本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)，特別是一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，沖壓機(jī)在沖壓工件時(shí)，需要先將工件放置于沖壓機(jī)上，然后沖壓機(jī)才能對(duì)工件進(jìn)行沖壓，現(xiàn)在的絕大部分工廠都是通過(guò)工人手動(dòng)上料，由于沖壓機(jī)的沖壓速度很快，因此工人需要不斷地快速為沖壓機(jī)上下料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工人若不注意，容易給沖壓機(jī)誤傷，存在人身安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可以自動(dòng)為沖壓機(jī)上料的機(jī)械手。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手，包括一基座，所述基座上設(shè)置有一升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有一升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)連接有一驅(qū)動(dòng)其沿著所述升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降平臺(tái)上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有能夠跟著該旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的水平導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述升降平臺(tái)上；

所述水平導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其沿著水平導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)該水平移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有用于安裝治具的治具安裝座。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述治具安裝座活動(dòng)安裝于所述水平移動(dòng)平臺(tái)上，同時(shí)該治具安裝座連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于水平移動(dòng)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)治具安裝座通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝于水平移動(dòng)平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)帶與所述治具安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。

在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述水平移動(dòng)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述治具安裝座安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的第一絲桿通過(guò)一安裝座活動(dòng)安裝于基座上，而螺紋連接于所述第一絲桿的第一螺母則與所述升降平臺(tái)固定相連接，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述基座，同時(shí)該升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一絲桿相連接。

其中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定安裝于所述升降平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。

再進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。

本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述水平導(dǎo)軌，同時(shí)第二絲桿機(jī)構(gòu)的第二絲桿則與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定相連接，螺紋連接于第二絲桿上的第二螺母則與所述水平移動(dòng)平臺(tái)固定相連接。

其中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，使得水平移動(dòng)平臺(tái)可以帶動(dòng)治具在水平導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌上任意移動(dòng)，因此治具可以?shī)A取工件為沖壓機(jī)上下料，代替了人工手動(dòng)上下料，既可以減輕工人的勞動(dòng)負(fù)荷，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又可以防止工人被沖壓機(jī)誤傷，保證人身安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1， 一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手，包括一基座10，所述基座10上設(shè)置有一升降導(dǎo)軌20，所述升降導(dǎo)軌20上活動(dòng)設(shè)置有一升降平臺(tái)21，所述升降平臺(tái)21連接有一驅(qū)動(dòng)其沿著所述升降導(dǎo)軌20上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降平臺(tái)21上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)30；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)30上設(shè)置有能夠跟著該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30旋轉(zhuǎn)的水平導(dǎo)軌40，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)30連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述升降平臺(tái)21上；

所述水平導(dǎo)軌40上活動(dòng)設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)41，所述水平移動(dòng)平臺(tái)41連接有驅(qū)動(dòng)其沿著水平導(dǎo)軌40來(lái)回移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)該水平移動(dòng)平臺(tái)41上還設(shè)置有用于安裝治具的治具安裝座50，使用時(shí)，可以合適的治具安裝于所述治具安裝座50上。

由于本實(shí)用新型通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，使得水平移動(dòng)平臺(tái)41可以帶動(dòng)治具在水平導(dǎo)軌40和升降導(dǎo)軌20上任意移動(dòng)，因此治具可以?shī)A取工件不斷地為沖壓機(jī)上下料，代替了人工手動(dòng)上下料，既可以減輕工人的勞動(dòng)負(fù)荷，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又可以防止工人被沖壓機(jī)誤傷，保證人身安全。

為了使得治具安裝座50可以驅(qū)動(dòng)治具帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)并被沖壓機(jī)所沖壓加工，在這里，優(yōu)選地，所述治具安裝座50活動(dòng)安裝于所述水平移動(dòng)平臺(tái)41上，同時(shí)該治具安裝座50連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于水平移動(dòng)平臺(tái)41上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51，同時(shí)治具安裝座50通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸500活動(dòng)安裝于水平移動(dòng)平臺(tái)41上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)帶52與所述治具安裝座50的轉(zhuǎn)動(dòng)軸500相連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51通過(guò)傳動(dòng)帶52帶動(dòng)所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定安裝于所述治具安裝座50上的治具也會(huì)帶動(dòng)工件相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而工件可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被沖壓機(jī)所沖壓加工，從而滿足對(duì)工件的不同沖壓要求。

在本實(shí)用新型中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述水平移動(dòng)平臺(tái)41上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51，所述治具安裝座50直接安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上，因此轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以直接驅(qū)動(dòng)所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸與齒條、齒輪配合的結(jié)構(gòu)，同樣可以驅(qū)動(dòng)所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以更好地驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)21沿著所述升降導(dǎo)軌20上下升降移動(dòng)，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和一第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的第一絲桿12通過(guò)一安裝座活動(dòng)安裝于基座10上，而螺紋連接于所述第一絲桿12的第一螺母13則與所述升降平臺(tái)21固定相連接，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11固定安裝于所述基座10，同時(shí)該升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸與第一絲桿12相連接，在本實(shí)用新型中，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸固定設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)輪110，而第一絲桿12的一端相應(yīng)設(shè)置有從動(dòng)輪120，所述驅(qū)動(dòng)輪110和從動(dòng)輪120之間通過(guò)同步帶相連接（圖中同步帶并沒(méi)有繪示）。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)連接于驅(qū)動(dòng)輪110和從動(dòng)輪120上的同步帶帶動(dòng)第一絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而螺紋連接于所述第一絲桿12上的第一螺母13則會(huì)帶動(dòng)升降平臺(tái)21沿著所述升降導(dǎo)軌20上下升降移動(dòng)，因此安裝于升降平臺(tái)21上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)30也會(huì)帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)41、治具安裝座、治具同步上下升降移動(dòng)。所述本實(shí)用新型的機(jī)械手可以上下升降夾取或放下工件，以便于為沖壓機(jī)上下料。

上述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸，所述氣缸或液壓缸固定于所述支架10上，而氣缸或液壓缸的活塞桿則與所述升降平臺(tái)21相連接，當(dāng)氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮時(shí)即可驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)21沿著升降導(dǎo)軌20上下升降移動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，為了使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以更好地?cái)[動(dòng)為沖壓機(jī)上下料，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定安裝于所述升降平臺(tái)21上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)30相連接，進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)一減速機(jī)32與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)30相連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31與減速機(jī)32可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)30旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的水平移動(dòng)平臺(tái)41可以帶動(dòng)所述治具安裝座50、治具和工件一起擺動(dòng)，進(jìn)而使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以擺動(dòng)向沖壓機(jī)上下料。在這里，上述的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸與齒條、齒輪配合的方式代替。

在本實(shí)用新型中，為了使得水平移動(dòng)平臺(tái)41可以更好沿著水平導(dǎo)軌40前后往復(fù)移動(dòng)，在這里，優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42固定于所述水平導(dǎo)軌40，同時(shí)第二絲桿機(jī)構(gòu)的第二絲桿則與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42固定相連接，螺紋連接于第二絲桿上的第二螺母則與所述水平移動(dòng)平臺(tái)41固定相連接。當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋連接于第二絲桿上的螺母則會(huì)帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)41沿著水平導(dǎo)軌40來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，簡(jiǎn)單方便，當(dāng)然，上述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

進(jìn)一步，為了增強(qiáng)所述支架10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在本實(shí)用新型中，所述支架10的一側(cè)還設(shè)置有用于增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的加強(qiáng)筋板60。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。