23、用于放置鉛套50的定位套24、用于將鉛套50壓緊在定位套24上的定位氣缸25以及用于驅(qū)動(dòng)定位套24轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)，定位套24位于輥壓導(dǎo)軌21的延長(zhǎng)線上。
[0043]輥壓輪23水平布置，且輥壓輪23的輪面上開設(shè)有間隔槽，間隔槽的兩側(cè)自然形成用于輥壓的凸環(huán)，這樣，輥壓輪23每次對(duì)鉛套50進(jìn)行輥壓時(shí)可同時(shí)在鉛套50上形成兩個(gè)密封槽，生產(chǎn)效率相對(duì)較高。
[0044]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，定位氣缸25的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓桿27，且定位氣缸25的活塞桿、壓桿27和定位套25同軸，當(dāng)然放置在定位套25上的鉛套50也需要與定位套25同軸。
[0045]此外，在本實(shí)施例中，輥壓裝置20有兩套，兩套輥壓裝置20對(duì)稱布置在第一工作臺(tái)11上。
[0046]通過取料裝置30將鉛套50放置在定位套24上后，定位氣缸25的活塞桿推出將鉛套50壓緊在定位套24上，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過定位套24帶動(dòng)鉛套50旋轉(zhuǎn)，再通過輥壓氣缸23推動(dòng)支架22往鉛套50方向滑動(dòng)，使得輥壓輪23作用在鉛套50上，并在鉛套50上輥壓處密封槽，輥壓后原本位于密封槽位置的部分鉛料會(huì)在輥壓輪23的帶動(dòng)下卷繞并在密封槽靠近口部位置的側(cè)壁上形成凸環(huán)，這樣當(dāng)鉛套50作為嵌件在二次注塑成型時(shí)，二次注塑成型的零件可在密封槽處形成倒扣結(jié)構(gòu)，使得所獲得的鉛套組裝后酸液不易漏出或滲出。
[0047]需要說明的是，本實(shí)施例中的輥壓裝置也可以單獨(dú)使用，此時(shí)需要人工代替取料裝置30將鉛套放置在定位套24上，并在輥壓完成后將鉛套取出。此外，當(dāng)輥壓裝置單獨(dú)使用時(shí)，也可以不設(shè)置輥壓氣缸23，而是通過人工將支架22往鉛套50方向推動(dòng)，但是這會(huì)導(dǎo)致加工精度相對(duì)較低。
[0048]如圖1和圖3所示，取料裝置30包括水平設(shè)置在機(jī)架10上的取料導(dǎo)軌31、滑動(dòng)連接在取料導(dǎo)軌31上的滑架32、用于驅(qū)動(dòng)滑架32在取料導(dǎo)軌31上滑動(dòng)的取料氣缸33和固定連接在滑架32上的機(jī)械手組件60。機(jī)械手組件60包括固定在滑架32上的取料升降氣缸61、與取料升降氣缸61的活塞桿固定連接的伸縮氣缸62以及與伸縮氣缸62的活塞桿固定連接的取料氣爪63，取料升降氣缸61的活塞桿豎直布置，伸縮氣缸62的活塞桿分別與取料升降氣缸61的活塞桿和取料導(dǎo)軌31相互垂直。
[0049]為了便于安裝，本實(shí)施例中伸縮氣缸62和取料升降氣缸61的活塞桿之間還設(shè)置有分別與伸縮氣缸62和取料升降氣缸61的活塞桿固定連接的固定板，即伸縮氣缸62通過固定板間接固定連接在取料升降氣缸61的活塞桿上。
[0050]由于輥壓裝置20有兩套，為了能夠同時(shí)與兩條輥壓裝置20配合，在本實(shí)施例中，同一機(jī)械手組件60上需要設(shè)置有兩個(gè)取料氣爪63，兩個(gè)取料氣爪63固定連接在同一伸縮氣缸62的推桿上。此外，為了提高取料裝置30的效率，在本實(shí)施例中，機(jī)械手組件60有兩組，兩組機(jī)械手組件60之間間隔有預(yù)定距離，且都安裝在同一滑架32上，當(dāng)其中一組機(jī)械手組件60在夾取待輥壓的鉛套50時(shí)，另一組機(jī)械手組件60剛好位于與定位套24對(duì)應(yīng)的位置處用于將待輥壓的鉛套50放在對(duì)應(yīng)的定位套24上；而當(dāng)輥壓完成后，其中一組機(jī)械手組件60在滑架32的帶動(dòng)下將夾取的鉛套50運(yùn)送到與定位套24對(duì)應(yīng)的位置處，同時(shí)另一組機(jī)械手組件60可將輥壓后的鉛套50夾取，并在滑架32的帶動(dòng)下將該鉛套50運(yùn)送到與置物盤12對(duì)應(yīng)的位置處，減少了輥壓裝置20的等待時(shí)間，生產(chǎn)效率相對(duì)較高。
[0051]如圖1和圖4所示，收料裝置40包括設(shè)置在機(jī)架10上的第二工作臺(tái)41、設(shè)置在第二工作臺(tái)41上的龍門架42、設(shè)置在龍門架42上且與龍門架42的橫桿平行的收料導(dǎo)軌43、與收料導(dǎo)軌43平行的收料絲桿44、與收料絲桿44傳動(dòng)連接的收料電機(jī)45、滑動(dòng)連接在收料導(dǎo)軌45上的收料升降氣缸46、與收料升降氣缸46的活塞桿連接的收料氣爪47。收料升降氣缸46的缸體上固定連接有與收料絲桿44配合的收料絲桿螺母(圖中未示出)，且收料升降氣缸44的活塞桿豎直布置。
[0052]使用時(shí)，通過收料電機(jī)45帶動(dòng)收料絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)收料升降氣缸46沿著收料導(dǎo)軌45滑動(dòng)至置物盤12的上方，然后收料升降氣缸46的活塞桿向下推出，使得收料氣爪47可夾取到置物盤12上的鉛套50，；當(dāng)收料氣爪47將置物盤12上的鉛套50夾起后，收料升降氣缸46復(fù)位，同時(shí)收料電機(jī)45反轉(zhuǎn)，使得收料升降氣缸46帶著夾持有鉛套50的收料氣爪47運(yùn)動(dòng)至第二工作臺(tái)41的上方，然后收料升降氣缸46的活塞桿再一次向下推出，收料氣爪47松開鉛套50，將鉛套50放置在第二工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料。
[0053]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，收料升降氣缸46的活塞桿上還固定連接有支撐板48，支撐板48上設(shè)置有橫移氣缸49，橫移氣缸49的活塞桿水平布置。同時(shí)在本實(shí)施例中，收料氣爪47有兩個(gè)，兩個(gè)收料氣爪47并列布置在橫移氣缸49的活塞桿的延長(zhǎng)線上，且其中一個(gè)收料氣爪47直接固定連接在收料升降氣缸46的活塞桿上，另一個(gè)收料氣爪47通過固定連接在橫移氣缸49的活塞桿上間接與收料升降氣缸46的活塞桿連接。這樣，當(dāng)放置在置物盤12上的兩個(gè)鉛套50之間的間距較大時(shí)，可通過橫移氣缸46調(diào)整兩個(gè)時(shí)候塑料氣爪47之間的間距，使其與兩個(gè)鉛套50之間的間距相匹配，當(dāng)需要將鉛套放置在第二工作臺(tái)41上時(shí)，可通過橫移氣缸46使得兩個(gè)收料氣爪47相互貼緊，進(jìn)而使得兩個(gè)鉛套可以緊密的排放在的第二工作臺(tái)41上。
[0054]此外，在本實(shí)施例中，收料裝置40還包括設(shè)置在第二工作臺(tái)41上且水平布置的裝料導(dǎo)軌71、與裝料導(dǎo)軌71平行的裝料絲桿72、與裝料絲桿72傳動(dòng)連接的裝料電機(jī)73、滑動(dòng)連接在裝料導(dǎo)軌71上的滑盤74。裝料導(dǎo)軌71和裝料絲桿72都位于龍門架42的橫桿的下方，且都與龍門架42的橫桿相垂直，滑盤74上固定連接有與裝料絲桿72配合的裝料絲桿螺母(圖中未示出)，且滑盤74上可拆卸連接有用于放置輥壓后的鉛套50的料框75，這樣，收料裝置40每在龍門架42的下方的料框75上放置一排鉛套50后，裝料電機(jī)72驅(qū)動(dòng)裝料絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑盤74在裝料導(dǎo)軌71上滑動(dòng)，帶動(dòng)已擺好的鉛套50離開龍門架42正下方的位置，便于收料裝置50繼續(xù)收料;且料框75裝滿鉛套50后，可直接從滑盤74上拆卸下來，便于輥壓后的鉛套轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序中。
[0055]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明做出各種變形，如上述實(shí)施例中的各個(gè)氣缸全部或部分變更為油缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有第一工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)上設(shè)置有輥壓裝置，所述第一工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與所述輥壓裝置配合的取料裝置，所述第一工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有收料裝置，所述輥壓裝置包括設(shè)置在所述第一工作臺(tái)上且水平放置的輥壓導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述輥壓導(dǎo)軌上的支架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上的輥壓輪、用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述輥壓導(dǎo)軌上滑動(dòng)的輥壓氣缸、用于放置鉛套的定位套、用于將鉛套壓緊在所述定位套上的定位氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)所述定位套轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述定位套位于所述輥壓導(dǎo)軌的延長(zhǎng)線上。2.如權(quán)利要求1所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述定位氣缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓桿，且所述定位氣缸的活塞桿、所述壓桿和所述定位套同軸。3.如權(quán)利要求1所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述取料裝置包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的取料導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述取料導(dǎo)軌上的滑架、用于驅(qū)動(dòng)所述滑架在所述取料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的取料氣缸和固定連接在所述滑架上的機(jī)械手組件。4.如權(quán)利要求3所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括固定在所述滑架上的取料升降氣缸、與所述取料升降氣缸的活塞桿固定連接的伸縮氣缸以及與所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接的取料氣爪，所述取料升降氣缸的活塞桿豎直布置，所述伸縮氣缸的活塞桿分別與所述取料升降氣缸的活塞桿和所述取料導(dǎo)軌相互垂直。5.如權(quán)利要求4所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手組件有兩組，兩組所述機(jī)械手組件之間間隔有預(yù)定距離。6.如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第二工作臺(tái)、設(shè)置在所述第二工作臺(tái)上的龍門架、設(shè)置在所述龍門架上且與所述龍門架的橫桿平行的收料導(dǎo)軌、與所述收料導(dǎo)軌平行的收料絲桿、與所述收料絲桿傳動(dòng)連接的收料電機(jī)、滑動(dòng)連接在所述收料導(dǎo)軌上的收料升降氣缸、與所述收料升降氣缸的活塞桿連接的收料氣爪，所述收料升降氣缸的缸體上固定連接有與所述收料絲桿配合的收料絲桿螺母，且所述收料升降氣缸的活塞桿豎直布置。7.如權(quán)利要求6所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述收料升降氣缸的活塞桿上還固定連接有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有橫移氣缸，所述橫移氣缸的活塞桿水平布置，所述收料氣爪有兩個(gè)，兩個(gè)所述收料氣爪并列布置在所述橫移氣缸的活塞桿的延長(zhǎng)線上，且其中一個(gè)所述收料氣爪直接固定連接在所述收料升降氣缸的活塞桿上，另一個(gè)所述收料氣爪通過固定連接在所述橫移氣缸的活塞桿上間接與所述收料升降氣缸的活塞桿連接。8.如權(quán)利要求6所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置還包括設(shè)置在所述第二工作臺(tái)上且水平布置的裝料導(dǎo)軌、與所述裝料導(dǎo)軌平行的裝料絲桿、與所述裝料絲桿傳動(dòng)連接的裝料電機(jī)、滑動(dòng)連接在所述裝料導(dǎo)軌上的滑盤，所述裝料導(dǎo)軌和所述裝料絲桿都位于所述龍門架的下方，且都與所述龍門架的橫桿相垂直，所述滑盤上固定連接有與所述裝料絲桿配合的裝料絲桿螺母。9.如權(quán)利要求8所述的鉛套自動(dòng)輥壓設(shè)備，其特征在于，所述滑盤上可拆卸連接有用于放置輥壓后的鉛套的料框。
【文檔編號(hào)】B21D17/04GK105921568SQ201610329771
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】戴增實(shí)
【申請(qǐng)人】泉州市鳴交通電器有限公司, 泉州市一鳴交通電器有限公司