本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的板料送料機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，沖壓機(jī)沖壓工件的速度很快，若人工手動(dòng)為沖壓機(jī)上料，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工人在疲勞的情況下容易被沖壓機(jī)誤傷，存在安全隱患。

而且，沖壓機(jī)對(duì)工件進(jìn)行沖壓成型時(shí)，工件會(huì)發(fā)生形變，為了便于工件更好地發(fā)生形變，以防止工件發(fā)生撕裂，同時(shí)便于工件在沖模上脫下，工廠一般先在待沖壓的工件上涂上拉伸油，然后再通過(guò)機(jī)械手將工件移至沖壓機(jī)上進(jìn)行沖壓，而現(xiàn)有的絕大部工廠都是通過(guò)人工手動(dòng)為工件涂上拉伸油，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響了工廠的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)取代工人為沖壓機(jī)上料，防止工人被沖壓機(jī)誤傷的板料送料機(jī)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的板料送料機(jī)，包括一支架，所述支架上設(shè)置有一個(gè)用于放置待沖壓的工件的承托工位，所述承托工位的一側(cè)設(shè)置有一用于夾取并移動(dòng)工件的上料機(jī)械手，同時(shí)該承托工位處還設(shè)置有用于將工件向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述承托工位處開(kāi)設(shè)有一通孔，所述通孔中活動(dòng)設(shè)置有一托板，所述頂起機(jī)構(gòu)與所述托板相連接并驅(qū)動(dòng)該托板上下升降移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂起機(jī)構(gòu)為一氣缸或液壓缸。

在本實(shí)用新型中，所述承托工位的上方還設(shè)置有一用于檢測(cè)工件的傳感器。

優(yōu)選地，所述承托工位上還設(shè)置有用于將粘結(jié)在一起的工件分離的分板器。

進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)置有一水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上至少設(shè)置有兩個(gè)用于擱置工件的滑動(dòng)托板，所述滑動(dòng)托板連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)至所述承托工位處的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述上料機(jī)械手包括一設(shè)置于所述支架上的立架，所述立架上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣顒?dòng)設(shè)置有能夠沿著該橫向?qū)к墎?lái)回移動(dòng)的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)連接有一能夠在垂直方向上下移動(dòng)的升降座，所述升降座上設(shè)置有用于吸盤(pán)工件的吸盤(pán)，同時(shí)滑臺(tái)還連接有驅(qū)動(dòng)其沿著橫向?qū)к墎?lái)回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或液壓缸，所述升降機(jī)構(gòu)為一氣缸或液壓缸。

再進(jìn)一步，所述吸盤(pán)通過(guò)一連接柱活動(dòng)安裝于所述升降座上，所述升降座上設(shè)置有與所述連接柱相配合使用的中空套管，所述連接柱活動(dòng)穿裝于所述中空套管中，同時(shí)該連接柱的外表上還活動(dòng)套接有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與吸盤(pán)和升降座相抵接。

其中，所述支架上還設(shè)置有用于對(duì)工件上油的上油工位，所述上油工位上開(kāi)設(shè)有用于裝載油的油槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型通過(guò)在支架上設(shè)置有用于放置待沖壓工件的承托工位，因此用戶可以將待沖壓的板料放置于該承托工位上，然后通過(guò)上料機(jī)械手將板料夾起并輸送至沖壓機(jī)處進(jìn)行沖壓，代替了人工手動(dòng)上料，既可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以避免工人被沖壓機(jī)誤傷，保證了人身安全，同時(shí)承托工位上還設(shè)置有用于將工件向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)，通過(guò)該頂起機(jī)構(gòu)，可以將堆疊的工件不斷向上頂起，進(jìn)而使得處于最上方的工件保持在同一高度被上料機(jī)械手所夾取，而不需要上料機(jī)械手向下移動(dòng)夾取工件，進(jìn)而使得上料機(jī)械手夾取工件的動(dòng)作更加簡(jiǎn)單方便快捷。

另外，本實(shí)用新型的板料送料機(jī)上還設(shè)置有用于對(duì)工件進(jìn)行上油的上油工位，因此上料機(jī)械手夾取工件后可以移動(dòng)至上油工位處對(duì)工件進(jìn)行上油，摒棄了傳統(tǒng)人工對(duì)工件進(jìn)行上油的方式，進(jìn) 一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中頂起機(jī)構(gòu)處于向上頂起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖 2，一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的板料送料機(jī)，包括一支架10，所述支架10上設(shè)置有一個(gè)用于放置待沖壓的工件90的承托工位11，所述承托工位11的一側(cè)設(shè)置有一用于夾取并移動(dòng)工件90的上料機(jī)械手20，同時(shí)該承托工位11處還設(shè)置有用于將工件90向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)30。

由于本實(shí)用新型通過(guò)在支架10上設(shè)置有用于放置待沖壓工件90的承托工位11，因此用戶可以將待沖壓的板料放置于該承托工位11上，然后通過(guò)上料機(jī)械手20將板料夾起并輸送至沖壓機(jī)處進(jìn)行沖壓，代替了人工手動(dòng)上料，既可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以避免工人被沖壓機(jī)誤傷，保證了人身安全，同時(shí)承托工位11上還設(shè)置有用于將工件90向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)30，通過(guò)該頂起機(jī)構(gòu)30，可以將堆疊的工件90不斷向上頂起，進(jìn)而使得處于最上方的工件90保持在同一高度被上料機(jī)械手20所夾取，而不需要上料機(jī)械手20向下移動(dòng)夾取工件90，進(jìn)而使得上料機(jī)械手20夾取工件90的動(dòng)作更加簡(jiǎn)單方便快捷。

參照?qǐng)D2，為了使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，優(yōu)選地，所述承托工位11處開(kāi)設(shè)有一通孔，所述通孔中活動(dòng)設(shè)置有一托板40，所述頂起機(jī)構(gòu)30與所述托板40相連接并驅(qū)動(dòng)該托板40上下升降移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選，所述頂起機(jī)構(gòu)30為一氣缸或液壓缸。所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述托板40相連接，當(dāng)氣缸或液壓缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)托板40向上頂起時(shí)，托板40帶動(dòng)擱置于承托工位11上的工件90一起向上升起，進(jìn)而使得位于最上方的工件90可以保持在同一高度被所述上料機(jī)械手20所夾取。當(dāng)然上述的頂起機(jī)構(gòu)30還可以采用電機(jī)與絲桿機(jī)構(gòu)配合的方向所代替。

為了可以更好地控制頂起機(jī)構(gòu)30向上頂起工件90，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述承托工位11的上方還設(shè)置有一用于檢測(cè)工件90的傳感器50，所述傳感器50的水平高度與位于最上方的工件90基本持平，所述的傳感器50優(yōu)選為光電傳感器，當(dāng)然也可以選擇為接觸傳感器或其他類(lèi)型的傳感器，當(dāng)傳感器50檢測(cè)不到位于最上方的工件90時(shí)，此時(shí)表示工件90已經(jīng)被所述上料機(jī)械手20取走了，傳感器50發(fā)給一個(gè)信號(hào)給本實(shí)用新型的板料送料機(jī)的控制電路，控制電路再控制頂起機(jī)構(gòu)30向上頂起工件90，從而使得位于最上方的工件90始終在同一高度被上料機(jī)械手20所夾取。

為了防止堆疊在一起的工件90會(huì)粘結(jié)在一起，進(jìn)而使得上料機(jī)械手20一次夾起兩塊以上的工件90，在這里，優(yōu)選地，所述承托工位11上還設(shè)置有用于將粘結(jié)在一起的工件90分離的分板器60，所述分板器60的水平高度與位于最上方的工件90基本持平，通過(guò)該分板器60將粘結(jié)在一起的工件90分離，進(jìn)而上料機(jī)械手20每次均可以只夾取一塊工件90，上述的分板器60可以在市面上購(gòu)買(mǎi)，屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述。

參照?qǐng)D1和圖2，為了可以使得本實(shí)用新型的板料送料機(jī)可以持續(xù)送料，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述支架10上還設(shè)置有一水平導(dǎo)軌70，所述水平導(dǎo)軌70上至少設(shè)置有兩個(gè)用于擱置工件90的滑動(dòng)托板71，所述滑動(dòng)托板71連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)至所述承托工位11處的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72。上述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72優(yōu)選為氣缸或液壓缸，當(dāng)位于承托工位11上的滑動(dòng)托板71上放置的工件90被夾取完后，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72可以驅(qū)動(dòng)位于承托工位11上的滑動(dòng)托板71離開(kāi)該承托工位11，同時(shí)可以將另一滿載有工件90的滑動(dòng)托板71移動(dòng)該承托工位11處，從而保證上料機(jī)械手20可以持續(xù)不斷地上料，而離開(kāi)承托工位11的滑動(dòng)托板71可以再次裝載放置工件90，以便于下一次回到承托工位11。當(dāng)然上述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72還可以采用電機(jī)與絲桿機(jī)構(gòu)配合的方式代替，具體可以根據(jù)實(shí)際需要而自由選擇。

為了使得本實(shí)用新型的上料機(jī)械手20結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，優(yōu)選地，所述上料機(jī)械手20包括一設(shè)置于所述支架10上的立架21，所述立架21上設(shè)置有橫向?qū)к?2，所述橫向?qū)к?2上活動(dòng)設(shè)置有能夠沿著該橫向?qū)к?2來(lái)回移動(dòng)的滑臺(tái)23，所述滑臺(tái)23通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)24連接有一能夠在垂直方向上下移動(dòng)的升降座25，所述升降座25上設(shè)置有用于吸盤(pán)工件90的吸盤(pán)26，同時(shí)滑臺(tái)23還連接有驅(qū)動(dòng)其沿著橫向?qū)к?2來(lái)回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在這里，上述的吸盤(pán)26可以為真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)，具體可以根據(jù)實(shí)際需要而自由選擇。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或液壓缸，所述升降機(jī)構(gòu)24為一氣缸或液壓缸。當(dāng)然上述的升降機(jī)構(gòu)24也可以采用電機(jī)與絲桿機(jī)構(gòu)配合的方式代替。

參照?qǐng)D2和圖3，為了使得吸盤(pán)26向下移動(dòng)與工件90相接觸的過(guò)程中，避免吸盤(pán)26與工件90剛性接觸，在這里，優(yōu)選地，所述吸盤(pán)26通過(guò)一連接柱250活動(dòng)安裝于所述升降座25上，所述升降座25上設(shè)置有與所述連接柱250相配合使用的中空套管251，所述連接柱250活動(dòng)穿裝于所述中空套管251中，同時(shí)該連接柱250的外表上還活動(dòng)套接有一壓縮彈簧252，所述壓縮彈簧252的兩端分別與吸盤(pán)26和升降座25相抵接。當(dāng)吸盤(pán)26向下移動(dòng)接觸到工件90時(shí)，吸盤(pán)26可以擠壓壓縮彈簧252發(fā)生形變，使得吸盤(pán)26帶動(dòng)連接柱250活動(dòng)插入中空套管251中一段距離，進(jìn)而防止吸盤(pán)26與工件90剛性接觸而導(dǎo)致吸盤(pán)26損壞。

為了使得工件90被放置于沖壓機(jī)上進(jìn)行沖壓前可以涂覆上拉伸油，在這里，優(yōu)選地，所述支架10上還設(shè)置有用于對(duì)工件90上油的上油工位80，所述上油工位80上開(kāi)設(shè)有用于裝載油的油槽，所述油槽中裝載有拉伸油。因此上料機(jī)械手20從承托工位11處夾起工件90后，可以將工件90移動(dòng)至上油工位80處并將工件90浸入油槽中，進(jìn)而使得工件90上依附上拉伸油，代替了人工手動(dòng)上油。有助于降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了避免浪費(fèi)油，在這里，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述上油工位80處的油槽中設(shè)置有一與油相接觸的海綿，所述海綿的上部凸出于所述油槽的上表面，因此上料機(jī)械手20將工件90移動(dòng)至油工位80處時(shí)，上料機(jī)械手20將工件90向下移動(dòng)并擠壓于海綿的上表面，通過(guò)海綿的吸附作用，可以將油槽中的油直接涂覆于工件90的下表面，既達(dá)到對(duì)工件90上油的作用，又可以防止過(guò)多的油依附于工件90上而造成浪費(fèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。