鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍機。鋼筋彎箍機頭，包括：安裝座、支撐板、芯軸、扭頭、齒輪軸、夾緊塊和驅動機構，安裝座上設置有安裝架和支撐板，齒輪軸可轉動的連接在安裝架上，扭頭固定在齒輪軸上，扭頭的扭頭軸與芯軸并排設置，夾緊塊位于芯軸的下方并豎向滑動連接在安裝座上；驅動機構包括主油缸、滑桿、第一豎直齒條、第二豎直齒條、水平齒條、齒輪和夾緊油缸，滑桿滑動連接在主油缸活塞桿的端部，第一豎直齒條固定在滑桿上，第一豎直齒條與齒輪軸嚙合，第二豎直齒條和水平齒條分與齒輪嚙合；主油缸還設置有安裝板，第二直齒條的下端部與安裝板之間設置有彈簧，夾緊油缸與夾緊塊連接。實現(xiàn)降低制造成本并簡化控制過程。
【專利說明】鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋加工設備領域，特別是涉及一種鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍機。

【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，建筑行業(yè)設備也在逐步的更新?lián)Q代。自動箍筋加工設備主要應用于建筑工地的鋼筋加工成型，因其具有產(chǎn)量大、彎箍機不變形、操作簡單的特點，其使用范圍也越來越廣泛。鋼筋彎箍機的機頭通常采用電機及變速箱傳動，造成機頭體積大，而為了減小機頭的體積提高扭矩，中國專利申請?zhí)?01310756972.9公開了一種鋼筋彎箍機，采用兩個主油缸分別驅動機頭中的芯軸和扭頭轉動，以實現(xiàn)對鋼筋進行彎箍，而在實際使用過程中，還需要在彎箍前對鋼筋進行定位，通常情況下，需要在芯軸下方設置有夾緊塊，夾緊塊有獨立的氣缸對應驅動其上下移動，同時，在控制上需要控制兩個主油缸和一個氣缸之間的先后順序，導致現(xiàn)有技術中的彎箍機的制造成本較高且控制過程復雜。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，而提出一種鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍機，用以解決現(xiàn)有技術中彎箍機的制造成本較高且控制過程復雜的缺陷，實現(xiàn)降低彎箍機的制造成本較高，并簡化控制過程。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種鋼筋彎箍機頭，包括:安裝座、支撐板、芯軸、扭頭、齒輪軸、夾緊塊和驅動機構，所述安裝座上表面設置有安裝架和支撐板，所述支撐板上設置有用于支撐所述芯軸的支撐口，所述齒輪軸具有第一中空軸孔，所述齒輪軸可轉動的連接在所述安裝架上，所述扭頭固定在所述齒輪軸上，所述芯軸滑動連接在所述第一中空軸孔中，所述扭頭的扭頭軸與所述芯軸并排設置，所述夾緊塊位于所述芯軸的下方并豎向滑動連接在所述安裝座上；所述驅動機構包括主油缸、滑桿、第一豎直齒條、第二豎直齒條、水平齒條、齒輪和夾緊油缸，所述主油缸和所述夾緊油缸固定在所述安裝座上，所述滑桿滑動連接在所述主油缸的活塞桿的端部以形成活塞缸結構，所述第一豎直齒條固定在所述滑桿上，所述第一豎直齒條與所述齒輪軸嚙合，所述齒輪可轉動的連接在所述安裝架上，所述第二豎直齒條和所述水平齒條分別與所述齒輪嚙合；所述主油缸的活塞桿還設置有安裝板，所述安裝板上設置有通孔，所述第二豎直齒條的下端部設置有導向柱，所述導向柱滑動連接在所述通孔中，所述第二直齒條的下端部與所述安裝板之間設置有彈簧，所述水平齒條與所述芯軸連接，所述夾緊油缸與所述夾緊塊連接。
[0005]進一步的，所述安裝架上設置有第一豎直滑槽、第二豎直滑槽和水平滑槽，所述第一豎直齒條滑動連接在所述第一豎直滑槽中，所述第二豎直齒條滑動連接在所述第二豎直滑槽中，所述水平齒條均滑動連接在所述水平滑槽中。
[0006]進一步的，所述第一豎直滑槽、第二豎直滑槽和水平滑槽的截面為V型結構或U型結構。
[0007]進一步的，所述安裝架上還設置有用于檢測所述扭頭軸轉動行程的位置傳感器。
[0008]本發(fā)明還提供一種鋼筋彎箍機，包括機架，還包含上述鋼筋彎箍機頭，所述鋼筋彎箍機頭的安裝座滑動連接在所述機架上。
[0009]進一步的，所述機架上設置有至少5個所述鋼筋彎箍機頭。
[0010]進一步的，所述機架包括兩根平行的導軌，所述安裝座的兩端部分別滑動連接在對應的所述導軌上；所述安裝座的至少一端部設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括扣板和楔形塊，所述扣板的上端固定在所述安裝座的端部上，所述扣板的下端設置有翻邊結構，所述翻邊結構位于所述導軌的邊沿下方；所述楔形塊位于所述扣板的內側并沿著垂直于所述導軌的延伸方向滑動連接在所述安裝座上，所述安裝座上設置有與所述楔形塊配合的導向斜面，所述楔形塊的斜面與所述導向斜面接觸，所述楔形塊開設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有絲杠，所述絲杠的一端外伸出所述扣板。
[0011]進一步的，所述導向斜面上設置有導向塊，所述楔形塊上開設有導向槽，所述導向塊滑動連接在所述導向槽中。
[0012]進一步的，所述安裝座的兩端部下表面上設置有安裝塊，所述安裝塊上設置有可轉動的滑輪，所述滑輪的圓周面形成有環(huán)形凹槽，所述導軌上設置有凸起的軌道，所述滑輪放置在所述軌道上。
[0013]進一步的，所述機架上還設置有刻度尺，所述安裝座上還設置有與所述刻度尺配合讀數(shù)的指針或激光筆。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為:本申請的鋼筋彎箍機頭及鋼筋彎箍機，通過采用兩個油缸做為驅動源，在工作過程中，主油缸的活塞桿先帶動第二豎直齒條移動，第二豎直齒條通過齒輪驅動水平齒條運動，水平齒條將帶動芯軸向往移出，而此時，滑桿與主油缸的活塞桿之間所述形成的活塞缸結構，使得活塞桿相對于滑桿滑動，使得第一豎直齒條保持不動，以實現(xiàn)芯軸先伸出；芯軸移動到位后，夾緊油缸將驅動夾緊塊上移以實現(xiàn)在彎箍前對鋼筋進行定位；然后，主油缸的活塞桿繼續(xù)移動，主油缸的活塞桿將抵靠在第一豎直齒條上，帶動第一豎直齒條上移，以實現(xiàn)第一豎直齒條驅動齒輪軸轉動，而在夾緊塊和第一豎直齒條上移的過程中，芯軸受支撐板限制不再移動，安裝板將壓縮彈簧而使得第二豎直齒條不動，實現(xiàn)了采用兩個油缸便可以實現(xiàn)芯軸伸縮、夾緊塊上下移動和扭頭的轉動三個動作，實現(xiàn)降低彎箍機的制造成本較高，并簡化控制過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明鋼筋彎箍機頭實施例的結構不意圖一。
[0016]圖2為本發(fā)明鋼筋彎箍機頭實施例中驅動機構處于狀態(tài)一的結構原理圖。
[0017]圖3為本發(fā)明鋼筋彎箍機頭實施例中驅動機構處于狀態(tài)二的結構原理圖。
[0018]圖4為本發(fā)明鋼筋彎箍機頭實施例中驅動機構處于狀態(tài)三的結構原理圖。
[0019]圖5為圖2的局部俯視圖。
[0020]圖6為本發(fā)明鋼筋彎箍機實施例的結構示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明鋼筋彎箍機實施例處于解鎖狀態(tài)的結構示意圖；
[0022]圖8為圖7的局部放大示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明鋼筋彎箍機實施例處于鎖止狀態(tài)的結構示意圖；
[0024]圖10為圖9的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0025]為了進一步說明本發(fā)明的原理和結構，現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0026]如圖1-5所示，本實施例鋼筋彎箍機頭，包括:安裝座1、支撐板2、芯軸3、扭頭4、齒輪軸5、夾緊塊7和驅動機構6，安裝座I上表面的一端部設置有安裝架11，安裝座I上表面的另一端部設置有支撐板2，支撐板2上設置有用于支撐芯軸3的支撐口 21，齒輪軸5具有第一中空軸孔(未圖示)，齒輪軸5可轉動的連接在安裝架11上，扭頭4固定在齒輪軸5上，芯軸3滑動連接在第一中空軸孔中，扭頭4的扭頭軸41與芯軸3并排設置，夾緊塊7位于芯軸3的下方豎向滑動連接在安裝座I上；驅動機構6包括主油缸61、滑桿62、第一豎直齒條63、第二豎直齒條64、水平齒條65、齒輪66和夾緊油缸71，主油缸61和夾緊油缸71固定在安裝座I上，滑桿62滑動連接在主油缸61的活塞桿611的端部，滑桿62與活塞桿611的端部形成活塞缸結構，第一豎直齒條63固定在滑桿62上，第一豎直齒條63與齒輪軸5嚙合，齒輪66可轉動的連接在安裝架11上，第二豎直齒條64和水平齒條65分別與齒輪66嚙合，主油缸61的活塞桿611的端部還設置有安裝板612，安裝板612上設置有通孔(未圖示)，所述第二豎直齒條64的下端部設置有導向柱641，所述導向柱641滑動連接在所述通孔中，所述第二直齒條64的下端部與所述安裝板612之間設置有彈簧642，所述水平齒條65與所述芯軸3連接；夾緊油缸71與夾緊塊7連接。其中，第一豎直齒條63、第二豎直齒條64、水平齒條65均滑動連接在安裝架11上所對應設置的滑槽中，而滑槽的截面可以為V型結構或U型結構，通過滑槽對第一豎直齒條63、第二豎直齒條64、水平齒條65的移動進行支撐，確保第一豎直齒條63、第二豎直齒條64、水平齒條65順暢的運動，而安裝架11上還設置有用于檢測扭頭軸41轉動行程的位置傳感器(未圖示)，當扭頭軸41對鋼筋彎曲到設定位置后，位置傳感器將檢測到扭頭軸41，從而觸發(fā)驅動機構6反向運轉。
[0027]具體而言，本實施例鋼筋彎箍機頭中的驅動機構6采用主油缸61和夾緊油缸67做為驅動源實現(xiàn)芯軸3、夾緊塊7和扭頭4三個部件的運動。初始狀態(tài)如圖2所示，芯軸3、夾緊塊7和連接扭頭4的齒輪軸5均處于初始狀態(tài)；當需要對鋼筋進行彎箍時，需要驅動芯軸3先伸出并插入到支撐口 21中，如圖3所示，活塞桿611伸出主油缸61，帶動夾緊油缸71和第二豎直齒條64移動，其中，滑桿62在活塞桿611形成的腔體中滑動，此時，第一豎直齒條63保持不動以使得齒輪軸5和扭頭4保持不動，而第二豎直齒條64通過齒輪66驅動水平齒條65移動，水平齒條65驅動芯軸3向外伸出進入到支撐口 21中，在芯軸3移動到位后，支撐口 21對芯軸3進行限位，使得芯軸3不能繼續(xù)外伸；然后，需要驅動夾緊塊7上升并保持扭頭4不動，夾緊油缸7驅動夾緊塊7上移靠近芯軸3，從而實現(xiàn)對鋼筋進行預定位，而此時，主油缸61不動作；最后，需要驅動扭頭4轉動并保持芯軸3和夾緊塊7不動，如圖4所示，活塞桿611繼續(xù)伸出主油缸61，活塞桿611將頂在第一豎直齒條63上驅動其上移，第一豎直齒條63將驅動齒輪軸5轉動，以使得扭頭4帶動扭頭軸41轉動實現(xiàn)對鋼筋進行彎曲，安裝板612將繼續(xù)壓縮彈簧642，從而完成了鋼筋彎箍的過程。
[0028]本申請的鋼筋彎箍機頭，通過采用單個油缸做為驅動源，在工作過程中，油缸的活塞桿先帶動第二豎直齒條移動，第二豎直齒條通過齒輪驅動水平齒條運動，水平齒條將帶動芯軸向往移出，而此時，滑桿與油缸的活塞桿之間所述形成的活塞缸結構，使得活塞桿相對于滑桿滑動，使得第一豎直齒條保持不動，以實現(xiàn)芯軸先伸出；芯軸移動到位后；夾緊油缸將通過傾斜面與滾輪配合使得連接軸滑在條形孔中向上移動，從而驅動夾緊塊上移以實現(xiàn)在彎箍前對鋼筋進行定位；而在油缸的活塞桿繼續(xù)移動過程中，滾輪脫離開傾斜面而保持高度位置不動，此時，油缸的活塞桿將抵靠在第一豎直齒條上，帶動第一豎直齒條上移，以實現(xiàn)第一豎直齒條驅動齒輪軸轉動，而在夾緊塊和第一豎直齒條上移的過程中，芯軸受支撐板限制不再移動，安裝板將壓縮彈簧而使得第二豎直齒條不動，實現(xiàn)了采用單個油缸便可以實現(xiàn)芯軸伸縮、夾緊塊上下移動和扭頭的轉動三個動作，實現(xiàn)降低彎箍機的制造成本較高，并簡化控制過程。
[0029]如圖6-圖10所示，本實施例鋼筋彎箍機，包括兩條導軌100構成機架，還包含上述鋼筋彎箍機頭200，鋼筋彎箍機頭200的安裝座201兩端部分別滑動連接在對應的所述導軌100上。其中，機架上設置有至少5個鋼筋彎箍機頭200。
[0030]進一步的，為了方便的對鋼筋彎箍機頭200進行鎖緊定位，所述安裝座201的至少一端部設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括扣板202和楔形塊203，所述扣板202的上端固定在所述安裝座201的端部上，所述扣板202的下端設置有翻邊結構2021，所述翻邊結構2021位于所述導軌100的邊沿下方；所述楔形塊203位于所述扣板202的內側并沿著垂直于所述導軌100的延伸方向滑動連接在所述安裝座201上，所述安裝座201上設置有與所述楔形塊203配合的導向斜面2010，所述楔形塊203的斜面與所述導向斜面2010接觸，所述楔形塊203開設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有絲杠2031，所述絲杠2031的一端外伸出所述扣板202。具體的，通過滑動安裝座201，可以調整各個鋼筋彎箍機頭200之間的位置，而在需要進行彎箍時，需要對安裝座201進行鎖緊定位，通過轉動絲杠2031使得楔形塊203移動，如圖7和圖8所示，當楔形塊203遠離扣板202方向移動后，通過楔形塊203和導向斜面2010配合，將使得安裝座201上升以使得扣板202的翻邊結構2021抵靠在導軌100的邊沿上，最終，使得安裝座201緊固在導軌100上，而導軌100可以為工字鋼結構，而扣板202的翻邊結構2021可以與導軌100上邊沿配合也可以與導軌100的下邊沿配合。優(yōu)選的，導向斜面2010上設置有導向塊2011，所述楔形塊203上開設有導向槽(未圖示)，所述導向塊2011滑動連接在所述導向槽中。同時，扣板202上可以設置有第一條形孔，而絲杠2031的端部插在第一條形孔中，以實現(xiàn)操作人員從扣板202的外側帶動絲杠2031轉動；而絲杠2031的另一端可轉動的連接在安裝座201上，例如:安裝座201上可以設置安裝塊205，安裝塊205上開設有第二條形孔，絲杠2031的另一端部可轉動的插在第二條形孔中，其中，絲杠2031能夠在第二條形孔中上下移動和轉動，而不能沿著絲杠2031的軸線移動，而絲杠2031上可以設置有兩個擋板(未圖示)，安裝塊205位于兩個擋板之間，以確保絲杠2031不能沿著絲杠2031移動，而能夠在第一條形孔中上下移動和轉動；或者，安裝座201的兩端部均設置有夾緊裝置，兩個夾緊裝置共用一根絲桿2031，且絲桿2031兩端的螺紋段的螺紋方向相反，絲杠2031螺紋連接在兩個楔形塊203之間，在使用中，通過轉動絲杠2031可以實現(xiàn)兩個楔形塊203同步靠近或遠離，以實現(xiàn)安裝座201緊固或解鎖。
[0031]更進一步的，所述安裝座201的兩端部下表面上設置有安裝塊205，所述安裝塊205上設置有可轉動的滑輪206，所述滑輪206的圓周面形成有環(huán)形凹槽，所述導軌100上設置有凸起的軌道101，所述滑輪206放置在所述軌道101上。具體的，采用滑輪206與軌道101配合以實現(xiàn)安裝座201在導軌100上移動，操作人員在解除安裝座201鎖止后，能夠方便順暢的帶動安裝座201快速移動，更方便使用和快速調節(jié)鋼筋彎箍機頭200之間的距離。優(yōu)選的，機架的導軌100上還設置有刻度尺300，所述安裝座201上還設置有與所述刻度尺300配合讀數(shù)的指針204或激光筆。在移動安裝座201的過程中，通過指針與刻度尺300配合，能夠快速準確的調節(jié)兩個鋼筋彎箍機頭200之間的距離。
[0032]本實施例鋼筋彎箍機，通過轉動絲杠以驅動楔形塊移動，楔形塊的斜面與安裝座上的導向斜面配合，實現(xiàn)安裝座上下移動，從而使得扣板下部的翻邊結構夾緊或遠離導軌的邊沿，當翻邊結構夾緊導軌的邊沿時，便實現(xiàn)對安裝座進行鎖緊定位，方便操作人員對安裝座進行鎖緊，并且，整個結構更加簡單且可靠性較高。另外，采用凹形的滑輪與導軌上的軌道配合，滑輪一方面能夠更加順暢帶動安裝座進行滑動，另一方面滑輪能夠在軌道的導向下確保安裝座的姿態(tài)保持準確，以確保彎管的準確性和高成型率。
[0033]以上僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非限制本發(fā)明的保護范圍。凡運用本發(fā)明說明書及附圖內容所作出的等效結構變化，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種鋼筋彎箍機頭，其特征在于，包括:安裝座、支撐板、芯軸、扭頭、齒輪軸、夾緊塊和驅動機構，所述安裝座上表面設置有安裝架和支撐板，所述支撐板上設置有用于支撐所述芯軸的支撐口，所述齒輪軸具有第一中空軸孔，所述齒輪軸可轉動的連接在所述安裝架上，所述扭頭固定在所述齒輪軸上，所述芯軸滑動連接在所述第一中空軸孔中，所述扭頭的扭頭軸與所述芯軸并排設置，所述夾緊塊位于所述芯軸的下方并豎向滑動連接在所述安裝座上；所述驅動機構包括主油缸、滑桿、第一豎直齒條、第二豎直齒條、水平齒條、齒輪和夾緊油缸，所述主油缸和所述夾緊油缸固定在所述安裝座上，所述滑桿滑動連接在所述主油缸的活塞桿的端部以形成活塞缸結構，所述第一豎直齒條固定在所述滑桿上，所述第一豎直齒條與所述齒輪軸嚙合，所述齒輪可轉動的連接在所述安裝架上，所述第二豎直齒條和所述水平齒條分別與所述齒輪嚙合；所述主油缸的活塞桿還設置有安裝板，所述安裝板上設置有通孔，所述第二豎直齒條的下端部設置有導向柱，所述導向柱滑動連接在所述通孔中，所述第二直齒條的下端部與所述安裝板之間設置有彈簧，所述水平齒條與所述芯軸連接，所述夾緊油缸與所述夾緊塊連接。
2.如權利要求1所述的鋼筋彎箍機頭，其特征在于，所述安裝架上設置有第一豎直滑槽、第二豎直滑槽和水平滑槽，所述第一豎直齒條滑動連接在所述第一豎直滑槽中，所述第二豎直齒條滑動連接在所述第二豎直滑槽中，所述水平齒條均滑動連接在所述水平滑槽中。
3.如權利要求2所述的鋼筋彎箍機頭，其特征在于，所述第一豎直滑槽、第二豎直滑槽和水平滑槽的截面為V型結構或U型結構。
4.如權利要求1所述的鋼筋彎箍機頭，其特征在于，所述安裝架上還設置有用于檢測所述扭頭軸轉動行程的位置傳感器。
5.一種鋼筋彎箍機，包括機架，其特征在于，還包含以上權利要求1至4中任意一項所述的鋼筋彎箍機頭，所述鋼筋彎箍機頭的安裝座滑動連接在所述機架上。
6.如權利要求5所述的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述機架上設置有至少5個所述鋼筋彎箍機頭。
7.如權利要求5所述的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述機架包括兩根平行的導軌，所述安裝座的兩端部分別滑動連接在對應的所述導軌上；所述安裝座的至少一端部設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括扣板和楔形塊，所述扣板的上端固定在所述安裝座的端部上，所述扣板的下端設置有翻邊結構，所述翻邊結構位于所述導軌的邊沿下方；所述楔形塊位于所述扣板的內側并沿著垂直于所述導軌的延伸方向滑動連接在所述安裝座上，所述安裝座上設置有與所述楔形塊配合的導向斜面，所述楔形塊的斜面與所述導向斜面接觸，所述楔形塊開設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有絲杠，所述絲杠的一端外伸出所述扣板。
8.如權利要求7所述的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述導向斜面上設置有導向塊，所述楔形塊上開設有導向槽，所述導向塊滑動連接在所述導向槽中。
9.如權利要求7所述的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述安裝座的兩端部下表面上設置有安裝塊，所述安裝塊上設置有可轉動的滑輪，所述滑輪的圓周面形成有環(huán)形凹槽，所述導軌上設置有凸起的軌道，所述滑輪放置在所述軌道上。
10.如權利要求7所述的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述機架上還設置有刻度尺，所述安裝座上還設置有與所述刻度尺配合讀數(shù)的指針或激光筆。
【文檔編號】B21F1/00GK104493007SQ201410765977
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】于基緒 申請人:于基緒