本發(fā)明涉及一種電池片焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池片雙面焊接裝置及其方法。

背景技術(shù)：

太陽能電池片產(chǎn)品是一種小型電池片，在太陽能電池片生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，主要是將焊帶焊接到太陽能電池片的兩面，使各個電池片之間既能獨立存在又能便于串聯(lián)。

在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，電池片的焊帶焊接工作僅靠手工完成，但由于電池片的寬度較小，機械性能較為脆弱，手工焊接易導(dǎo)致電池條破裂；其次，由于人為因素的制約和局限性，導(dǎo)致生產(chǎn)的電池片質(zhì)量較差、脫焊、虛焊、焊偏等問題出現(xiàn)，還會耗費大量的人力物力，因此運用現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備以完成太陽能電池片焊接作業(yè)是發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池片雙面焊接裝置，其可實現(xiàn)多個獨立的電池片的自動雙面焊接，提高了焊接精度和焊接效率。

本發(fā)明的目的還在于提供一種電池片雙面焊接方法，其可實現(xiàn)多個獨立的電池片的自動雙面焊接，提高了焊接精度和焊接效率。

本發(fā)明提供的一種電池片雙面焊接裝置，其包括第一焊帶送料機構(gòu)、電池片送料機構(gòu)、第二焊帶送料機構(gòu)、焊接機構(gòu)以及工作平臺；

所述工作平臺包括工位轉(zhuǎn)盤和布置在所述工位轉(zhuǎn)盤上的至少一個焊接基臺，所述焊接基臺上布置有用于預(yù)加熱的第一加熱元件；

所述焊接基臺在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下按第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的順序循環(huán)移動；其中，

所述焊接基臺在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第一工位，通過所述第一焊帶送料機構(gòu)將第一焊帶放置在所述焊接基臺上；

所述焊接基臺在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第二工位，通過所述電池片送料機構(gòu)將電池片放置在所述焊接基臺上，并覆蓋在所述第一焊帶上；

所述焊接基臺在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第三工位，通過所述第二焊帶送料機構(gòu)將第二焊帶放置在所述焊接基臺上，并覆蓋在所述電池片上；

所述焊接基臺在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第四工位，所述焊接基臺與所述焊接機構(gòu)相配合，以使得所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上。

進一步地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位在所述工位轉(zhuǎn)盤上呈等圓心 角布置。

進一步地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位中相鄰的兩個工位在所述工位轉(zhuǎn)盤上呈90°圓心角布置。

進一步地，所述焊接基臺為四個，并且四個所述焊接基臺分別與所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位一一對應(yīng)。

進一步地，所述第一工位和所述第三工位在所述工位轉(zhuǎn)盤上對稱布置，并且所述第一焊帶送料機構(gòu)的送料方向與所述第二焊帶送料機構(gòu)的送料方向相反，所述焊接基臺通過轉(zhuǎn)軸與所述工位轉(zhuǎn)盤連接。

進一步地，所述焊接基臺上沿焊帶延伸方向的兩端分別設(shè)置有用于壓緊所述第一焊帶的一端的第一壓緊構(gòu)件和用于壓緊所述第二焊帶的一端的第二壓緊構(gòu)件。

進一步地，所述焊接機構(gòu)包括加熱基板、布置在所述加熱基板上用于加熱所述加熱基板的第二加熱構(gòu)件以及焊接頭；

其中，所述加熱基板上形成有用于放置所述焊接頭的容納槽；

所述焊接頭滑動配合式置于所述容納槽中，所述焊接頭始終與所述容納槽保持接觸并實現(xiàn)熱傳導(dǎo)，所述焊接頭與所述容納槽之間設(shè)置有緩沖構(gòu)件。

進一步地，所述焊接頭呈t型，包括位于上端的接觸部和位于下端的焊接部，其中所述接觸部與所述容納槽滑動式配合連接，所述容納槽的底部形成有所述焊接部通過的開口。

進一步地，所述緩沖構(gòu)件置于所述容納槽的頂部與所述接觸部的頂部之間。

進一步地，所述緩沖構(gòu)件置于所述接觸部的底部與所述容納槽的底部之間。

進一步地，還包括壓緊棒，并且所述加熱基板上形成有沿所述焊接機構(gòu)移動方向延伸的第一通孔，所述焊接頭上形成有沿所述焊接機構(gòu)移動方向延伸的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相連通，所述壓緊棒穿過所述第一通孔和所述第二通孔并延伸至所述焊接頭的下方。

進一步地，所述緩沖構(gòu)件為彈簧。

進一步地，所述電池片送料機構(gòu)包括第一抓取臂和置于所述第一抓取臂上的第一吸嘴。

進一步地，所述電池片送料機構(gòu)還包括電池片調(diào)位單元，所述電池片調(diào)位單元包括基臺和與所述基臺配合的二維調(diào)位撥片，并且所述基臺上還設(shè)置有負壓調(diào)節(jié)吸盤。

進一步地，還包括電池片卸料機構(gòu)，所述電池片卸料機構(gòu)包括第二抓取臂和置于所述第二抓取臂上的第二吸嘴。

本發(fā)明提供的電池片雙面焊接方法，其包括：

s1，焊接基臺移動至第一工位，拉取第一焊帶，并將所述第一焊帶放置在所述焊接基臺上；

s2，所述焊接基臺移動至第二工位，抓取電池片并將其放置在所述第一焊帶上；

s3，所述焊接基臺移動至第三工位，拉取第二焊帶，并將所述第二焊帶放置在所述電池片上；

s4，所述焊接基臺移動至第四工位，將所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上；

s5，從所述焊接基臺上取下焊接后的所述電池片；

s6，重復(fù)上述步驟s1至步驟s5。

進一步地，所述s1，焊接基臺移動至第一工位，拉取第一焊帶，并將所述第一焊帶放置在所述焊接基臺上，具體包括：旋轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)盤，將焊接基臺移動至第一工位，剪取一定長度的第一焊帶，將第一焊帶放置在焊接基臺上，并采用第一壓緊構(gòu)件壓緊第一焊帶的一端。

進一步地，所述s2，所述焊接基臺移動至第二工位，抓取電池片并將其放置在所述第一焊帶上，具體包括：將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第二工位；通過第一抓取臂上的第一吸嘴吸附電池片，并在第一抓取臂的移動下將電池片放置在基臺上，通過負壓調(diào)節(jié)吸盤吸附電池片，并結(jié)合二維調(diào)位撥片的作用，將電池片調(diào)至預(yù)設(shè)的位置。

進一步地，所述s3，所述焊接基臺移動至第三工位，拉取第二焊帶并將所述第二焊帶放置在所述電池片上，具體包括：將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第三工位，剪取一定長度的第二焊帶，將第二焊帶放置在所述電池片上，并采用第二壓緊構(gòu)件壓緊所述第二焊帶的一端。

進一步地，所述s4，所述焊接基臺移動至第四工位，將所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上，具體包括：將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第四工位，利用焊接機構(gòu)與焊接基臺配合將第一焊帶和第二焊帶焊接在電池片上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的電池片雙面焊接裝置及其方法，具有以下優(yōu)點：(1)實現(xiàn)了多個獨立的小尺寸電池片的自動化雙面焊接；(2)通過工位的轉(zhuǎn)換，使得不同工位同時實施各自的作業(yè)，極大地提高了電池片焊接效率；(3)避免了出現(xiàn)脫焊、焊偏的問題，從而提升了電池片的焊接精度和焊接質(zhì)量；(4)整體結(jié)構(gòu)布局合理，體積較小，且便于操作。

附圖說明

在下文中將基于僅為非限定性的實施例并參考附圖來對本發(fā)明進行更詳細的描述。其中：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的電池片雙面焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2至5為本發(fā)明實施例二提供的電池片雙面焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例三提供的電池片雙面焊接方法的流程圖。

附圖說明：

1-第一焊帶送料機構(gòu)，2-電池片送料機構(gòu)，3-第二焊帶送料機構(gòu)，4-焊接機構(gòu)，41-加熱基板，42-第二加熱構(gòu)件，43-焊接頭，44-容納槽，45-緩沖構(gòu)件，46-壓緊棒，5-工位轉(zhuǎn)盤，6-焊接基臺，61-第一壓緊構(gòu)件，62-第二壓緊構(gòu)件，7-電池片卸料機構(gòu)，71-第二吸嘴，72-第二抓取臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供的電池片雙面焊接裝置，其包括第一焊帶送料機構(gòu)1、電池片送料機構(gòu)2、第二焊帶送料機構(gòu)3、焊接機構(gòu)4以及工作平臺；

所述工作平臺包括工位轉(zhuǎn)盤5和布置在所述工位轉(zhuǎn)盤5上的至少一個焊接基臺6，所述焊接基臺6布置有用于預(yù)加熱的第一加熱元件；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤5的帶動下按第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的順序循環(huán)移動；

其中，所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤5的帶動下移動至所述第一工位，通過所述第一焊帶送料機構(gòu)1將第一焊帶放置在所述焊接基臺6上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤5的帶動下移動至所述第二工位，通過所述電池片送料機構(gòu)2將電池片放置在所述焊接基臺6上，并覆蓋在所述第一焊帶上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤5的帶動下移動至所述第三工位，通過所述第二焊帶送料機構(gòu)3將第二焊帶放置在所述焊接基臺6上，并覆蓋在所述電池片上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤5的帶動下移動至所述第四工位，所述焊接基臺6與所述焊接機構(gòu)4相配合，以使得所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上。

本實施例提供的電池片雙面焊接裝置，其通過工位轉(zhuǎn)盤5帶動焊接基臺6在四個工位上循環(huán)移動，當焊接基臺6位于第一工位時，利用第一焊帶送料機構(gòu)1將第一焊帶放置在焊接基臺6上，并將焊接基臺6移動至第二工位，利用電池片送料機構(gòu)2將電池片覆蓋在第一焊帶上，再將焊接基臺6移動至第三工位上，利用第二焊帶送料機構(gòu)3將第二焊帶覆蓋在電池片上，并將焊接基臺6移動至第四工位，利用焊接機構(gòu)4與焊接基臺6的配合，從而將第一焊帶和第二焊帶焊接在電池片上。當完成電池片的焊接之后可取出焊接完成的電池片，繼續(xù)循環(huán)移動工位轉(zhuǎn)盤5，從而實施下一個電池片的焊接。通過本實施例提供的電池片雙面焊接裝置可同時實施電池片的雙面焊接，從而提高了電池片的焊接效率。

實施例二

如圖2至5所示，本實施例提供的電池片雙面焊接裝置，其包括第一焊帶送料機構(gòu)、電池片送料機構(gòu)、第二焊帶送料機構(gòu)、焊接機構(gòu)4以及工作平臺；

所述工作平臺包括工位轉(zhuǎn)盤和布置在所述工位轉(zhuǎn)盤上的至少一個焊接基臺6，所述焊接基臺6上布置有用于預(yù)加熱的第一加熱元件；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下按第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的順序循環(huán)移動；

其中，所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第一工位，通過所述第一焊帶送料機構(gòu)將第一焊帶放置在所述焊接基臺6上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第二工位，通過所述電池片送料機構(gòu)將電池片放置在所述焊接基臺6上，并覆蓋在所述第一焊帶上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第三工位，通過所述第二焊帶送料機構(gòu)將第二焊帶放置在所述焊接基臺6上，并覆蓋在所述電池片上；

所述焊接基臺6在所述工位轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至所述第四工位，所述焊接基臺6與所述焊接機構(gòu)4相配合，以使得所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上。

其中的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在工位轉(zhuǎn)盤上呈等圓心角布置，使得工位轉(zhuǎn)盤的每次移動的幅度相等，從而簡化工位轉(zhuǎn)盤移動的控制結(jié)構(gòu)。為進一步簡化各工位及焊接基臺6的布置，可將第一工位、第二工位、第三工位和第四工位中相鄰的兩個工位在工位轉(zhuǎn)盤上呈90°圓心角布置，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在工位轉(zhuǎn)盤上均布，方便工位轉(zhuǎn)盤的移動，并可簡化第一焊帶送料機構(gòu)、電池片送料機構(gòu)、第二焊帶送料機構(gòu)、焊接機構(gòu)4的布置。

當?shù)谝还の?、第二工位、第三工位和第四工位中相鄰的兩個工位在工位轉(zhuǎn)盤上呈90°圓心角布置時，可設(shè)置四個焊接基臺6，且該四個焊接基臺6分別與第一工位、第二工位、第三工位和第四工位一一對應(yīng)，即在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上分別設(shè)置焊接基臺6。其中的第一工位和第三工位在工位轉(zhuǎn)盤上對稱布置，并且第一焊帶送料機構(gòu)的送料方向與第二焊帶送料機構(gòu)的送料方向相反，焊接基臺6通過轉(zhuǎn)軸與工位轉(zhuǎn)盤連接。如圖2所示，在焊接基臺6移動的過程中，為避免第一焊帶、第二焊帶偏移或掉落，可在焊接基臺6上沿焊帶延伸方向的兩端分別設(shè)置用于壓緊第一焊帶的一端的第一壓緊構(gòu)件61和用于壓緊第二焊帶的一端的第二壓緊構(gòu)件62。

為方便理解電池片雙面焊接裝置的結(jié)構(gòu)及電池片雙面焊接的過程，下述以采用四個焊接基臺6的電池片雙面焊接裝置為例具體描述電池片雙面焊接的工作過程。

首先，通過第一焊帶送料機構(gòu)將第一焊帶放置在處于第一工位的焊接基臺6上，并通過焊接基臺6上的第一壓緊構(gòu)件61壓緊第一焊帶的一端，防止第一焊帶偏移原來的位置，從而完成第一焊帶的放置，并通過焊接基臺6上的第一加熱元件對該第一焊帶進行預(yù)加熱，方便后續(xù)針對第一焊帶的焊接；移動工位轉(zhuǎn)盤，在工位轉(zhuǎn)盤的帶動下，處于第一工位的焊接基臺6移動至第二工位處，與此同時，原本處于第二工位 處的焊接基臺6移動至第三工位，原本處于第三工位的焊接基臺6移動至第四工位，原本處于第四工位的焊接基臺6移動至第一工位。當處于第一工位的焊接基臺6移動至第二工位處，通過電池片送料機構(gòu)將電池片傳送至第二工位處的焊接基臺6上的第一焊帶上，從而完成電池片的放置；再移動工位轉(zhuǎn)盤，在工位轉(zhuǎn)盤的帶動下，處于第二工位處的焊接基臺6移動至第三工位，因第一焊帶送料機構(gòu)的送料方向與第二焊帶送料機構(gòu)的送料方向相反，為方便第二焊帶送料機構(gòu)將第二焊帶傳送至焊接基臺6上與電池片相適應(yīng)的位置上，需將移動至第三工位上的焊接基臺6旋轉(zhuǎn)180°以方便第二焊帶送料機構(gòu)將第二焊帶輸送至電池片表面上的對應(yīng)位置，且該第二焊帶應(yīng)覆蓋電池片，從而完成第二焊帶的放置；再移動工位轉(zhuǎn)盤，在工位轉(zhuǎn)盤的帶動下，處于第三工位處的焊接基臺6移動至第四工位，通過焊接基臺6與焊接機構(gòu)4相配合，從而將第一焊帶和第二焊帶焊接在電池片上。

需要說明的是，根據(jù)電池片的尺寸可確定第一焊帶送料機構(gòu)所送出的第一焊帶的數(shù)量和尺寸，多個第一焊帶沿電池片的延伸方向均布。第二焊帶送料機構(gòu)送出的第二焊帶的數(shù)量應(yīng)與第一焊帶的數(shù)量對應(yīng)，且位于電池片下表面的第一焊帶與位于電池片上表面的第二焊帶的位置一一對應(yīng)。

其中的電池片送料機構(gòu)包括第一抓取臂和置于第一抓取臂上的第一吸嘴，還包括電池片調(diào)位單元，所述電池片調(diào)位單元包括基臺和與所述基臺配合的二維調(diào)位撥片，并且所述基臺上還設(shè)置有負壓調(diào)節(jié)吸盤。第一吸嘴吸附電池片，通過第一抓取臂將電池片移動至基臺上，并通過移動基臺結(jié)合二維調(diào)位撥片的限位，將電池片調(diào)整到基臺上合適的位置，通過基臺上設(shè)置的負壓調(diào)節(jié)吸盤，減小電池片的移動幅度，保證電池片的位置調(diào)整精度，便于將電池片傳送至焊接基臺6上對應(yīng)的合適位置。另外，還通過視覺傳感器檢測放置在基臺上的所有電池片是否破損，通過第一抓取臂和置于第一抓取臂上的第一吸嘴將破損的電池片移出，并重新增加新的電池片，從而保證送料至焊接基臺6上的電池片完好無缺，保證電池片的焊接效率。

如圖3、4所示，其中的焊接機構(gòu)4包括加熱基板41、布置在加熱基板41上用于加熱基板41的第二加熱構(gòu)件42以及焊接頭43；其中，焊接頭43為多個，焊接頭43的數(shù)量與位于電池片上表面的第二焊帶的數(shù)量一一對應(yīng)，加熱基板41上形成有用于放置焊接頭43的容納槽44；焊接頭43滑動配合式置于容納槽44中，焊接頭43始終與容納槽44保持接觸并實現(xiàn)熱傳導(dǎo)，焊接頭43與容納槽44之間設(shè)置有緩沖構(gòu)件45。其中的焊接頭43呈t型，包括位于上端的接觸部和位于下端的焊接部，其中的接觸部與容納槽44滑動式配合連接，容納槽44的底部形成有焊接部通過的開口。其中的緩沖構(gòu)件45置于容納槽44的頂部與接觸部的頂部之間，也可置于接觸部的底部與容納槽44的底部之間。

通過位于加熱基板41上的第二加熱構(gòu)件42對加熱基板41進行加熱，并通過加熱基板41加熱焊接頭43，當焊接基臺6移動至第四工位時，焊接機構(gòu)4向位于焊接基臺6上的電池片的方向移動，使得所有焊接頭43與第二焊帶接觸，并通過電池片將熱量傳導(dǎo)至第一焊帶，再結(jié)合位于焊接基臺6上的第一加熱構(gòu)件加熱第一焊帶，從而將所有第一焊帶和第二焊帶分別焊接在電池片的兩面；為保證所有焊接頭43均與 對應(yīng)的第二焊帶接觸，在焊接頭43與容納槽44之間設(shè)置緩沖構(gòu)件45，該緩沖構(gòu)件45可為彈簧，通過緩沖構(gòu)件45促使所有焊接頭43均與對應(yīng)的第二焊帶接觸，實施多個電池片的同時焊接，同時通過電池片將熱量傳導(dǎo)至第一焊帶，實施第一焊帶和第二焊帶的同時焊接。

如圖4所示，為使得第二焊帶平鋪于電池片的上表面，避免焊接時第二焊帶與電池片無法充分接觸，從而設(shè)置多個壓緊棒46，且加熱基板41上形成有沿焊接機構(gòu)4移動方向延伸的第一通孔，焊接頭43上形成有沿焊接機構(gòu)4移動方向延伸的第二通孔，第一通孔和第二通孔相連通，該壓緊棒46穿過第一通孔和第二通孔并延伸至焊接頭43的下方，壓緊棒46貫穿于第一通孔和第二通孔，其中每個焊接頭43對應(yīng)的壓緊棒46可為一個或多個，當壓緊棒46為多個時，多個壓緊棒46在與位于焊接基臺6上的電池片延伸方向相平行的方向上間隔布置，以通過壓緊棒46作用于電池片上的第二焊帶，使得第二焊帶平鋪于電池片上，方便焊接充分。依靠壓緊棒46的自身重力可在焊接機構(gòu)4的移動方向上自由滑動。當焊接機構(gòu)4向電池片的方向移動時，壓緊棒46逐漸靠近電池片，直至壓緊電池片上對應(yīng)的第二焊帶，使得第二焊帶完全與電池片的上表面平整接觸，此時壓緊機構(gòu)繼續(xù)向電池片的方向移動，直至焊接頭43與電池片上表面的第二焊帶接觸，從而將第二焊帶焊接在電池片的上表面，同時，焊接頭43通過電池片將熱量傳導(dǎo)至電池片下表面的第一焊帶，從而完成電池片的雙面焊接。

在第四工位，焊接基臺6上的電池片完成雙面焊接后通過電池片卸料機構(gòu)7將焊接完成的電池片取走，如圖5所示，其中的電池片卸料機構(gòu)7包括第二抓取臂72和置于第二抓取臂72上的第二吸嘴71，通過第二吸嘴71吸附焊接完成的電池片，并通過第二抓取臂72將焊接完成的電池片移走，繼續(xù)循環(huán)下一輪的電池片的雙面焊接工作。

綜上所述，當焊接基臺6為一個時，通過轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤，在工位轉(zhuǎn)盤的帶動下，焊接基臺6首先通過第一工位完成第一焊帶的送料，再移動至第二工位完成電池片的送料，再移動至第三工位完成第二焊帶的送料，最后移動至第四工位完成第一焊帶和第二焊帶的同時焊接，并將完成雙面焊接的電池片取走，繼續(xù)轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤，實施另一電池片的雙面焊接作業(yè)。當焊接基臺6為四個時，該四個焊接基臺6分別設(shè)置于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上；第一焊帶送料機構(gòu)將第一焊帶放置于位于第一工位的焊接基臺6上，在工位轉(zhuǎn)盤的帶動下，位于第一工位的焊接基臺6移動至第二工位處，電池片送料機構(gòu)將電池片放置于位于第二工位上的焊接基臺6上的第一焊帶上，同時，第四工位上的焊接基臺6移動至第一工位處，第一焊帶送料機構(gòu)將另一批第一焊帶放置于位于第一工位的焊接基臺6上，依次循環(huán)，位于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上的四個焊接基臺6分別進行對應(yīng)的作業(yè)，從而循環(huán)完成多個電池片的雙面焊接。

實施例三

如圖6所示，基于實施例一或?qū)嵤├峁┑碾姵仄p面焊接裝置，本實施例提供的電池片雙面焊接 方法，其包括：

s1，焊接基臺移動至第一工位，拉取第一焊帶，并將所述第一焊帶放置在所述焊接基臺上；

s2，所述焊接基臺移動至第二工位，抓取電池片并將其放置在所述第一焊帶上；

s3，所述焊接基臺移動至第三工位，拉取第二焊帶，并將所述第二焊帶放置在所述電池片上；

s4，所述焊接基臺移動至第四工位，將所述第一焊帶和所述第二焊帶焊接在所述電池片上；

s5，從所述焊接基臺上取下焊接后的所述電池片；

s6，重復(fù)上述步驟s1至步驟s5。

首先，旋轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)盤，將焊接基臺移動至第一工位，剪取一定長度的第一焊帶，將第一焊帶放置在焊接基臺上，并采用第一壓緊構(gòu)件壓緊第一焊帶的一端。再將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第二工位；通過第一抓取臂上的第一吸嘴吸附電池片，并在第一抓取臂的移動下將電池片放置在基臺上，通過負壓調(diào)節(jié)吸盤吸附電池片，并結(jié)合二維調(diào)位撥片的作用，將電池片調(diào)至預(yù)設(shè)的位置，并再次通過第一抓取臂和第一吸嘴的作用將電池片放置在焊接基臺上的第一焊帶上。再將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第三工位，剪取一定長度的第二焊帶，將第二焊帶放置在電池片上，并采用第二壓緊構(gòu)件壓緊第二焊帶的一端。再將工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，帶動焊接基臺移動至第四工位，利用焊接機構(gòu)與焊接基臺配合將第一焊帶和第二焊帶焊接在電池片上。

本實施例提供的電池片雙面焊接方法，其通過工位轉(zhuǎn)盤帶動焊接基臺在四個工位上循環(huán)移動，當焊接基臺位于第一工位時，利用第一焊帶送料機構(gòu)將第一焊帶放置在焊接基臺上，并將焊接基臺移動至第二工位，利用電池片送料機構(gòu)將電池片覆蓋在第一焊帶上，再將焊接基臺移動至第三工位上，利用第二焊帶送料機構(gòu)將第二焊帶覆蓋在電池片上，并將焊接基臺移動至第四工位，利用焊接機構(gòu)與焊接基臺的配合，從而將第一焊帶和第二焊帶焊接在電池片上。當完成電池片的焊接之后可取出焊接完成的電池片，繼續(xù)循環(huán)移動工位轉(zhuǎn)盤，從而實施下一個電池片的焊接。通過本實施例提供的電池片雙面焊接裝置可同時實施電池片的雙面焊接，從而提高了電池片的焊接效率。

最后需要說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述實施方式記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。