專利名稱：一種鋼筋彎箍機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及了一種鋼筋加工機械，特別涉及了一種鋼筋彎箍機。
背景技術(shù)：
箍筋是建筑行業(yè)中鋼筋系列產(chǎn)品必不可少的構(gòu)件之一，無論水泥梁、柱或厚板的加強筋或骨架都是由直筋和箍筋按照一定的順序和結(jié)構(gòu)綁扎而成的。它是水泥制品功能和質(zhì)量的保證。因此，開發(fā)箍筋制造設(shè)備具有重大的意義。傳統(tǒng)箍筋加工工藝一般是利用單機將盤圓鋼筋經(jīng)過調(diào)直、切斷、彎箍等工序分步實現(xiàn)。其特點是工藝較為落后，不能夠完全滿足現(xiàn)代施工進度的需要，且大量浪費鋼材、占用較大的空間、用工多、生產(chǎn)率低、箍筋尺寸精度和形狀精度差。但由于其具有設(shè)備投資少、 操作簡單、工藝淺顯易懂、對操作者文化素質(zhì)要求低、環(huán)境適應(yīng)能力強等特點，目前很多建筑工地仍然在使用，而且在短時間內(nèi)不會被取締。現(xiàn)代的箍筋制造技術(shù)主要是向數(shù)控方面發(fā)展。采用計算機控制技術(shù)，可以自動完成鋼筋的調(diào)直、彎箍和切斷。該技術(shù)在國外90年代就已定型且批量投放市場。國產(chǎn)類似設(shè)備這幾年也有所突破。部分建筑機械廠家正在投入大量的人力物力積極研發(fā)或引進數(shù)控技術(shù)，且已初見成效。該機型效率高，可以節(jié)省大量人力，同時降低了工人的勞動強度，重復操作簡單，箍筋尺寸精度和形狀精度準確，具有一定的發(fā)展前景。雖然該機型自動化程度上去了，由于其主要零部件均選自進口產(chǎn)品，導致整機市場銷售價格較高，使得一些中小型建筑企業(yè)無力購買，只能望而卻步，整體市場銷售渠道受到制約。再者，由于零部件昂貴，維修費用的居高不下也是制約用戶購買的一個原因。另外這種機型主要采用CNC技術(shù)，其中顯示器、觸摸屏、PLC主板、伺服電機、減速機、導軌、傳動絲杠等關(guān)鍵性零部件對運行環(huán)境的要求也較為嚴格，溫度、濕度、振動和粉塵等等都必須達到一定的標準，否則就會影響設(shè)備的正常運行。然而，就我國目前的建筑市場來說，很少有企業(yè)的設(shè)備使用環(huán)境能夠達到上述要求的。對于建筑機械來說，風吹、日曬、雨淋、高粉塵的環(huán)境幾乎是天天面對，露天作業(yè)更是習以為常。建筑商不會因為一臺彎箍機而建一座廠房，另配置天車、取暖等配套設(shè)備。而且， 數(shù)控彎箍機對操作者的素質(zhì)要求也較高。對于普通的鋼筋設(shè)備，一名普通的建筑工人用半天的時間即可熟練操作，而對于數(shù)控彎箍機，非專業(yè)院校培養(yǎng)的技術(shù)工人而不能操作。他們既要懂得計算機操作、PLC編程、CAD制圖等相關(guān)知識，又要掌握一定的設(shè)備操作技能。直接增加建筑商的設(shè)備成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼筋彎箍機，不僅方便操作，還能防止剛才浪費和降低設(shè)備成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種鋼筋彎箍機，包括機架和送料機構(gòu)，其關(guān)鍵改進在于還包括彎曲機構(gòu)以及限位機構(gòu)；[0008]所述彎曲機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、第二減速箱、傳動箱、驅(qū)動軸和彎曲輪對；所述傳動箱輸出端通過曲柄連桿機構(gòu)與驅(qū)動軸偏心連接；所述彎曲輪對固定安裝在驅(qū)動軸開放端；所述限位機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、第三減速箱、中心軸、限位板、第一從動軸、第二從動軸、限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)以及固定安裝在第二從動軸上的凸輪組；所述第一從動軸軸端與第三減速箱輸出軸軸端之間設(shè)置鏈傳動機構(gòu)；所述第一傳動軸的軸線與所述驅(qū)動軸的軸線相垂直；所述第二從動軸軸端與第一從動軸開放端設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)，第二從動軸另一端與中心軸借助于聯(lián)軸器連接；所述限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)由沿中心軸的軸線均勻設(shè)置的三套凸輪機構(gòu)組成；所述限位板固定安裝在凸輪機構(gòu)的頂桿端部；所述凸輪機構(gòu)中的頂桿的軸線與所述驅(qū)動軸的軸線相平行；所述凸輪組固定安裝在第二從動軸上，其由三個沿第二從動軸的軸線均勻布置的凸輪組成；所述凸輪組中的每個凸輪配套設(shè)置一個凸輪位置傳感器。所述傳動箱內(nèi)平行設(shè)置三根輸出軸，位于中間的輸出軸一端通過齒輪傳動機構(gòu)與第二減速箱輸出端連接，位于兩側(cè)的輸出軸均通過一個中轉(zhuǎn)齒輪與位于傳動箱中間的輸出軸上固定設(shè)置的齒輪嚙合；所述三根輸出軸的一端均設(shè)有一組曲柄連桿機構(gòu)；所述驅(qū)動軸通過軸承固定安裝在第二支架上、且驅(qū)動軸的軸線與所述送料輪對的軸線相平行；所述驅(qū)動軸上固定設(shè)有沿其軸線均勻分布的三個圓盤，每個圓盤分別與設(shè)于傳動箱輸出端的三個曲柄連桿機構(gòu)開放端偏心連接、且每個圓盤與驅(qū)動軸之間設(shè)置常開式電磁離合器；所述機架為長方體形箱體結(jié)構(gòu)。所述送料機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、第一減速箱、第一支架和固定安裝在第一支架上的送料輪對以及導料筒；所述送料輪對上下設(shè)置、且通過軸承安裝在第一支架頂部，送料輪對通過鏈傳動機構(gòu)與第一減速箱輸出端相連；所述送料輪對的切點位于導料筒軸線上；所述三套凸輪機構(gòu)包括第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)和第三凸輪機構(gòu)，所述第一凸輪機構(gòu)中的第一凸輪為單凸輪，第二凸輪機構(gòu)中的第二凸輪為雙凸輪，第三凸輪機構(gòu)中的第三凸輪為雙凸輪。所述凸輪組包括第四凸輪、第五凸輪和第六凸輪，所述第四凸輪為單凸輪，第五凸輪為三凸輪，第六凸輪為單凸輪。還包括機罩，所述機罩扣設(shè)于機架頂部、且其前面板上設(shè)有通過孔。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是一般箍筋包括三個長度尺寸和五個角度尺寸，長度尺寸包括箍筋的長度、寬度和端部折彎長度，角度尺寸包括三個90°、一個 165°和一個-165°，完成一個成品箍筋要經(jīng)過五次折彎，同時進行五次限位，本實用新型中的彎曲機構(gòu)采用三套曲柄連桿機構(gòu)，三套曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動軸通過限位機構(gòu)中的凸輪位置傳感器給出的信號控制，凸輪位置傳感器每給出一個信號通過電控裝置直接控制彎曲機構(gòu)中三個常開式電磁離合器的開閉和限位機構(gòu)中心軸的旋轉(zhuǎn)，凸輪傳感器每給出一個信號，限位機構(gòu)中心軸旋轉(zhuǎn)75°，限位機構(gòu)中心軸上設(shè)置的限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)三個限位板的位置，三個限位板交替使用，用于確定三個長度尺寸；本實用新型所披露的鋼筋彎箍機結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作人員無需經(jīng)過專業(yè)培訓，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低建筑企業(yè)設(shè)備成本。

[0017]圖1為本實用新型主視圖；[0018]圖2為圖1的B-B向視圖；[0019]圖3為本實用新型去除機罩以后的俯視圖；[0020]圖4為本實用新型去除機架底板以后的仰視圖[0021]圖5為圖3的C-C向局部視圖；[0022]圖6為圖3的D-D向局部視圖；[0023]圖7為圖3的E-E向局部視圖；[0024]圖8為圖3的0-0向局部視圖；[0025]圖9為圖3的P-P向局部視圖；[0026]圖10為圖3的Q-Q向局部視圖；[0027]圖11為圖3的X-X向局部視圖；[0028]圖12為圖3的Y-Y向局部視圖；[0029]圖13為圖3的Z-Z向局部視圖；1、機架；2-1、第二減速箱；2-2、傳動箱；2-3、曲柄連桿機構(gòu)；2_4、彎曲輪對；2_5、 驅(qū)動軸；2-6、圓盤；2-7、常開式電磁離合器；2-8、第二支架；2-9、第三支架；2_10、第二驅(qū)動電機；3機架；4-1、導料筒；4-2、送料輪對；4-3、第一支架；4-4、第一驅(qū)動電機；4_5、第一減速箱；5-1、凸輪位置傳感器；5-2、第二從動軸；5-3、限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)；5-3-1、第一凸輪； 5-3-2、第二凸輪；5-3-3、第三凸輪；5-4、限位板；5_5、第三減速箱；5_6、第一從動軸；5_7、 凸輪組；5-7-1、第四凸輪；5-7-2、第五凸輪；5-7-3、第六凸輪；5_8、中心軸；5_9、第三驅(qū)動電機；
以下結(jié)合附圖進一步對本實用新型進行詳細的描述。
具體實施方式
如圖1至圖4所示的一種鋼筋彎箍機，包括機架、送料機構(gòu)、彎曲機構(gòu)以及限位機構(gòu)，還包括用于統(tǒng)一控制送料機構(gòu)、彎曲機構(gòu)和限位機構(gòu)的電控裝置；所述機架1為長方體形箱體結(jié)構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機4-4、第一減速箱4-5、第一支架4_3和固定安裝在第一支架4-3上的送料輪對4-2，還包括導料筒4-1 ；所述第一驅(qū)動電機4-4和第一減速箱4-5均安裝在機架1內(nèi)底部，第一驅(qū)動電機4-4和第一減速箱4-5之間通過皮帶傳動機構(gòu)相連；所述第一支架4-3固定安裝在機架頂板6的頂面上；所述送料輪對4-2上下設(shè)置、 且通過軸承安裝在第一支架4-3頂部，送料輪對4-2通過鏈傳動機構(gòu)與第一減速箱4-5輸出端相連；所述送料輪對4-2的送料輪外緣面上均設(shè)有弧形凹槽、且底部送料輪頂部與導料筒4-1軸線相切；所述第一驅(qū)動電機4-4的電源線和控制線均與電控裝置相連；所述彎曲機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機2-10、第二減速箱2-1、傳動箱2-2、第二支架 2-8、第三支架2-9、驅(qū)動軸2-5和彎曲輪對2-4 ；所述第二驅(qū)動電機2_10和第二減速箱2_1 均固定安裝在機架1內(nèi)底面上、且兩者通過皮帶傳動機構(gòu)相連；所述第二減速箱2-1輸出端與傳動箱2-2輸入端采用齒輪傳動機構(gòu)連接；所述傳動箱2-2設(shè)置三根相同旋轉(zhuǎn)方向和相同旋轉(zhuǎn)速度的輸出軸、且每根輸出軸的開放端設(shè)置一組曲柄連桿機構(gòu)2-3 ；所述第二支架 2-8固定設(shè)于機架頂板6的頂面上、且至少由兩個結(jié)構(gòu)相同的支架組成；所述驅(qū)動軸2-5通過軸承固定安裝在第二支架2-8上、且驅(qū)動軸2-5的軸線與所述送料輪對4-2的軸線相平行；所述驅(qū)動軸2-5上固定設(shè)有沿其軸線均勻分布的三個圓盤2-6，每個圓盤2-6分別與設(shè)于傳動箱2-2輸出端的三個曲柄連桿機構(gòu)2-3的開放端偏心連接、且每個圓盤2-6與驅(qū)動軸之間設(shè)置常開式電磁離合器2-7 ；所述第二驅(qū)動電機2-10的電源線和控制線以及常開式電磁離合器2-7的控制線均與電控裝置連接；所述彎曲輪對2-4包括傳動軸、定心輪、彎曲輪和偏心輪；所述傳動軸借助于軸承安裝在第三支架2-9頂部；所述偏心輪固定安裝在傳動軸2-9右端、且與傳動軸同軸設(shè)置； 所述定心輪固定安裝在偏心輪右端面上、且與偏心輪同軸設(shè)置；所述彎曲輪借助于軸承安裝在偏心輪右端面上、且彎曲輪與定心輪相切；所述彎曲輪和定心輪外緣面上均設(shè)有弧形凹槽；所述傳動軸的軸線與驅(qū)動軸2-5的軸線相平行，驅(qū)動軸2-5輸出端與傳動軸輸入端之間采用齒輪傳動；所述限位機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機5-9、第三減速箱5-5、中心軸5_8、限位板5_4、第一從動軸5-6、第二從動軸5-2、限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)5-3以及固定安裝在第二從動軸5-2上的凸輪組5-7 ；所述第三驅(qū)動電機5-9和第三減速箱5-5固定安裝在機架1內(nèi)底面上；所述第三驅(qū)動電機5-9電源線及控制線與電控裝置相連；所述第一從動軸5-6借助于軸承座固定安裝在機架頂板6的頂面上，第一從動軸5-6軸端與第三減速箱5-5輸出軸軸端之間設(shè)置鏈傳動機構(gòu)；所述第一傳動軸5-6的軸線與所述驅(qū)動軸2-5的軸線相垂直；所述第二從動軸5-2通過軸承座固定安裝在機架頂板6的頂面上、且與第一從動軸5-6平行設(shè)置，第二從動軸5-2軸端與第一從動軸5-6開放端設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)，第二從動軸5-2另一端與中心軸5-8借助于聯(lián)軸器連接；所述限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)5-3包括沿中心軸的軸線均勻設(shè)置的三套凸輪機構(gòu)組成；所述限位板5-4固定安裝在凸輪機構(gòu)的頂桿端部；所述凸輪機構(gòu)中的頂桿的軸線與所述驅(qū)動軸2-5的軸線相平行；所述凸輪組5-7固定安裝在第二從動軸5-2上，其由三個沿第二從動軸5-2的軸線均勻布置的凸輪組成；所述凸輪組5-7中的每個凸輪配套設(shè)置一個凸輪位置傳感器5-1 ；所述凸輪位置傳感器5-1固定安裝在機架頂板6的頂面上、 且其與電控裝置信號輸入端連接。現(xiàn)用的成品箍筋有三個長度尺寸和五個角度尺寸，三個長度尺寸包括箍筋寬度、 長度和折彎長度，五個角度尺寸包括一個165度、三個90度和一個-165度，彎曲過程中，首先將經(jīng)過處理的鋼筋經(jīng)過導料筒插入送料輪對，當鋼筋接觸到限位機構(gòu)中的第一限位板的時候，電控裝置控制彎曲輪對正向旋轉(zhuǎn)165度，完成第一個折彎，此時第三驅(qū)動電機通過第一從動軸和第二從動軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸上設(shè)置的限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)包括三組，每組為一個凸輪機構(gòu)，而且根據(jù)箍筋尺寸選定凸輪形狀，中心軸每旋轉(zhuǎn)75度就有一個限位板正對送料輪對，完成第一個折彎尺寸、且中心軸旋轉(zhuǎn)75度以后，安裝在第二從動軸上的三個凸輪中的一個直接接觸與其配套設(shè)置的凸輪位置傳感器，凸輪位置傳感器發(fā)出信號至電控裝置，電控裝置控制彎曲機構(gòu)中的能夠驅(qū)動彎曲輪對旋轉(zhuǎn)90度的常開式電磁離合器閉合，同時送料裝置將折彎后的鋼筋向前輸送至于第三限位板相接觸，此時彎曲機構(gòu)驅(qū)動彎曲輪對實現(xiàn)一個90度折彎，完成折彎以后電控裝置控制彎曲輪對急回，同時電控裝置控制送料機構(gòu)和限位機構(gòu)開始下一個循環(huán)，由于鋼筋預先按照箍筋尺寸完成切斷，所以在完成隨后一個-165度的折彎以后，一件成品箍筋加工完成。本實用新型所披露的一種鋼筋彎箍機，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，只需要人工上料，其他工作全部使用設(shè)備完成，而且對操作人員要求條件低，環(huán)境適應(yīng)性較強，在提高生產(chǎn)效率的前提下，還能夠降低建筑企業(yè)的設(shè)備成本。
權(quán)利要求1.一種鋼筋彎箍機，包括機架和送料機構(gòu)，其特征在于還包括彎曲機構(gòu)以及限位機構(gòu)；所述彎曲機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(2-10)、第二減速箱(2-1)、傳動箱(2-2)、驅(qū)動軸 (2-5)和彎曲輪對(2-4)；所述傳動箱(2-2)輸出端通過曲柄連桿機構(gòu)與驅(qū)動軸(2-5)偏心連接；所述彎曲輪對(2-4)固定安裝在驅(qū)動軸開放端；所述限位機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(5-9)、第三減速箱(5-5)、中心軸(5-8)、限位板 (5-4)、第一從動軸(5-6)、第二從動軸(5-2)、限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)(5-3)以及固定安裝在第二從動軸(5-2)上的凸輪組(5-7)；所述第一從動軸(5-6)軸端與第三減速箱(5-5)輸出軸軸端之間設(shè)置鏈傳動機構(gòu)；所述第一傳動軸(5-6)的軸線與所述驅(qū)動軸(2-5)的軸線相垂直；所述第二從動軸(5-2)軸端與第一從動軸(5-6)開放端設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)，第二從動軸 (5-2)另一端與中心軸(5-8)借助于聯(lián)軸器連接；所述限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)(5-3)由沿中心軸的軸線均勻設(shè)置的三套凸輪機構(gòu)組成；所述限位板(5-4)固定安裝在凸輪機構(gòu)的頂桿端部； 所述凸輪機構(gòu)中的頂桿的軸線與所述驅(qū)動軸(2-5)的軸線相平行；所述凸輪組(5-7)固定安裝在第二從動軸(5-2)上，其由三個沿第二從動軸(5-2)的軸線均勻布置的凸輪組成；所述凸輪組(5-7)中的每個凸輪配套設(shè)置一個凸輪位置傳感器(5-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于所述傳動箱(2-2)內(nèi)平行設(shè)置三根輸出軸，位于中間的輸出軸一端通過齒輪傳動機構(gòu)與第二減速箱(2-1)輸出端連接， 位于兩側(cè)的輸出軸均通過一個中轉(zhuǎn)齒輪與位于傳動箱(2-2)中間的輸出軸上固定設(shè)置的齒輪嚙合；所述三根輸出軸的一端均設(shè)有一組曲柄連桿機構(gòu)(2-3)；所述驅(qū)動軸(2-5)通過軸承固定安裝在第二支架(2-8)上、且驅(qū)動軸(2-5)的軸線與所述送料輪對(4-2)的軸線相平行；所述驅(qū)動軸(2-5)上固定設(shè)有沿其軸線均勻分布的三個圓盤(2-6)，每個圓盤(2-6) 分別與設(shè)于傳動箱(2-2)輸出端的三個曲柄連桿機構(gòu)(2-3)開放端偏心連接、且每個圓盤 (2-6)與驅(qū)動軸之間設(shè)置常開式電磁離合器(2-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于所述機架(1)為長方體形箱體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于所述送料機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(4-4)、第一減速箱(4-5)、第一支架(4-3)和固定安裝在第一支架(4-3)上的送料輪對(4-2)以及導料筒(4-1)；所述送料輪對(4-2)上下設(shè)置、且通過軸承安裝在第一支架 (4-3)頂部，送料輪對(4-2)通過鏈傳動機構(gòu)與第一減速箱(4-5)輸出端相連；所述送料輪對(4-2)的切點位于導料筒(4-1)軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于所述三套凸輪機構(gòu)包括第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)和第三凸輪機構(gòu)，所述第一凸輪機構(gòu)中的第一凸輪(5-3-1)為單凸輪，第二凸輪機構(gòu)中的第二凸輪(5-3-2)為雙凸輪，第三凸輪機構(gòu)中的第三凸輪(5-3-3)為雙凸輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于所述凸輪組包括第四凸輪 (5-7-1)、第五凸輪(5-7-2)和第六凸輪(5-7-3)，所述第四凸輪(5-7-1)為單凸輪，第五凸輪(5-7-2)為三凸輪，第六凸輪(5-7-3)為單凸輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼筋彎箍機，其特征在于還包括機罩，所述機罩扣設(shè)于機架頂部、且其前面板上設(shè)有通過孔。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼筋彎箍機，包括機架、送料機構(gòu)、彎曲機構(gòu)以及限位機構(gòu)，還包括電控裝置；其優(yōu)點在于完成一個成品箍筋要經(jīng)過五次折彎，同時進行五次限位，本實用新型中的彎曲機構(gòu)采用三套曲柄連桿機構(gòu)，三套曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動軸通過限位機構(gòu)中的凸輪位置傳感器給出的信號控制，凸輪位置傳感器每給出一個信號通過電控裝置直接控制彎曲機構(gòu)中三個常開式電磁離合器的開閉和限位機構(gòu)中心軸的旋轉(zhuǎn)，凸輪傳感器每給出一個信號，限位機構(gòu)中心軸旋轉(zhuǎn)75°，限位機構(gòu)中心軸上設(shè)置的限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)三個限位板的位置，三個限位板交替使用，用于確定三個長度尺寸；能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低建筑企業(yè)設(shè)備成本。
文檔編號B21F1/00GK202037273SQ20112003507
公開日2011年11月16日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月9日
發(fā)明者趙巖, 顧寶國 申請人:顧寶國