專利名稱：數(shù)控繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對金屬線的繞制，通常還采用人工的方式，具有效率低的缺點(diǎn)。因此，本領(lǐng)域急需一種可在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動繞制金屬線的繞線機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可在平面內(nèi)繞制金屬線的繞線機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種數(shù)控繞線機(jī)，包括:機(jī)架、X軸運(yùn)動系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)、繞線針和金屬線筒；x軸運(yùn)動系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)與X軸運(yùn)動系統(tǒng)連接，X軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動Y軸運(yùn)動系統(tǒng)沿其軸向運(yùn)動；繞線針與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動連接，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動繞線針沿其軸向運(yùn)動；金屬線筒安裝在Y軸運(yùn)動系統(tǒng)上，金屬線筒上纏繞的金屬線穿過繞線針上的穿線孔。進(jìn)一步地，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)包括:端部支撐導(dǎo)軌，設(shè)置在機(jī)架上；端部支撐導(dǎo)軌具有弧形的滑動面；Y軸滑塊，活動地卡在端部支撐導(dǎo)軌上；絲桿螺母機(jī)構(gòu)，一端與X軸運(yùn)動系統(tǒng)的X軸滑塊連接，另一端與Y軸滑塊連接；摩擦塊，設(shè)置在Y軸滑塊的內(nèi)側(cè)，Y軸滑塊通過摩擦塊與滑動面滑動接觸。進(jìn)一步地，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)還包括:連接塊，與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的另一端連接；調(diào)節(jié)螺釘，與連接塊螺紋連接，且調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬颗c摩擦塊抵頂，以調(diào)節(jié)摩擦塊與滑動面之間的摩
擦。 進(jìn)一步地，數(shù)控繞線機(jī)還包括:第一連接桿，第一端與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的Y軸滑塊連接；第二連接桿，經(jīng)一端與第一連接桿的第二端長度可調(diào)節(jié)地連接；繞線針與第二連接桿的第二端連接。進(jìn)一步地，數(shù)控繞線機(jī)還包括:拉緊螺釘、空心筒和螺母；空心筒與第二連接桿連接，且水平地設(shè)置；拉緊螺釘穿設(shè)在空心筒內(nèi)，且其突出于空心筒的端部安裝有螺母；空心筒與拉緊螺釘?shù)膹较蚓_設(shè)有通孔，繞線針穿過兩個(gè)通孔。進(jìn)一步地，數(shù)控繞線機(jī)還包括安裝在Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的Y軸滑塊上的張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括:基座，與Y軸滑塊連接；張緊臂，一端與基座連接，另一端用于繞過金屬線。進(jìn)一步地，張緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在基座上的一個(gè)或多個(gè)繞線輪，金屬線由金屬線筒依次繞過繞線輪、張緊臂的另一端后穿過繞線針。進(jìn)一步地，數(shù)控繞線機(jī)還包括:線筒安裝座，與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的Y軸滑塊連接；軸，軸的兩端通過頂尖與線筒安裝座連接；金屬線筒安裝在軸上。進(jìn)一步地，軸包括:實(shí)心軸，實(shí)心軸的兩端通過頂尖與線筒安裝座連接；空心軸，空心軸套在實(shí)心軸上，且實(shí)心軸與實(shí)心軸的端部通過軸承連接；金屬線筒安裝在空心軸上。進(jìn)一步地，數(shù)控繞線機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)Y軸運(yùn)動系統(tǒng)剛度的剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:連接板，與機(jī)架連接；可調(diào)節(jié)拉線裝置，一端與連接板連接，另一端與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)連接。金屬線筒上的金屬線由金屬線筒上拉出后，穿過繞線針，并與待繞制的模架的固定點(diǎn)固定起來。繞制時(shí)，X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動復(fù)合后，帶動與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)連接的繞線針按預(yù)定的軌道在某一平面內(nèi)運(yùn)動，從而將穿過其上的金屬線繞到模加上，實(shí)現(xiàn)了對金屬線的全自動繞制，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點(diǎn)。


圖1示意性示出了本發(fā)明的主視圖；圖2示意性示出了圖1的俯視圖；圖3示意性示出了圖1的右視圖；圖4示意性示出了圖3的局部放大圖；圖5示意性示出了本發(fā)明的局部放大圖；圖6示意性示出了圖5中的A-A向視圖；圖7示意性示出了圖5的I部放大圖；圖8示意性示出了圖5的II部放大圖；圖9示意性示出了圖5的III部放大圖；以及圖10示意性示出了圖1的IV部放大圖。
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圖中附圖標(biāo)記:10、機(jī)架；20、X軸運(yùn)動系統(tǒng)；21、X軸滑塊；22、X軸伺服電機(jī)；23、電機(jī)安裝座；24、聯(lián)軸器；25、第一 X軸軸承座；26、X軸絲桿；27、X軸螺母；28、X軸導(dǎo)軌；29、第二 X軸軸承座；30、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)；31、端部支撐導(dǎo)軌；32、Y軸滑塊；33、絲桿螺母機(jī)構(gòu)；34、摩擦塊；35、連接塊；40、繞線針；41、穿線孔；50、金屬線筒；51、金屬線；61、第一連接桿；62、第二連接桿；63、拉緊螺釘；64、空心筒；65、螺母；66、調(diào)節(jié)螺釘；70、張緊機(jī)構(gòu)；71、基座；72、張緊臂；73、繞線輪；81、線筒安裝座；82、軸；83、頂尖；84、實(shí)心軸；85、空心軸；86、軸承；90、剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；91、連接板；92、可調(diào)節(jié)拉線裝置；93、絲桿；94、軸承座；97、伺服電機(jī)；98、螺母。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。本發(fā)明可用于實(shí)現(xiàn)在平面上自動繞制金屬線，其利用數(shù)控方式控制X軸和Y軸的伺服電動機(jī)按照一定的速度轉(zhuǎn)動，從而帶動對應(yīng)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，通過絲桿與螺母的配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，帶動繞線針40按照指定的位置坐標(biāo)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)金屬線的自動繞制，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的繞線幅面可以達(dá)到2800_xl800mm,在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備尺寸為 3300mmx2300mmxl700mm。請參考圖1至圖3所示，本發(fā)明中的數(shù)控繞線機(jī)，包括:機(jī)架10、X軸運(yùn)動系統(tǒng)20、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30、繞線針40和金屬線筒50 ;X軸運(yùn)動系統(tǒng)20安裝在機(jī)架10上，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30與X軸運(yùn)動系統(tǒng)20連接，X軸運(yùn)動系統(tǒng)20驅(qū)動Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30沿其軸向運(yùn)動；繞線針40與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30驅(qū)動連接，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30驅(qū)動繞線針40沿其軸向運(yùn)動；金屬線筒50安裝在Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30上，金屬線筒50上纏繞的金屬線51穿過繞線針40上的穿線孔41。請參考圖1至圖3，金屬線筒50上的金屬線由金屬線筒50上拉出后，穿過繞線針40，并與待繞制的模架的固定點(diǎn)固定起來。繞制時(shí)，X軸運(yùn)動系統(tǒng)20和Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30的運(yùn)動復(fù)合后，帶動與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30連接的繞線針40按預(yù)定的軌道在某一平面內(nèi)運(yùn)動，從而將穿過其上的金屬線51繞到模加上，實(shí)現(xiàn)了對金屬線的全自動繞制，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點(diǎn)。請參考圖1，優(yōu)選地，X軸運(yùn)動系統(tǒng)20包括X軸滑塊21、X軸伺服電機(jī)22、電機(jī)安裝座23、聯(lián)軸器24、第一 X軸軸承座25、X軸絲桿26、X軸螺母27、X軸導(dǎo)軌28和第二 X軸軸承座29，其中，X軸伺服電機(jī)22安裝在電機(jī)安裝座23上，X軸絲桿26的一端通過聯(lián)軸器24與X軸伺服電機(jī)22 的輸出端連接。X軸絲桿26的兩端分別與第一 X軸軸承座25和第二 X軸軸承座29可樞轉(zhuǎn)地連接，在X軸絲桿26上安裝有X軸螺母27，其與X軸滑塊21連接，進(jìn)一步地，X軸滑塊21與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30連接。此外，X軸滑塊21還與X軸導(dǎo)軌28滑動連接。這樣，當(dāng)X軸伺服電機(jī)22驅(qū)動X軸絲桿26轉(zhuǎn)動時(shí)，就會驅(qū)動X軸螺母27及與X軸螺母27連接的X軸滑塊21沿X軸絲桿26的軸向運(yùn)動，從而帶動Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30作相應(yīng)的運(yùn)動。顯然，X軸運(yùn)動系統(tǒng)20并不限于上述實(shí)施例中的具體結(jié)構(gòu)形式，可采用本領(lǐng)域常見的其它結(jié)構(gòu)。特別地，請參考圖1和圖10，X軸滑塊21上安裝有Y軸連接座21a和Y軸支撐板21b，Y軸支撐板21b上設(shè)置有與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30連接的安裝孔，Y軸連接座21a的一端與Y軸支撐板21b的端部垂直連接，Y軸連接座21a的下端與X軸滑塊21連接。優(yōu)選地，請參考圖2至圖4，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30包括:端部支撐導(dǎo)軌31，設(shè)置在機(jī)架10上；端部支撐導(dǎo)軌31具有弧形的滑動面；Y軸滑塊32，活動地卡在端部支撐導(dǎo)軌31上；絲桿螺母機(jī)構(gòu)33，一端與X軸運(yùn)動系統(tǒng)20的X軸滑塊21連接，另一端與Y軸滑塊32連接；摩擦塊34，設(shè)置在Y軸滑塊32的內(nèi)側(cè)，Y軸滑塊32通過摩擦塊34與滑動面滑動接觸。優(yōu)選地，端部支撐導(dǎo)軌31具有圓形的截面。當(dāng)X軸滑塊21運(yùn)動時(shí)，Y軸滑塊32沿端部支撐導(dǎo)軌31運(yùn)動。特別地，采用圓導(dǎo)軌可減小摩擦保證Y軸上的組件作直線運(yùn)動。請參考圖2至圖4，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，絲桿螺母機(jī)構(gòu)33包括絲桿93和螺母98，螺母98安裝在絲桿93上，當(dāng)Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30的伺服電機(jī)97通過聯(lián)軸器96帶動絲桿93運(yùn)動時(shí)，由于螺母98與導(dǎo)軌38滑動配合，從而使得螺母98沿導(dǎo)軌的延伸方向進(jìn)行運(yùn)動，以帶動與螺母98連接的繞線針40進(jìn)行運(yùn)動。優(yōu)選地，伺服電機(jī)97通過電機(jī)安裝架96安裝在X軸滑塊21上。絲桿93的兩端分別安裝在一個(gè)軸承座37和另一個(gè)軸承座94上。特別地，軸承座37與Y軸滑塊32連接。優(yōu)選地，請參考圖3和圖4，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30還包括:連接塊35，與絲桿螺母機(jī)構(gòu)33的另一端連接；調(diào)節(jié)螺釘36，與連接塊35螺紋連接，且調(diào)節(jié)螺釘36的端部與摩擦塊34抵頂，以調(diào)節(jié)摩擦塊34與滑動面之間的摩擦。請參考圖8，通過調(diào)節(jié)螺釘36可以調(diào)節(jié)摩擦塊34與滑動面之間的摩擦力大小。進(jìn)一步地，可在Y軸滑塊32內(nèi)安裝滾珠，以減小與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)，但由于系統(tǒng)的摩擦系數(shù)小，阻尼小，大尺寸橫梁振動大，所以采用阻尼增大裝置(調(diào)節(jié)螺釘36)，調(diào)節(jié)Y軸的軸線方向的壓緊力，來調(diào)節(jié)沿X方向的阻尼，以減小振動。
優(yōu)選地，摩擦塊34可采用合金制成，合金半圓塊采用耐磨材料和動靜摩擦系數(shù)差別較小的材料，當(dāng)用調(diào)節(jié)螺釘36壓緊合金半圓塊時(shí)，阻力增加，壓力減小時(shí)，阻力減小，實(shí)現(xiàn)振動調(diào)節(jié)。采用上述阻尼增大結(jié)構(gòu)，當(dāng)扭緊調(diào)節(jié)螺釘36時(shí)，增大摩擦塊34對圓導(dǎo)軌的壓緊力，從而增大Y軸遠(yuǎn)端沿X軸方向的阻力；當(dāng)扭松調(diào)節(jié)螺釘36時(shí)，則減小Y軸遠(yuǎn)端沿X軸方向的阻力。安裝時(shí)，根據(jù)情況調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘36，以減小振動。優(yōu)選地，請參考圖3和圖5，數(shù)控繞線機(jī)還包括:第一連接桿61，第一端與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30的Y軸滑塊32連接；第二連接桿62，經(jīng)一端與第一連接桿61的第二端長度可調(diào)節(jié)地連接；繞線針40與第二連接桿62的第二端連接。請參考圖7，第二連接桿62的上端插入第一連接桿61的下端內(nèi)部，在第一連接桿61的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)螺釘66，其端部與第二連接桿62的表面抵接。這樣，當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘66擰緊后，第二連接桿62就被固定起來。松開調(diào)節(jié)螺釘66，可以調(diào)節(jié)第二連接桿62相對于第一連接桿61的位置，即可實(shí)現(xiàn)對繞線針40的高度的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，第一連接桿61和第二連接桿62可采用尼龍制成。優(yōu)選地，請參考圖9，數(shù)控繞線機(jī)還包括:拉緊螺釘63、空心筒64和螺母65 ;空心筒64與第二連接桿62連接，且水平地設(shè)置；拉緊螺釘63穿設(shè)在空心筒64內(nèi)，且其突出于空心筒64的端部安裝有螺母65 ;空心筒64與拉緊螺釘63的徑向均開設(shè)有通孔，繞線針40穿過兩個(gè)通孔。擰動螺母65可以使拉緊螺釘63與空心筒64錯(cuò)開，從而使繞線針40可靠地夾持在這兩個(gè)徑向的通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對繞線針40的固定。優(yōu)選地，空心筒64和繞線針40可采用尼龍等材料制成，以防止對金屬錢51造成磨損而斷裂。優(yōu)選地，請參考圖5，數(shù)控繞線機(jī)還包括安裝在Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30的Y軸滑塊32上的張緊機(jī)構(gòu)70，張緊機(jī)構(gòu)70包括:基座71，與Y軸滑塊32連接；張緊臂72，一端與基座71連接，另一端用于繞過金屬線51。優(yōu)選地，張緊機(jī)構(gòu)70還包括設(shè)置在基座71上的一個(gè)或多個(gè)繞線輪73，金屬線51由金屬線筒50依次繞過繞線輪73、張緊臂72的另一端后穿過繞線針40。張緊機(jī)構(gòu)70可保證引出的金屬線具有一定的張緊力。優(yōu)選地，請參考圖6，數(shù)控繞線機(jī)還包括:線筒安裝座81，與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30的Y軸滑塊32連接；軸82，軸82的兩端通過頂尖83與線筒安裝座81連接；金屬線筒50安裝在軸82上。采用頂尖83，可保證金屬線51能夠在高速引線情況下自由出線，減小阻力，避免把金屬線51崩斷。優(yōu)選地，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，軸82包括:實(shí)心軸84，實(shí)心軸84的兩端通過頂尖83與線筒安裝座81連接；空心軸85，空心軸85套在實(shí)心軸84上，且實(shí)心軸84與實(shí)心軸84的端部通過軸承86連接；金屬線筒50安裝在空心軸85上。軸承86可減小實(shí)心軸84與空心軸85之間的摩擦阻力，這樣，當(dāng)金屬線51被拉動時(shí)，金屬線筒50自動繞著頂尖83轉(zhuǎn)動。利用兩個(gè)頂尖83頂緊軸82，在金屬線筒40安裝實(shí)心軸84與空心軸85之間采用滾動軸承支承，減小了摩擦力，高速情況下，也能滿足要求。優(yōu)選地，由于本發(fā)明的繞線過程力量較小，但設(shè)備尺寸較大，所以采用了鋁合金型材搭接龍門式框架結(jié)構(gòu)，型材用專用角鐵連接塊連接，搭接結(jié)構(gòu)包括工作臺面、X軸組件安裝底座、Y軸組件安裝底座等，具有設(shè)備重量輕、拆卸和搬運(yùn)容易、設(shè)備制造周期短的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，數(shù)控繞線機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30剛度的剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90包括:連接板91，與機(jī)架10連接；可調(diào)節(jié)拉線裝置92，一端與連接板91連接，另一端與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)30連接。由于Y軸尺寸長，為了減輕重量，所選擇的鋁合金型材剛度不足，則采用鋼絲拉緊，以增大Y軸剛度，以解決大尺寸機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動過程的振動問題。采用鋼絲繩拉緊的結(jié)構(gòu)，將鋼絲繩連接板固定到X軸的滑臺上，隨著X軸的移動而移動，在連接板的兩端開槽，將可調(diào)鋼絲繩的掛鉤，鉤到連接板上，鋼絲繩的另一端與Y軸遠(yuǎn)端連接。當(dāng)扭緊可調(diào)節(jié)拉線裝置92的螺桿時(shí)，可以拉緊鋼絲繩，從而調(diào)節(jié)Y軸剛度，減小Y軸的振動。下面介紹本發(fā)明的使用過程。將金屬線筒50安裝到空心軸85上，并用頂尖83頂緊，然后將金屬線筒50的金屬線51引出，再繞過張緊機(jī)構(gòu)70上的繞線輪73和張緊臂72的末端，然后向下從繞線針40的穿線孔41內(nèi)穿出。當(dāng)要繞線時(shí)，將金屬線51引出到模架(未示出)的固定點(diǎn)固定起來，繞線針40在X軸、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，在平面內(nèi)沿X軸和Y軸方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的繞線，繞線針40的高度，由調(diào)節(jié)螺釘66調(diào)整。特別地，在Iv實(shí)施例中，X軸的運(yùn)動由伺服系統(tǒng)驅(qū)動X軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動完成，在一個(gè)實(shí)施例中，可采用開放式數(shù)控系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算并發(fā)送一定頻率和數(shù)量的脈沖控制驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過絲杠螺母副，轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，使得橫梁上的各個(gè)組件沿X軸方向運(yùn)動，也同時(shí)帶動繞線針上的金屬線沿X軸運(yùn)動。類似地，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)也可采用同樣的方式驅(qū)動。

采用尼龍或塑料材料制成的部件，可避免金屬線表面的保護(hù)層在經(jīng)過相應(yīng)的部件時(shí)被劃傷。本發(fā)明可用于實(shí)現(xiàn)在指定平面上快速實(shí)現(xiàn)金屬線的自動放線和繞制，繞線最快速度可以達(dá)到0.3m/s，繞線范圍為2800X1800。在繞線過程中，即可保證放線流暢，又可防止金屬線被崩斷，且可防止刮掉金屬線上的保護(hù)層。金屬線筒安裝在Y軸上并隨著Y軸運(yùn)動而運(yùn)動，從而可避免引出線筒的多余金屬線的纏繞。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架(10)、X軸運(yùn)動系統(tǒng)(20)、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)、繞線針(40)和金屬線筒(50)； 所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)(20)安裝在所述機(jī)架(10)上,所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)與所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)(20)連接，所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)(20)驅(qū)動所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)沿其軸向運(yùn)動；所述繞線針(40)與所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)驅(qū)動連接，所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)驅(qū)動所述繞線針(40)沿其軸向運(yùn)動； 所述金屬線筒(50)安裝在所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)上，所述金屬線筒(50)上纏繞的金屬線(51)穿過所述繞線針(40)上的穿線孔(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)包括: 端部支撐導(dǎo)軌(31)，設(shè)置在所述機(jī)架(10)上；所述端部支撐導(dǎo)軌(31)具有弧形的滑動面； Y軸滑塊(32)，活動地卡在所述端部支撐導(dǎo)軌(31)上； 絲桿螺母機(jī)構(gòu)(33)，一端與所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)(20)的X軸滑塊(21)連接，另一端與所述Y軸滑塊(32)連接； 摩擦塊(34)，設(shè)置在所述Y軸滑塊(32)的內(nèi)側(cè)，所述Y軸滑塊(32)通過所述摩擦塊(34)與所述滑動面滑動接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)還包括: 連接塊(35)，與所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)(33)的所述另一端連接； 調(diào)節(jié)螺釘(36)，與所述連接塊(35)螺紋連接，且所述調(diào)節(jié)螺釘(36)的端部與所述摩擦塊(34)抵頂，以調(diào)節(jié)所述摩擦塊(34)與所述滑動面之間的摩擦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控繞線機(jī)還包括: 第一連接桿(61)，第一端與所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)的Y軸滑塊(32)連接； 第二連接桿(62)，經(jīng)一端與所述第一連接桿￠1)的第二端長度可調(diào)節(jié)地連接； 所述繞線針(40)與所述第二連接桿￠2)的第二端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控繞線機(jī)還包括:拉緊螺釘(63)、空心筒(64)和螺母(65)； 所述空心筒￠4)與所述第二連接桿￠2)連接，且水平地設(shè)置； 所述拉緊螺釘(63)穿設(shè)在所述空心筒(64)內(nèi)，且其突出于所述空心筒(64)的端部安裝有所述螺母(65)； 所述空心筒(64)與所述拉緊螺釘(63)的徑向均開設(shè)有通孔，所述繞線針(40)穿過所述兩個(gè)通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控繞線機(jī)還包括安裝在所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)的Y軸滑塊(32)上的張緊機(jī)構(gòu)(70)，所述張緊機(jī)構(gòu)(70)包括: 基座(71)，與所述Y軸滑塊(32)連接； 張緊臂(72)，一端與所述基座(71)連接，另一端用于繞過所述金屬線(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)(70)還包括設(shè)置在所述基座(71)上的一個(gè)或多個(gè)繞線輪(73)，所述金屬線(51)由所述金屬線筒(50)依次繞過所述繞線輪(73)、所述張緊臂(72)的所述另一端后穿過所述繞線針(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控繞線機(jī)還包括:線筒安裝座(81)，與所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)的Y軸滑塊(32)連接； 軸(82)，所述軸(82)的兩端通過頂尖(83)與所述線筒安裝座(81)連接；所述金屬線筒(50)安裝在所述軸(82)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述軸(82)包括: 實(shí)心軸(84)，所述實(shí)心軸(84)的兩端通過所述頂尖(83)與所述線筒安裝座(81)連接； 空心軸(85)，所述空心軸(85)套在所述實(shí)心軸(84)上，且所述實(shí)心軸(84)與所述實(shí)心軸(84)的端部通過軸承O連接；所述金屬線筒(50)安裝在空心軸(85)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控繞線機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)剛度的剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(90)，所述剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(90)包括: 連接板(91)，與所述機(jī)架(10)連接； 可調(diào)節(jié)拉線裝 置(92)，一端與所述連接板(91)連接，另一端與所述Y軸運(yùn)動系統(tǒng)(30)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控繞線機(jī)，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動系統(tǒng)、繞線針和金屬線筒；X軸運(yùn)動系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)與X軸運(yùn)動系統(tǒng)連接，X軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動Y軸運(yùn)動系統(tǒng)沿其軸向運(yùn)動；繞線針與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動連接，Y軸運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動繞線針沿其軸向運(yùn)動；金屬線筒安裝在Y軸運(yùn)動系統(tǒng)上，金屬線筒上纏繞的金屬線穿過繞線針上的穿線孔。金屬線筒上的金屬線由金屬線筒上拉出后，穿過繞線針，并與待繞制的模架的固定點(diǎn)固定起來。繞制時(shí)，X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Y軸運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動復(fù)合后，帶動與Y軸運(yùn)動系統(tǒng)連接的繞線針按預(yù)定的軌道在某一平面內(nèi)運(yùn)動，從而將穿過其上的金屬線繞到模加上，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點(diǎn)。
文檔編號B21F3/00GK103240364SQ20131016800
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者朱朝寬, 廖長春 申請人:朱朝寬