本發(fā)明涉及定位裝置，尤其是一種歸中定位裝置。

背景技術(shù)：

對于自動化生產(chǎn)線，組裝如洗衣機(jī)、冰箱等產(chǎn)品時，需要對相應(yīng)的工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以便自動裝配?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常在輸送線體輸送方向上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，如阻擋氣缸，然而在輸送線體的側(cè)邊沒有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)。因此，采用上述定位機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行定位時，特別是體積較大的工件，其在輸送線體上進(jìn)行輸送過程中容易偏位，特別是采用頂推方式進(jìn)行推送進(jìn)料，所以需要在輸送線體的組裝工位上設(shè)置準(zhǔn)確的定位機(jī)構(gòu)，以保證工件定位準(zhǔn)確，確保裝配順利進(jìn)行。

本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種歸中定位裝置，在升降支撐板上固定設(shè)有相互獨(dú)立的前后歸中組件和左右歸中組件，再通過控制升降驅(qū)動氣缸，使得前后歸中組件和左右歸中組件伸出機(jī)架上部，然后對工件的前后及左右進(jìn)行自動歸中定位至預(yù)定位置，采用前后歸中組件和左右歸中組件進(jìn)行輔助定位，具有定位精度高及穩(wěn)定的特點(diǎn)，有效保證裝配的順利進(jìn)行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種歸中定位裝置,包括機(jī)架和與機(jī)架固定連接的升降固定座，所述升降固定座底部固定有沿豎向設(shè)置的升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸輸出端貫穿于升降固定座且固定連接有升降支撐板，所述升降支撐板上固定設(shè)有前后歸中組件和左右歸中組件。

所述前后歸中組件包括與升降支撐板固定連接的前后歸中底架，所述前后歸中底架上沿前后方向滑動連接有同步相向或者背向運(yùn)動的前后歸中爪，兩所述前后歸中爪沿前后方向固定設(shè)有前后傳動齒條，兩所述前后傳動齒條之間嚙合有與前后歸中底架轉(zhuǎn)動連接的前后傳動齒輪，所述前后歸中底架上固定設(shè)有前后歸中氣缸，所述前后歸中氣缸輸出端與其中一前后歸中爪固定連接。

所述左右歸中組件包括左右歸中底架，所述左右歸中底架通過支架與升降支撐板固定連接，且架設(shè)于前后歸中底架上方，所述左右歸中底架上沿左右方向滑動連接有同步相向或者背向運(yùn)動的左右歸中爪，兩所述左右歸中爪沿左右方向固定設(shè)有左右傳動齒條，兩所述左右傳動齒條之間嚙合有與左右歸中底架轉(zhuǎn)動連接的左右傳動齒輪，所述左右歸中底架上固定設(shè)有左右歸中氣缸，所述左右歸中氣缸輸出端與其中一左右歸中爪固定連接。

所述左右歸中爪上部內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)有導(dǎo)輪，所述升降支撐板底部固定連接有升降導(dǎo)桿，所述升降固定座上設(shè)有與升降導(dǎo)桿滑動連接的升降導(dǎo)孔。

所述機(jī)架上部轉(zhuǎn)動設(shè)有用于支撐工件的輥軸組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種歸中定位裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、在升降支撐板上固定設(shè)有相互獨(dú)立的前后歸中組件和左右歸中組件，再通過控制升降驅(qū)動氣缸，使得前后歸中組件和左右歸中組件伸出機(jī)架上部，然后對工件的前后及左右進(jìn)行自動歸中定位，具有定位精度高及穩(wěn)定的特點(diǎn)，保證裝配的順利進(jìn)行。

2、前后歸中組件和左右歸中組件采用相互獨(dú)立地控制，且均采用氣缸、齒條和齒輪進(jìn)行聯(lián)動控制，分別保證前后歸中組件前后夾持及左右歸中組件左右夾持同步進(jìn)行，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

3、為了保證對工件進(jìn)行歸中定位時，能自適應(yīng)地調(diào)整，在所述左右歸中爪上部內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)有導(dǎo)輪，使得前后歸中組件夾持工件時，工件可以沿左右方向適應(yīng)地調(diào)整，有效避免卡滯現(xiàn)象。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中前后歸中組件、左右歸中組件及升降驅(qū)動氣缸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中前后歸中組件、左右歸中組件及升降驅(qū)動氣缸的爆炸視圖之一；

圖4為本發(fā)明中前后歸中組件、左右歸中組件及升降驅(qū)動氣缸的爆炸視圖之二；

圖5為本發(fā)明對工件進(jìn)行歸中定位的狀態(tài)參考圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種歸中定位裝置,包括機(jī)架6和與機(jī)架6固定連接的升降固定座1，所述升降固定座1底部固定有沿豎向設(shè)置的升降驅(qū)動氣缸2，所述升降驅(qū)動氣缸2輸出端貫穿于升降固定座1且固定連接有升降支撐板3，所述升降支撐板3上固定設(shè)有前后歸中組件4和左右歸中組件5，所述前后歸中組件4和左右歸中組件5對工件8進(jìn)行歸中定位時，升降驅(qū)動氣缸2輸出端被則伸出，使得前后歸中組件4和左右歸中組件5均伸出機(jī)架6上部。通過控制升降驅(qū)動氣缸2，使得前后歸中組件4和左右歸中組件5伸出機(jī)架1上部，然后對工件8的前后及左右進(jìn)行自動歸中定位，具有定位精度高及穩(wěn)定的特點(diǎn)，保證裝配的順利進(jìn)行。

如圖3和圖4所示，所述前后歸中組件4包括與升降支撐板3固定連接的前后歸中底架41，所述前后歸中底架41上沿前后方向滑動連接有同步相向或者背向運(yùn)動的前后歸中爪42，兩所述前后歸中爪42沿前后方向固定設(shè)有前后傳動齒條43，兩所述前后傳動齒條43之間嚙合有與前后歸中底架41轉(zhuǎn)動連接的前后傳動齒輪44，所述前后歸中底架41上固定設(shè)有前后歸中氣缸45，所述前后歸中氣缸45輸出端與其中一前后歸中爪42固定連接。

如圖3和圖4所示，所述左右歸中組件5包括左右歸中底架51，所述左右歸中底架51通過支架56與升降支撐板3固定連接，且架設(shè)于前后歸中底架41上方，所述左右歸中底架51上沿左右方向滑動連接有同步相向或者背向運(yùn)動的左右歸中爪52，兩所述左右歸中爪52沿左右方向固定設(shè)有左右傳動齒條53，兩所述左右傳動齒條53之間嚙合有與左右歸中底架51轉(zhuǎn)動連接的左右傳動齒輪54，所述左右歸中底架51上固定設(shè)有左右歸中氣缸55，所述左右歸中氣缸55輸出端與其中一左右歸中爪52固定連接。

本發(fā)明中前后歸中組件4和左右歸中組件5相互獨(dú)立，分別采用前后歸中氣缸45和左右歸中氣缸55進(jìn)行控制，分別保證前后歸中組件4前后夾持及左右歸中組件5左右夾持同步進(jìn)行，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

為了保證對工件進(jìn)行歸中定位時，能自適應(yīng)地調(diào)整，在所述左右歸中爪52上部內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)有導(dǎo)輪57，所述機(jī)架6上部轉(zhuǎn)動設(shè)有用于支撐工件8的輥軸組7。如圖5所示，當(dāng)對工件8進(jìn)行歸中定位時，所述前后歸中組件4和左右歸中組件5則貫穿于輥軸組7。

為了使得升降驅(qū)動氣缸2運(yùn)行平穩(wěn)，所述升降支撐板3底部固定連接有升降導(dǎo)桿31，所述升降固定座1上設(shè)有與升降導(dǎo)桿31滑動連接的升降導(dǎo)孔11。

本發(fā)明工作時，工件8由相應(yīng)的輸送線體輸送至機(jī)架1的輥軸組7上，升降驅(qū)動氣缸2的輸出端則伸出，前后歸中底架41和左右歸中底架51則隨升降支撐板3升起而升起，使得兩前后歸中爪42和兩左右歸中爪52均伸出機(jī)架1上的輥軸組7，并分別將工件8沿前后及左右方向圍??；接著，前后歸中氣缸45和左右歸中氣缸55相應(yīng)伸出，其中一前后傳動齒條43驅(qū)動前后傳動齒輪44轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另一前后傳動齒條43運(yùn)動，進(jìn)而使得兩前后歸中爪42相向同步運(yùn)動，同理，當(dāng)左右歸中氣缸55伸出時，其中一左右傳動齒條53驅(qū)動左右傳動齒輪54轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另一左右傳動齒條53運(yùn)動，進(jìn)而使得兩左右歸中爪52相向同步運(yùn)動，最終使得工件8準(zhǔn)確地定位在預(yù)定的位置上，然后進(jìn)行相應(yīng)的裝配。