一種全自動彎線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動彎線機(jī)，具體適用于管材、線材的彎折。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，彎線機(jī)是對線材進(jìn)行自動彎曲以成形包括彈簧、框架、操作銷在內(nèi)的各種機(jī)械、器械組件的裝置，能夠靈活地改變線材的彎曲角度以及彎曲方向，從而簡便地彎曲成形二維組件乃至三維組件。然而，長期使用中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的彎線機(jī)還存在有不足之處，例如:其上料部在使用時(shí)，還需要人工手動的將線材置于待機(jī)械手抓取位置，因此，存在使用不便的缺陷與問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動彎線機(jī)，該彎線機(jī)的上料部能夠自動的完成上料，因而無需人工參與。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動彎線機(jī)，包括上料部，所述上料部包括:
[0005]位于機(jī)架上的儲料斗，所述儲料斗包括一個豎直的側(cè)壁，所述側(cè)壁的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡，所述滑坡的末端設(shè)置有限位裝置；
[0006]頂塊，位于所述儲料斗中，并能夠沿所述側(cè)壁向上移動，所述頂塊頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側(cè)壁之間形成有一個為銳角的夾角，所述頂塊的底部與驅(qū)動其沿豎直方向移動的第一驅(qū)動裝置相連接；
[0007]夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于所述儲料斗上方的機(jī)架上，所述夾取機(jī)構(gòu)包括動塊，所述動塊的側(cè)部與驅(qū)動其在水平方向移動的第二驅(qū)動裝置(22)相連接;所述動塊的頂部與驅(qū)動其在豎直方向移動的第三驅(qū)動裝置(24)相連接，所述動塊底部設(shè)置有兩個夾塊，所述兩個夾塊能夠彼此相向的移動并夾取線材。
[0008]限位裝置為所述滑坡末端形成的溝槽。
[0009]第一驅(qū)動裝置為氣缸。
[0010]第二驅(qū)動裝置為氣缸。
[0011]第三驅(qū)動裝置為氣缸。
[0012]所述滑坡的坡度與所述斜面的斜度相同。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:由于本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將線材或棒材置于儲料斗中，然后頂塊在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿側(cè)壁向上移動，并向上托舉線材或棒材，由于頂塊頂部的端面為一斜面，該斜面與側(cè)壁之間形成有一個為銳角的夾角，所以至少會有一個線材或棒材位于上述夾角中，在頂塊繼續(xù)向上移動使線材或棒材高出側(cè)壁后，由于沒有側(cè)壁的阻擋，線材或棒材就會沿滑坡向下滾動至限位裝置處，之后被夾取機(jī)構(gòu)夾取并移走，此過程自動完成，無需人工參與，因此使用較方便。。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:參見圖1所示，一種全自動彎線機(jī)，包括上料部2，該上料部2包括:
[0016]位于機(jī)架4上的儲料斗6，儲料斗6包括一個豎直的側(cè)壁8，側(cè)壁8的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡10，滑坡10的末端設(shè)置有限位裝置12;優(yōu)選該限位裝置12為所述滑坡10末端形成的溝槽；
[0017]頂塊14，位于儲料斗6中，并能夠沿側(cè)壁8向上移動，頂塊14頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側(cè)壁8之間形成有一個為銳角的夾角，頂塊14的底部與驅(qū)動其沿豎直方向移動的第一驅(qū)動裝置16相連接；
[0018]夾取機(jī)構(gòu)18，所述夾取機(jī)構(gòu)18位于所述儲料斗6上方的機(jī)架上，所述夾取機(jī)構(gòu)18包括動塊20，所述動塊20的側(cè)部與驅(qū)動其在水平方向移動的第二驅(qū)動裝置22相連接;所述動塊20的頂部與驅(qū)動其在豎直方向移動的第三驅(qū)動裝置24相連接，所述動塊20底部設(shè)置有兩個夾塊26，所述兩個夾塊26能夠彼此相向的移動并夾取線材。
[0019]實(shí)際使用中，第一驅(qū)動裝置16、第二驅(qū)動裝置22、第三驅(qū)動裝置24均為氣缸。同時(shí)，滑坡10的坡度與斜面的斜度相同。
[0020]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的原理為:首先將線材或棒材置于儲料斗6中，然后頂塊14在第一驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下沿側(cè)壁8向上移動，并向上托舉線材或棒材，由于頂塊14頂部的端面為一斜面，該斜面與側(cè)壁8之間形成有一個為銳角的夾角，所以至少會有一個線材或棒材位于上述夾角中，在頂塊14繼續(xù)向上移動使線材或棒材高出側(cè)壁8后，由于沒有側(cè)壁8的阻擋，線材或棒材就會沿滑坡10向下滾動至限位裝置12處，之后被夾取機(jī)構(gòu)18夾取并移走，此過程自動完成，無需人工參與，因此使用較方便。
[0021]另外，側(cè)壁8與頂塊14相接觸的表面略向頂塊14傾斜，這樣在頂塊14托舉線材或棒材的過程中，由于具有略向頂塊14傾斜的表面，所以會向棒材或線材施加一個反向力，使多余的棒材或線材從頂塊14上滑落，而使頂塊14僅僅有一個棒材或線材。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動彎線機(jī)，包括上料部(2 )，其特征在于，所述上料部(2 )包括: 位于機(jī)架(4)上的儲料斗(6)，所述儲料斗(6)包括一個豎直的側(cè)壁(8)，所述側(cè)壁(8)的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡(10)，所述滑坡(10)的末端設(shè)置有限位裝置(12); 頂塊(14)，位于所述儲料斗(6)中，并能夠沿所述側(cè)壁(8)向上移動，所述頂塊(14)頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側(cè)壁(8)之間形成有一個為銳角的夾角，所述頂塊(14)的底部與驅(qū)動其沿豎直方向移動的第一驅(qū)動裝置(16)相連接； 夾取機(jī)構(gòu)(18)，所述夾取機(jī)構(gòu)(18)位于所述儲料斗(6)上方的機(jī)架上，所述夾取機(jī)構(gòu)(18)包括動塊(20)，所述動塊(20)的側(cè)部與驅(qū)動其在水平方向移動的第二驅(qū)動裝置(22)相連接;所述動塊(20)的頂部與驅(qū)動其在豎直方向移動的第三驅(qū)動裝置(24)相連接，所述動塊(20)底部設(shè)置有兩個夾塊(26)，所述兩個夾塊(26)能夠彼此相向的移動并夾取線材。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎線機(jī)，其特征在于:所述限位裝置(12)為所述滑坡(10)末端形成的溝槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎線機(jī)，其特征在于:第一驅(qū)動裝置(16)為氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎線機(jī)，其特征在于:第二驅(qū)動裝置(22)為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎線機(jī)，其特征在于:第三驅(qū)動裝置(24)為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎線機(jī)，其特征在于:所述滑坡(10)的坡度與所述斜面的斜度相同。
【專利摘要】一種全自動彎線機(jī)，包括位于機(jī)架（4）上的儲料斗（6），儲料斗（6）包括側(cè)壁（8），側(cè)壁（8）的頂端向外形成有滑坡（10），滑坡（10）的末端設(shè)置有限位裝置（12）；頂塊（14），位于儲料斗（6）中并能夠沿側(cè)壁（8）向上移動，頂塊（14）的底部與第一驅(qū)動裝置（16）相連接；夾取機(jī)構(gòu)（18），夾取機(jī)構(gòu)（18）位于儲料斗（6）上方的機(jī)架上，夾取機(jī)構(gòu)（18）包括動塊（20），動塊（20）的側(cè)部與第二驅(qū)動裝置（22）相連接；動塊（20）的頂部與驅(qū)動其在豎直方向移動的第三驅(qū)動裝置（24）相連接，動塊（20）底部設(shè)置有兩個夾塊（26），兩個夾塊（26）能夠彼此相向的移動并夾取線材。
【IPC分類】B21F23/00, B21F1/00, B21D43/00
【公開號】CN205270671
【申請?zhí)枴緾N201520723146
【發(fā)明人】居樂群
【申請人】蘇州市達(dá)明機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年9月18日