專利名稱：雙面焊隔板制造工位工裝的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工裝領域，尤其涉及一種實現(xiàn)正反兩面焊接的雙面焊隔板制造工位工裝。
背景技術：
隨著焊接機器人在制作鋼結構橋梁、港機等行業(yè)的應用，為了發(fā)揮焊接機器人優(yōu)越性，適合大批量生產(chǎn)應用，要求工位工裝既要保證焊接工件在工裝上精確定位，又要保證貼合良好，還能給焊縫提供足夠的約束力，對焊槍和機器人操作臂運動軌跡不產(chǎn)生干涉。目前，焊接機器人在焊接隔板時，使用的方法是:將裝配好的隔板放置在水平胎架上，調(diào)整定位后，通過C型夾夾緊隔板，機器人焊接一面完成后，將隔板吊離翻身，完成后再吊至水平胎架上，再次調(diào)整定位夾緊，機器人再焊接另一面焊縫。此方法多工序分離，制造周期長，多次調(diào)整定位，焊接機器人利用率低，生產(chǎn)效率不高。吊裝往往采用在構件上焊接吊點，或采用滾翻的方法，安全系數(shù)較低、容易損傷工件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上的不足，提供一種集多功能于一體、實現(xiàn)正反兩面同時焊接，達到批量生產(chǎn)的雙面焊隔板制造工位工裝。本發(fā)明提供的雙面焊隔板制造工位工裝包括:包括外框結構，外框結構中部設有豎桿，豎桿連接外框結構兩個相對的側邊，外框結構兩面均設有外框支點，外框結構框體內(nèi)周設有多個支撐及夾緊裝置，外框結構兩個相對的側邊設有對應的豎肋定位夾緊裝置，外框結構兩側設有吊裝吊耳。在一些實施方 式中，外框結構兩側的外框支點對應，外框支點垂直于外框結構，每面的外框支點的端部位于同一平面上。在一些實施方式中，豎肋定位夾緊裝置設有兩組。在一些實施方式中，兩組豎肋定位夾緊裝置位于連接豎桿的兩個相對的側邊。本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
1.本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝用于鋼結構生產(chǎn)中所采用機器人焊接雙面焊隔板的工裝，其集定位、裝配、焊接、翻身多個功能于一體，實現(xiàn)定位后，采用工裝裝配、夾緊、焊接、翻身功能。2.本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝能同時焊接正反兩面，雙面焊后，隔板達10米長、5米寬，且平整度在3mm以內(nèi)，滿足規(guī)范的要求。3.本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝也能滿足機器人對焊接工件水平、平行、垂直度要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。4.本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝有效的保護工件不受損傷，安全可靠，便捷高效，可批量高效化生產(chǎn)隔板。


圖1為本發(fā)明一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝的結構示意圖。圖2為本發(fā)明一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝的左視圖。
具體實施例方式為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例及附圖對本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝作進一步的詳細說明。圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。如圖1所示，本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝包括外框結構I。正本發(fā)明的此實施方式中，外框結構I成等腰梯形，且其上底面大于其下底面。外框結構I中部設有三個豎桿2，豎桿2連接外框結構I兩個的底面，豎桿2垂直于外框結構I側邊，相鄰兩根豎桿2間的距離相等。如圖1和圖2所示，外框結構I兩面均設有外框支點3，外框支點3設于外框結構I兩個底邊上，外框結構I兩側的外框支點3 對應，外框支點3垂直于外框結構I,每面的外框支點3的端部位于同一平面上。外框結構I四邊框體內(nèi)周設有多個支撐及夾緊裝置
4。外框結構I兩個底邊 內(nèi)側設有對應的豎肋定位夾緊裝置5，豎肋定位夾緊裝置5設有兩組，每組豎肋定位夾緊裝置5的連線垂直于外框結構I的底邊。外框結構I兩側設有吊裝吊耳6。在本發(fā)明的此實施方式中，豎桿2用于增強此工位工裝的剛度，同時支撐隔板，防止隔板下?lián)?；外框支點3用于保證此工位工裝正反兩面的水平度，且具有導向定位此工位工裝于機器人焊接系統(tǒng)的水平胎架的功能，重復定位精度高，批量生產(chǎn)時焊接機器人焊接起點位置重復，無需調(diào)整直接焊接；支撐及夾緊裝置4用于導向定位隔板于工位工裝上，批量生產(chǎn)時隔板重復位置精度高，且有效保障隔板的水平度，同時具有支撐及夾緊隔板的作用；豎肋定位夾緊裝置5具有同時定位兩個豎肋的作用，無需劃線，貼緊后直接裝配，裝配精度高，且利于焊接機器人批量生產(chǎn)；吊裝吊耳6用于移位、翻身吊裝，可靠性高，方便高效、使用壽命長。本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝通過支撐及夾緊裝置4導向定位隔板于本工位工裝上，通過豎桿2支撐隔板，使用支撐及夾緊裝置4夾緊隔板于本工位工裝上；通過雙豎肋定位夾緊裝置5裝配隔板的一面加勁肋，完成后使用吊裝吊耳6翻身本工位工裝，使用雙豎肋定位夾緊裝置5裝配隔板的另一面加勁肋；
使用時，通過吊裝吊耳6吊運，使用外框支點3導向定位本工位工裝于機器人焊接系統(tǒng)的水平胎架上，焊接機器人焊接隔板；隔板一面焊接完成后，使用吊裝吊耳6翻身本工位工裝，使用外框支點3導向定位本工位工裝于機器人焊接系統(tǒng)的水平胎架上，焊接機器人焊接另一面隔板；隔板另一面焊接完成后，使用吊裝吊耳6吊運本工位工裝，將隔板吊離本工位工裝，開始下一個隔板裝配焊接。無需調(diào)整定位，使用方便，批量生產(chǎn)效率高。本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝，集定位、裝配多個功能于一身，一次性焊接完成作業(yè)數(shù)量多，不損傷工件，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，批量生產(chǎn)效率高。
權利要求
1.雙面焊隔板制造工位工裝，其特征在于，包括外框結構(1)，所述外框結構(I)中部設有豎桿(2)，所述豎桿(2)連接所述外框結構(I)兩個相對的側邊，所述外框結構(I)兩面均設有外框支點(3)，所述外框結構I框體內(nèi)周設有多個支撐及夾緊裝置(4)，所述外框結構I兩個相對的側邊設有對應的豎肋定位夾緊裝置(5)，所述外框結構I兩側設有吊裝吊耳(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙面焊隔板制造工位工裝，其特征在于，所述外框結構(I)兩側的外框支點(3) —一對應，所述外框支點(3)垂直于所述外框結構(1)，所述每面的外框支點(3)的端部位于同一平面上。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙面焊隔板制造工位工裝，其特征在于，所述豎肋定位夾緊裝置(5)設有兩組。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙面焊隔板制造工位工裝，其特征在于，所述兩組豎肋定位夾緊裝置(5)位于連接所述豎桿 (2)的兩個相對的側邊。
全文摘要
本發(fā)明公開了雙面焊隔板制造工位工裝，該雙面焊隔板制造工位工裝包括包括外框結構，外框結構中部設有豎桿，豎桿連接外框結構兩個相對的側邊，外框結構兩面均設有外框支點，外框結構框體內(nèi)周設有多個支撐及夾緊裝置，外框結構兩個相對的側邊設有對應的豎肋定位夾緊裝置，外框結構兩側設有吊裝吊耳。本發(fā)明的雙面焊隔板制造工位工裝，集定位、裝配多個功能于一身，一次性焊接完成作業(yè)數(shù)量多，不損傷工件，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，批量生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23K37/04GK103240555SQ20131016733
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權日2013年5月9日
發(fā)明者鞠小剛, 鄒紀祥, 季富強 申請人:上海振華重工集團(南通)有限公司