本實用新型涉及自動化設備技術領域,具體涉及一種薄板自動上料機。
背景技術:
沖壓工藝主要采用沖床來對金屬薄板進行沖壓加工,而在沖床對金屬薄板進行沖壓加工之前,需要先將金屬薄板放于沖床的機臺面上,這個過程一般稱為上料作業(yè),而目前絕大部分的沖床加工場合,仍主要通過人工來完成上料作業(yè)。這種通過人工來完成上料作業(yè)的方式,不僅對人員的操作熟練程度要求高,而且存在著生產效率低、勞動強度大、安全系數(shù)低等缺點,因而在少數(shù)的沖床加工場合開始采用上料機來進行上料作業(yè),但現(xiàn)有的上料機只是通過送料機構簡單地將金屬薄板放于沖床的機臺面上,并沒有對金屬薄板在機臺面的放置位置進行進一步定位,這樣一來,容易使得沖床加工偏位,從而導致沖床對金屬薄板的加工精度降低。
技術實現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題,本實用新型提供一種薄板自動上料機,其能夠自動上料,并且可對金屬薄板進行定位,提高沖床對板料的加工精度。
本實用新型提供以下技術方案:一種薄板上料機,包括機架、備料板、取料機構、搬運機構、送料機構、定位機構、電控柜;所述備料板設置在機架的頂部;所述取料機構包括吸盤、取料爪手、導桿、取料氣缸、滑板,所述取料氣缸固定在滑板上,所述吸盤設置在取料爪手的下部,所述導桿一端和取料爪手連接,在直線軸承的約束下與取料氣缸一起沿豎直方向運動;搬運機構包括導軌滑塊、搬運氣缸,取料機構的滑板固定在導軌滑塊上,導軌固定在機架上,在導軌的約束下滑板隨著導軌滑塊做直線運動,搬運氣缸活塞桿伸出端與滑板連接,在搬運氣缸的驅動下,滑板隨著滑塊在導軌上運動;定位機構包括定位氣缸、送料托板、定位板,送料托板固定在機架上,定位氣缸和定位板固定在送料托板上;送料機構包括擋料定位板、送料爪手、送料爪手執(zhí)行氣缸、同步帶滑臺,所述同步帶滑臺沿機架縱向方向固定在機架上,在所述同步帶滑臺上設置送料爪手執(zhí)行氣缸,所述送料爪手與送料爪手執(zhí)行氣缸連接,在送料爪手下部設置擋料定位板;所述電控柜分別與所述取料機構、搬運機構、定位機構、送料機構電性連接。
作為上述薄板自動上料機的改進,所述設置在取料爪手下部的吸盤為緩沖吸盤,所述緩沖吸盤可適用不同高度的料堆,隨著料片的減少,緩沖吸盤可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片。
作為上述薄板自動上料機的改進,在所述備料板上設置磁力分張器,將料片堆放在定位板上,磁力分張器將料片分開防止取料時多張料片貼在一起。
作為上述薄板自動上料機的改進,所述同步帶滑臺是伺服電機驅動的,在送料過程中可分多次推送,適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片。
作為上述薄板自動上料機的改進,所述薄板自動上料機還包括示教器,可通過示教器對機器進行操作。
作為上述薄板自動上料機的改進,所述機架由鋁型材拼裝而成。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:
1、將預先堆垛好的金屬薄板放置在備料臺上,通過取料機構、搬運機構、送料機構等的相互配合,可直接將金屬薄板送至預定位置,一人即可完成全部操作,節(jié)省了人力,提高了生產效率;
2、本實用新型公開的薄板自動上料機包括定位機構,可以對金屬薄板進行定位,從而提高了沖床對金屬薄板的加工精度;
3、在備料臺上設置磁力分張器,將金屬薄板堆放在定位板上后,磁力分張器將薄板分開防止取料時多張薄板貼在一起;
4、在取料爪手下部設置緩沖吸盤,緩沖吸盤可適用不同高度的料堆,隨著料片的減少,緩沖吸盤可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片;
5、所述滑臺是伺服電機驅動的,在送料過程中可分多次推送,適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片;
6、所述薄板自動上料機還包括示教器,可通過示教器對機器進行操作。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體圖。
圖2是本實用新型的正視圖。
圖3是本實用新型的俯視圖。
圖4是本實用新型的左視圖。
其中:1、電控柜;2、磁力分張器;3、緩沖吸盤;4、取料爪手;5、導軌滑塊;6、導桿;7、取料氣缸;8、示教器;9、擋料定位板;10、送料爪手;11、送料爪手執(zhí)行氣缸;12、機架;13、同步帶滑臺;14、搬運氣缸;15、定位氣缸;16、送料托板;17、定位板;18、滑板;19、備料板。
具體實施方式
下面結合附圖,對本實用新型實施例中技術方案進行清楚、完整地描述。
如圖1至4所示,一種薄板自動上料機,包括機架12、備料板19、取料機構、搬運機構、定位機構、送料機構、電控柜1;所述備料板19設置在機架12的頂部;所述取料機構包括吸盤、取料爪手4、導桿6、取料氣缸7、滑板18,所述取料氣缸7固定在滑板18上,所述取料氣缸7與取料爪手4連接,所述吸盤設置在取料爪手4的下部,所述導桿6的一端和取料爪手4連接,在直線軸承的約束下與取料氣缸7一起沿豎直方向運動;搬運機構包括導軌滑塊5、搬運氣缸14,取料機構的滑板18固定在導軌滑塊5上,導軌沿機架橫向方向固定在機架上,在導軌的約束下滑板18隨著導軌滑塊5做直線運動,搬運氣缸14活塞桿伸出端與滑板18連接,在搬運氣缸14的驅動下,滑板18隨著導軌滑塊5在導軌上運動;所述定位機構包括定位氣缸15、送料托板16、定位板17,送料托板16固定在機架12上,定位氣缸15和定位板17,固定在送料托板16上;送料機構包括擋料定位板9、送料爪手10、送料爪手執(zhí)行氣缸11、同步帶滑臺13,所述同步帶滑臺13沿機架縱向方向固定在機架上,在所述同步帶滑臺13上設置送料爪手執(zhí)行氣缸11,所述送料爪手10與送料爪手執(zhí)行氣缸11連接,在送料爪手10下部設置擋料定位板9;所述電控柜1分別與所述取料機構、搬運機構、定位機構、送料機構電性連接。
設置在取料爪手4下部的吸盤為緩沖吸盤3,所述緩沖吸盤3可適用不同高度的料堆,隨著料片的減少,緩沖吸盤3可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片。
在所述備料板19上設置磁力分張器2,將料片堆放在定位板上,磁力分張器2將料片分開防止取料時多張料片貼在一起。
所述同步帶滑臺13是伺服電機驅動的,在送料過程中可分多次推送,適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片。
所述薄板自動上料機還包括示教器8,可通過示教器8對機器進行操作。
所述機架由鋁型材拼裝而成。
本實用新型的工作原理是:首先將堆垛好的料片放置在備料臺19上,磁力分張器2將料片分開防止取料時多張料片貼在一起;然后緩沖吸盤3吸取料片,取料氣缸7下降時緩沖吸盤3吸取料片,取料氣缸上升時,將料片抓起,取料氣缸7固定在滑板18上,導桿6的一端和取料爪手4連接,在直線軸承的約束下與氣缸桿一起沿豎直方向運動;當取料機構將料片放在送料托板上16時,定位氣缸15推動料片貼近定位板17進行橫向定位;取料機構的滑板18固定在導軌滑塊5上,導軌固定在機架上,在導軌的約束下滑板18隨著導軌滑塊5沿著機架的橫向方向做直線運動,搬運氣缸14活塞桿伸出端與滑板18連接,在搬運氣缸14的驅動下,滑板18隨著導軌滑塊5在導軌上運動;當料片在定位機構進行橫向定位后,同步帶滑臺13帶動送料爪手10前行,擋料定位板9對料片進行縱向定位,定位之后在送料爪手執(zhí)行氣缸11的作用下,送料爪手上10的吸盤貼近料片并吸取料片,隨之在同步帶滑臺13的帶動下料片隨送料爪手10一起前移,直到目標位置。
本實用新型所公開的薄板自動上料機通過取料機構、搬運機構、送料機構等的相互配合,可直接將金屬薄板送至預定位置,一人即可完成全部操作,節(jié)省了人力,提高了生產效率,定位機構提高了沖床對金屬薄板的加工精度。
以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案;因此,盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明,但是,本領域的普通技術人員應當理解,仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換;而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進,均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。