全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，包括動(dòng)頭框架、轉(zhuǎn)子、動(dòng)頭底板、托輪機(jī)構(gòu)、鋼筋固定裝置和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)頭框架為方形，動(dòng)頭框架垂直固定在動(dòng)頭底板上，矩形的四個(gè)角上設(shè)有所述托輪機(jī)構(gòu)，矩形的四個(gè)角將轉(zhuǎn)子固定在動(dòng)頭框架內(nèi)，轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有動(dòng)頭連接盤，動(dòng)頭連接盤四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置；動(dòng)頭底板上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)頭底板上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為：在整個(gè)工作過程中行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制整個(gè)裝置在導(dǎo)軌上的位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行作業(yè)，全部由PLC程序控制操作，工作勞動(dòng)強(qiáng)度輕、自動(dòng)化程度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更可靠。
【專利說明】全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國(guó)鋼筋機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)廣泛用于建筑、高速公路、鐵路、隧道、水利等行業(yè)，鋼筋籠對(duì)鋼筋之間的間距要求也非常高。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置，其動(dòng)頭框架整體為四角設(shè)計(jì)，四周四個(gè)托輪機(jī)構(gòu)分布不均勻；動(dòng)頭連接盤采用三根固定條固定，這樣整個(gè)旋轉(zhuǎn)頭裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性比較差；鋼筋固定套安裝不牢固，經(jīng)常會(huì)有錯(cuò)位現(xiàn)象；在移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭運(yùn)行中，常見采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，行走及定位精度不高。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低、無法保證其工作質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，采用了可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)可設(shè)定控制轉(zhuǎn)速和行走速度，并克服目前現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，包括動(dòng)頭框架、轉(zhuǎn)子、動(dòng)頭底板、托輪機(jī)構(gòu)、鋼筋固定裝置和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)頭框架為矩形，動(dòng)頭框架垂直固定在動(dòng)頭底板上，矩形的四個(gè)角上設(shè)有所述托輪機(jī)構(gòu)，矩形的四個(gè)角將轉(zhuǎn)子固定在動(dòng)頭框架內(nèi)，轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有動(dòng)頭連接盤，動(dòng)頭連接盤四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置；動(dòng)頭底板上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)頭底板上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述動(dòng)頭框架采用六角設(shè)計(jì)，將豎直放置的動(dòng)頭框架上面的兩個(gè)直角切除進(jìn)行倒角設(shè)計(jì)，倒角斜面與水平面呈45度夾角，使動(dòng)頭框架整體為六角形結(jié)構(gòu)。其目的是為了達(dá)到四周均布四個(gè)托輪機(jī)構(gòu)，可以均勻固定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，使整個(gè)裝置更加堅(jiān)固穩(wěn)定。
[0007]進(jìn)一步地，所述托輪機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)頭框架上，可以隨著轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的外圈旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。托輪機(jī)構(gòu)分布在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的周圍，其數(shù)量不受附圖上限制，可以根據(jù)需要進(jìn)行增減。所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)有一個(gè)滾動(dòng)軌和一個(gè)鏈圈。滾動(dòng)軌與托輪機(jī)構(gòu)中托輪的腰部凹槽相切，鏈圈通過鏈條與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鏈接。
[0008]進(jìn)一步地，所述動(dòng)頭連接盤呈十字形狀，中心設(shè)有固定盤，固定盤通過固定條和固定弧塊固定在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)上，固定條上用U型扣固定安裝一個(gè)鋼筋中心環(huán)，鋼筋中心環(huán)四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述鋼筋固定裝置采用齒板結(jié)構(gòu)固定。此固定裝置通過固定套和U型螺栓將鋼筋中心環(huán)夾在中間。
[0010]用壓板及螺母鎖緊固定，工作時(shí)將鋼筋穿過固定套然后用螺栓鎖緊固定鋼筋。所述固定套和壓板均采用齒板結(jié)構(gòu)固定，兩個(gè)部件位置調(diào)整好后，齒板部分接觸面上的齒槽相互嚙合起來，然后再用螺栓鎖緊，這樣可以防止兩個(gè)齒板發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，可以更加穩(wěn)固的將鋼筋固定在旋轉(zhuǎn)頭上。
[0011]進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力電機(jī)通過聯(lián)軸器連接一個(gè)動(dòng)力減速機(jī)，在動(dòng)力減速機(jī)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪。
[0012]通過鏈條與鏈圈構(gòu)成鏈輪傳動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng),轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力電機(jī)通過聯(lián)軸器連接動(dòng)力減速機(jī)，主動(dòng)鏈輪安裝在動(dòng)力減速機(jī)上。所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌輪、外部導(dǎo)軌和輔助輪，有導(dǎo)軌輪、輔助輪分別安裝在外部導(dǎo)軌兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間為傳動(dòng)軸，其上兩端安裝兩個(gè)被動(dòng)鏈輪、兩個(gè)導(dǎo)軌輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸瓦、一個(gè)傳動(dòng)鏈輪。右端傳動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條組成鏈輪傳動(dòng)，兩個(gè)被動(dòng)鏈輪受傳動(dòng)軸作用達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)鏈輪與鏈條組成鏈輪傳動(dòng)，鏈條固定在軌道上。當(dāng)動(dòng)力電機(jī)工作，聯(lián)軸器連接減速機(jī)將帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，在鏈條帶動(dòng)下傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被動(dòng)鏈輪在軌道上的鏈條上面運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到該裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]1、本實(shí)用新型是由PLC控制箍筋之間的間距，加工時(shí)在PLC上設(shè)定間距參數(shù)，由PLC控制此移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)速及行走速度，只要轉(zhuǎn)速及行走速度穩(wěn)定，間距的穩(wěn)定性就有保證，因此加工精度較高。
[0017]2、本實(shí)用新型在整個(gè)工作過程中不停機(jī)、不減速，中間不需要人工干預(yù)，全部由PLC程序控制自動(dòng)操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度輕、自動(dòng)化程度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更可靠。
[0018]3、本實(shí)用新型移動(dòng)頭框架采用六角設(shè)計(jì)，內(nèi)部動(dòng)頭連接盤呈十字形狀支撐，固定套采用齒板嚙合設(shè)計(jì)固定在十字動(dòng)頭連接盤上，整個(gè)裝置更加堅(jiān)固穩(wěn)定，提高工作精度。
[0019]4、本實(shí)用新型采用減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端的鏈輪、鏈輪與導(dǎo)軌上的鏈條嚙合傳動(dòng)，使本實(shí)用新型行走及定位精度很高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型俯視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型鋼筋固定裝置的剖視圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型鋼筋中心環(huán)位置圖
[0025]圖中:
[0026]1、動(dòng)頭框架；2、托輪機(jī)構(gòu)；3、轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；4、動(dòng)頭連接盤；4_1、固定盤；4_2、固定條；
4-3、固定弧塊；4-4、鋼筋中心環(huán)；4-5、U型扣；5、鋼筋固定裝置；5_1、固定套；5_2、壓板；
5-3、U型螺栓；6、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；6-1、動(dòng)力電機(jī)；6-2、聯(lián)軸器；6_3、動(dòng)力減速機(jī)I;6_4、主動(dòng)鏈輪；7、行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)；7-1、動(dòng)力電機(jī)；7-2、聯(lián)軸器；7-3、動(dòng)力減速機(jī)II ;7_4、主動(dòng)鏈輪；8、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；8-1、導(dǎo)軌輪；8-2、輔助輪；9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-1、被動(dòng)鏈輪；9_2、傳動(dòng)軸瓦；9_3、傳動(dòng)軸；9-4、傳動(dòng)鏈輪；10、動(dòng)頭底板；11、鏈條I ; 12、鏈條II。
【具體實(shí)施方式】[0027]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型包括動(dòng)頭框架1，所述動(dòng)頭框架I四個(gè)角分別固定一個(gè)托輪機(jī)構(gòu)2，四個(gè)角將轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3固定在動(dòng)頭框架I內(nèi)，轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3內(nèi)有動(dòng)頭連接盤4，動(dòng)頭連接盤4四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置5 ;所述動(dòng)頭框架I固定在動(dòng)頭底板10上，動(dòng)頭底板10上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)7，動(dòng)頭底板10上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)8，其動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以帶動(dòng)整個(gè)裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖2所示，所述動(dòng)頭框架I采用六角設(shè)計(jì)，即在國(guó)內(nèi)通用方形框架基礎(chǔ)上，將上面的兩個(gè)直角切除進(jìn)行倒角設(shè)計(jì)，使動(dòng)頭框架整體為六角設(shè)計(jì)。其目的是達(dá)到四周均布四個(gè)托輪機(jī)構(gòu)2，可以均勻固定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3，使整個(gè)裝置更加堅(jiān)固穩(wěn)定。
[0029]如圖2所示，所述托輪機(jī)構(gòu)2固定在動(dòng)頭框架I上，可以隨著轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3的外圈旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。托輪機(jī)構(gòu)2分布在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3的周圍，其數(shù)量不受附圖上限制，可以根據(jù)需要進(jìn)行增減。所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3有一個(gè)滾動(dòng)軌和一個(gè)鏈圈。滾動(dòng)軌與托輪機(jī)構(gòu)2中托輪的腰部凹槽相切，起到固定導(dǎo)向作用；鏈圈通過鏈條與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6連接。
[0030]如圖2所示,所述動(dòng)頭連接盤4呈十字形狀，中心為固定盤4-1，固定盤4-1通過固定條4-2、固定弧塊4-3固定在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3上，固定條4-2上用U型扣4-5固定安裝一個(gè)鋼筋中心環(huán)4-4，其四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置5。附圖中動(dòng)頭連接盤4呈十字形狀，可以使多個(gè)鋼筋固定裝置5能夠均勻分布在鋼筋中心環(huán)4-4四周，本實(shí)用新型采用4根固定條4-2，其數(shù)量可以根據(jù)需要調(diào)整，鋼筋中心環(huán)4-4上的鋼筋固定裝置5的數(shù)量根據(jù)需要也可以增減，其數(shù)量不局限于附圖中表示的數(shù)量。
[0031]如圖4所示，所述鋼筋固定裝置5采用齒板結(jié)構(gòu)固定。鋼筋固定裝置5通過固定套5-1和U型螺栓5-3將鋼筋中心環(huán)4-4夾在中間，用壓板5-2及螺母鎖緊固定，工作時(shí)將鋼筋穿過固定套5-1然后用螺栓鎖緊固定鋼筋。所述固定套5-1和壓板5-2均采用齒板結(jié)構(gòu)固定，兩個(gè)部件位置調(diào)整好后，齒板部分接觸面上的齒槽相互嚙合起來，然后再用螺栓鎖緊，這樣能防止兩個(gè)齒板發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，可以更加穩(wěn)固的將鋼筋固定在旋轉(zhuǎn)頭上。
[0032]如圖1所示,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6,由動(dòng)力電機(jī)6-1通過聯(lián)軸器6-2連接動(dòng)力減速機(jī)6-3，主動(dòng)鏈輪6-4安裝在動(dòng)力減速機(jī)I 6-3上，通過鏈條與鏈圈構(gòu)成鏈輪傳動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力電機(jī)6-1啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)7，由動(dòng)力電機(jī)7-1通過聯(lián)軸器7-2連接動(dòng)力減速機(jī)II 7-3，主動(dòng)鏈輪7-4安裝在動(dòng)力減速機(jī)II 7-3上。所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)8，有導(dǎo)軌輪8-1、輔助輪8-2，分別安裝在外部導(dǎo)軌兩側(cè)，導(dǎo)軌輪8-1可以通過輔助輪8-2固定在動(dòng)頭底板10上，也可以通過高強(qiáng)度軸承或者瓦座固定。
[0033]如圖3所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9中間為傳動(dòng)軸9-3，其上兩端安裝兩個(gè)被動(dòng)鏈輪9-1、兩個(gè)導(dǎo)軌輪8-1、兩個(gè)傳動(dòng)軸瓦9-2、一個(gè)傳動(dòng)鏈輪9-4。右端傳動(dòng)鏈輪9-4與主動(dòng)鏈輪7_4通過下鏈條II 12組成鏈輪傳動(dòng),兩個(gè)被動(dòng)鏈輪9-1受傳動(dòng)軸9-3作用達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng),被動(dòng)鏈輪9-1與鏈條I 11組成鏈輪傳動(dòng)，鏈條I 11固定在H型軌道上。當(dāng)動(dòng)力電機(jī)7-1工作，聯(lián)軸器7-2連接動(dòng)力減速機(jī)II 7-3將帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪7-4運(yùn)轉(zhuǎn)，在鏈條II 12帶動(dòng)下傳動(dòng)鏈輪9-4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使被動(dòng)鏈輪9-1在軌道上的鏈條I 11上面運(yùn)動(dòng),最終達(dá)到使裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此裝置中被動(dòng)鏈輪9-1與鏈條I 11組成鏈輪傳動(dòng)，可以用齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替，即將鏈條替換為齒條，將鏈輪替換為齒輪，同樣能達(dá)到相同的效果，也屬于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍。
[0034]其工作原理是:
[0035]先啟動(dòng)行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)7，通過動(dòng)力電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)此滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向及速度，從而調(diào)節(jié)此旋轉(zhuǎn)移動(dòng)頭與外部固定旋轉(zhuǎn)頭的距離，然后進(jìn)行材料的安裝和調(diào)整，即將鋼筋穿過鋼筋固定套5-1，調(diào)整好尺寸，最后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作。在整個(gè)工作過程全部由PLC程序控制操作，工作勞動(dòng)強(qiáng)度輕、自動(dòng)化程度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更可靠。
[0036]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或者相近的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:包括動(dòng)頭框架、轉(zhuǎn)子、動(dòng)頭底板、托輪機(jī)構(gòu)、鋼筋固定裝置和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)頭框架為矩形，動(dòng)頭框架垂直固定在動(dòng)頭底板上，矩形的四個(gè)角上設(shè)有所述托輪機(jī)構(gòu)，矩形的四個(gè)角將轉(zhuǎn)子固定在動(dòng)頭框架內(nèi)，轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有動(dòng)頭連接盤，動(dòng)頭連接盤四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置；動(dòng)頭底板上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)頭底板上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:所述動(dòng)頭框架采用六角設(shè)計(jì)，將豎直放置的動(dòng)頭框架上面的兩個(gè)直角切除進(jìn)行倒角設(shè)計(jì)，倒角斜面與水平面呈45度夾角，使動(dòng)頭框架整體為六角形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)有一個(gè)滾動(dòng)軌和一個(gè)鏈圈，滾動(dòng)軌與托輪機(jī)構(gòu)中托輪的腰部凹槽相切，鏈圈通過鏈條與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鏈接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:所述動(dòng)頭連接盤呈十字形狀，中心設(shè)有固定盤，固定盤通過固定條和固定弧塊固定在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)上，固定條上用U型扣固定安裝一個(gè)鋼筋中心環(huán)，鋼筋中心環(huán)四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:所述鋼筋固定裝置采用齒板結(jié)構(gòu)固定，此固定裝置通過固定套和U型螺栓將鋼筋中心環(huán)夾在中間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，其特征是:所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)由動(dòng)力電機(jī)通過聯(lián)軸器連接一個(gè)動(dòng)力減速機(jī)，在動(dòng)力減速機(jī)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪上設(shè)有鏈條。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203765236SQ201420191362
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】曲華智 申請(qǐng)人:青島華雷重工設(shè)備有限公司