專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于切割的鋸刀，具體涉及可以對(duì)鋸刀的切割位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋸刀調(diào)整機(jī)構(gòu)分為固定結(jié)構(gòu)和微調(diào)結(jié)構(gòu)，其中，固定結(jié)構(gòu)是將鋸刀的刀架固定，安裝完成后無(wú)法進(jìn)行位置調(diào)整，刀具切割時(shí)有振動(dòng)，在長(zhǎng)時(shí)間加工過(guò)程中，切割角度和刀具位置會(huì)發(fā)生變化，這對(duì)鋸刀的刀架前期加工精度和安裝精度要求較高。微調(diào)結(jié)構(gòu)是通過(guò)刀具上下或左右兩側(cè)的彈簧和螺母的配合操作進(jìn)行微調(diào)，只能進(jìn)行單一自由度的位置調(diào)節(jié)，無(wú)法在軸向旋轉(zhuǎn)刀具，還是不能很好地保證切割精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的鋸刀調(diào)整機(jī)構(gòu)或無(wú)調(diào)整或只能在單自由度調(diào)整的缺陷而提出一種可在三自由度微調(diào)鋸刀的機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足切割精度的需要。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:鋸刀裝置沿水平的X軸方向分為切割段和調(diào)節(jié)段，在鋸刀裝置的調(diào)節(jié)段的正下方有氣缸，氣缸的輸出軸沿垂直的Z軸方向，且氣缸的輸出軸上端連接鋸刀裝置，在連接處設(shè)置沿Y軸方向的銷(xiāo)軸，鋸刀裝置可繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)；在鋸刀裝置的徑向一側(cè)設(shè)置固定連接鋸刀裝置的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的外側(cè)是固定連接調(diào)節(jié)板的滑塊，滑塊的外側(cè)是與滑塊相配合且沿Z軸方向的垂直導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的外側(cè)是與導(dǎo)軌固定連接的擋板，擋板固定設(shè)置在鋸刀架上；調(diào)節(jié)板的正下方是固定連接調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊上有位于鋸刀裝置的正下方的兩個(gè)微調(diào)螺釘，兩個(gè)微調(diào)螺釘均位于鋸刀裝置的正下方且分別位于銷(xiāo)軸的兩側(cè)；在擋板的上方固定連接限位塊，限位塊上有緊定螺釘；調(diào)節(jié)板上開(kāi)有三個(gè)沿兩個(gè)同心圓方位布置的第一圓弧槽孔，其中兩個(gè)第一弧形槽孔布置在同心圓的外圓上，一個(gè)第一弧形槽孔布置在同心圓的內(nèi)圓上，外圓上的兩個(gè)弧形槽孔對(duì)稱(chēng)位于內(nèi)圓上的一個(gè)弧形槽孔的兩側(cè)，在三個(gè)第一弧形槽孔處將調(diào)節(jié)板固定連接鋸刀裝置；鋸刀架底部設(shè)有四個(gè)沿同一個(gè)圓周均勻分布的第二弧形槽孔，在第二弧形槽孔處將鋸刀架固定連接外部機(jī)架。在鋸刀進(jìn)行切割過(guò)程中，由于刀架的加工及刀具的安裝誤差或者后續(xù)切割時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致鋸刀圓面與板材切割角度發(fā)生改變以及鋸刀垂直位置偏移等問(wèn)題，通過(guò)本發(fā)明機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋸刀的微調(diào)，可以隨時(shí)進(jìn)行鋸刀機(jī)構(gòu)周向及垂直方向的三自由度調(diào)校，保證加工精度。


圖1是本發(fā)明所述三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)的前視立體結(jié)構(gòu) 圖2是圖1的后視立體結(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明所述三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)的主視 圖4是圖3的右視圖 ；
圖5是圖4的A-A剖視圖；圖6是圖3的俯視 圖7是圖5中的調(diào)節(jié)板7的放大的右視 圖8是圖3中的鋸刀架的俯視 1、調(diào)節(jié)塊；2、鋸刀架；3、鋸刀裝置；4、鋸刀吸塵斗；5、接頭；6、連接板；7、調(diào)節(jié)板；
8、限位塊；9、氣缸；10、緊定螺釘；11、微調(diào)螺釘；12、銷(xiāo)軸；13、開(kāi)口銷(xiāo)；14、導(dǎo)軌；15、滑塊;16、擋板；17-18、弧形槽孔。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1-4，鋸刀包括鋸刀裝置3和鋸刀吸塵斗4，鋸刀裝置3的旋轉(zhuǎn)軸沿水平的X軸方向，鋸刀裝置3沿X軸方向可分為切割段和調(diào)節(jié)段，鋸刀吸塵斗4置于鋸刀裝置3的切割段，鋸刀吸塵斗4連接外部吸塵裝置，可清除切割過(guò)程中產(chǎn)生的碎屑。在鋸刀裝置3的調(diào)節(jié)段的正下方有氣缸9，氣缸9的輸出軸沿垂直的Z軸方向，氣缸9的輸出軸心與鋸刀裝置3的旋轉(zhuǎn)軸心垂直相交。氣缸9的輸出軸上端通過(guò)接頭5和連接板6連接鋸刀裝置3，在連接處安裝沿Y軸方向的銷(xiāo)軸12，銷(xiāo)軸12前后水平布置，銷(xiāo)軸12用開(kāi)口銷(xiāo)13固定，鋸刀裝置3可繞銷(xiāo)軸12旋轉(zhuǎn)?？稍跉飧?的輸出軸上端固定連接接頭5，連接板6固定連接鋸刀裝置3，接頭5固定連接連接板6，在連接板6上開(kāi)有安裝銷(xiāo)軸12的孔。氣缸9的下端通過(guò)螺栓固定連接在鋸刀架2上。所述的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向在空間相互垂直。參見(jiàn)圖5至圖6，在鋸刀裝置3的徑向一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)板7和滑塊15，調(diào)節(jié)板7通過(guò)螺栓固定連接鋸刀裝置3，在調(diào)節(jié)板7的外側(cè)是滑塊15，滑塊15通過(guò)螺栓固定連接調(diào)節(jié)板
7?；瑝K15的外側(cè)是垂直導(dǎo)軌14，垂直導(dǎo)軌14沿Z軸方向，且與滑塊15相配合，滑塊15可沿垂直導(dǎo)軌14上下滑動(dòng)，導(dǎo)軌14的外側(cè)是擋板16，擋板16通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌14固定連接，并且將擋板16固定在鋸 刀架2上。鋸刀裝置3通過(guò)滑塊15可在導(dǎo)軌14上進(jìn)行上下垂直平移滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的上下垂直自由平移。調(diào)節(jié)板7的正下方是調(diào)節(jié)塊1，調(diào)節(jié)塊I通過(guò)螺栓固定連接調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)塊I和調(diào)節(jié)板7可視為同一整體，調(diào)節(jié)塊I上安裝兩個(gè)調(diào)整鋸刀裝置3的微調(diào)螺釘11，兩個(gè)微調(diào)螺釘11均位于鋸刀裝置3的正下方，并且兩個(gè)微調(diào)螺釘11分別位于銷(xiāo)軸12的兩側(cè)，通過(guò)兩個(gè)微調(diào)螺釘11旋擰操作調(diào)整兩個(gè)微調(diào)螺釘11的旋擰深度，可接觸到鋸刀裝置3，使鋸刀裝置3的旋轉(zhuǎn)軸垂直方向上產(chǎn)生高度差，從而完成鋸刀裝置3沿銷(xiāo)軸12旋轉(zhuǎn)后的調(diào)整固定。在擋板16的上方是限位塊8，限位塊8通過(guò)螺栓固定連接在擋板16上，限位塊8自帶緊定螺釘10，該緊定螺釘10處在調(diào)節(jié)板7正上方，在垂直方向自上而下安裝在限位塊8上，安裝后的緊定螺釘10接觸在調(diào)節(jié)板7正上方。限位塊8上開(kāi)有一個(gè)安裝緊定螺釘10的螺孔。由于鋸刀裝置3、調(diào)節(jié)板7和滑塊15連接為一個(gè)整體可以在軌道14上進(jìn)行垂直方向的上下滑動(dòng)，緊定螺釘10的作用在于通過(guò)旋擰操作限制調(diào)節(jié)板7的上行位置，從而限制鋸刀裝置3的上行位置。參見(jiàn)圖7，調(diào)節(jié)板7上開(kāi)有三個(gè)圓弧形的槽孔17，三個(gè)弧形槽孔17沿兩個(gè)同心圓方位布置，兩個(gè)同心圓的內(nèi)圓上布置一個(gè)弧形槽孔17,兩個(gè)同心圓的外圓上布置兩個(gè)弧形槽孔17，并且外圓上的兩個(gè)弧形槽孔17對(duì)稱(chēng)位于內(nèi)圓上的一個(gè)弧形槽孔17的兩側(cè)，同心圓的圓心O在銷(xiāo)軸12中心軸上。三個(gè)弧形槽孔17分別與螺栓配合將調(diào)節(jié)板7固定連接在鋸刀裝置3上，弧形槽孔17的作用是當(dāng)螺栓擰松時(shí)，可以保證鋸刀裝置3圍繞銷(xiāo)軸12中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)受到滑塊15和導(dǎo)軌14的配合帶來(lái)的限制。原因是導(dǎo)軌14和滑塊15 —旦配合后，滑塊15的旋轉(zhuǎn)自由度受到限制，導(dǎo)致滑塊15上固定連接的調(diào)節(jié)板7在旋轉(zhuǎn)自由度上也受到限制，進(jìn)一步導(dǎo)致與調(diào)節(jié)板7通過(guò)螺栓固定連接的鋸刀裝置3失去旋轉(zhuǎn)自由度從而無(wú)法圍繞銷(xiāo)軸12中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒尾劭?7恰好解決了這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)?個(gè)弧形槽孔17預(yù)留了調(diào)節(jié)板7與螺栓進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的空間，因此當(dāng)螺栓在鋸刀裝置3上的安裝位置固定，仍然可以在螺栓未擰緊的情況下通過(guò)弧形槽17進(jìn)行調(diào)節(jié)板7相對(duì)于鋸刀裝置3的旋轉(zhuǎn)位置姿態(tài)的改變，從而提供了調(diào)節(jié)板7與鋸刀裝置3進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)的空間，從而滿(mǎn)足調(diào)節(jié)板7和鋸刀裝置3圍繞三個(gè)弧形槽孔17所在同心圓的圓心O的自由度調(diào)節(jié)，保證鋸刀裝置3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)受到滑塊15和導(dǎo)軌14的配合帶來(lái)的限制。參見(jiàn)圖8，鋸刀架2底部開(kāi)有四個(gè)圓弧形槽孔18，四個(gè)圓弧形槽孔18的中心均勻分布在同一個(gè)圓上，圓弧形槽孔18用于安裝螺栓，通過(guò)螺栓將鋸刀架2連接于外部機(jī)架上。螺栓擰松時(shí)，鋸刀架2可以圍繞四個(gè)槽孔18所在圓的圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)在調(diào)整時(shí)，當(dāng)氣缸9充氣和放氣，氣缸9的輸出軸沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鋸刀裝置3通過(guò)滑塊15在導(dǎo)軌14上自由滑動(dòng)，上下垂直升降，即沿Z軸方向的上下垂直升降，調(diào)整切割高度，使鋸刀裝置3處于合適的垂直位置，同時(shí)氣缸9可起到在切割過(guò)程中的緩震作用。之后，擰松調(diào)節(jié)板7與鋸刀裝置3之間位于弧形槽孔17內(nèi)的連接螺栓，旋擰調(diào)節(jié)塊I上兩個(gè)微調(diào)螺釘11，使鋸刀裝置3的中心軸在垂直方向上產(chǎn)生高度差，從而使鋸刀裝置3可在繞銷(xiāo)軸12中心軸(即圖1中的Y軸)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，鋸刀刀面垂直于切割表面后擰緊螺栓，以固定該旋轉(zhuǎn)位置姿態(tài)。然后，擰緊限位塊8上的緊定螺釘10，使之牢固接觸于調(diào)節(jié)板7正上方，從而進(jìn)行鋸刀裝置3的最后固定。最后，擰松安裝在圓弧形槽孔18處的螺栓，鋸刀架2可在4個(gè)圓弧形槽孔18的中心所在的同一個(gè)圓的圓面上繞該同一個(gè)圓的圓心(即圖1中Z軸)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整鋸刀裝置3在水平面上角度位置，確保鋸刀裝置3與 進(jìn)給方向重合。由此，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)三自由度內(nèi)調(diào)節(jié)，即鋸刀裝置3沿Z軸(氣缸9的輸出軸)上下移動(dòng)調(diào)節(jié)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)和繞Y軸(銷(xiāo)軸12的中心軸)轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)，鋸刀裝置(3)沿水平的X軸方向分為切割段和調(diào)節(jié)段，其特征是:在鋸刀裝置(3)的調(diào)節(jié)段的正下方有氣缸(9)，氣缸(9)的輸出軸沿垂直的Z軸方向，且氣缸(9)的輸出軸上端連接鋸刀裝置(3)，在連接處設(shè)置沿Y軸方向的銷(xiāo)軸(12)，鋸刀裝置(3)可繞銷(xiāo)軸(12)旋轉(zhuǎn)；在鋸刀裝置(3)的徑向一側(cè)設(shè)置固定連接鋸刀裝置(3)的調(diào)節(jié)板(7)，調(diào)節(jié)板(7)的外側(cè)是固定連接調(diào)節(jié)板(7)的滑塊(15)，滑塊(15)的外側(cè)是與滑塊(15)相配合且沿Z軸方向的垂直導(dǎo)軌(14)，導(dǎo)軌(14)的外側(cè)是與導(dǎo)軌(14)固定連接的擋板(16)，擋板(16)固定設(shè)置在鋸刀架(2)上；調(diào)節(jié)板(7)的正下方是固定連接調(diào)節(jié)板(7)的調(diào)節(jié)塊(1)，調(diào)節(jié)塊(I)上有位于鋸刀裝置(3)的正下方的兩個(gè)微調(diào)螺釘(11)，兩個(gè)微調(diào)螺釘(11)均位于鋸刀裝置(3)的正下方且分別位于銷(xiāo)軸(12)的兩側(cè)；在擋板(16)的上方固定連接限位塊(8)，限位塊(8)上有緊定螺釘(10);調(diào)節(jié)板(7)上開(kāi)有三個(gè)沿兩個(gè)同心圓方位布置的第一圓弧槽孔(17)，其中兩個(gè)第一弧形槽孔(17)布置在同心圓的外圓上，一個(gè)第一弧形槽孔(17)布置在同心圓的內(nèi)圓上，外圓上的兩個(gè)弧形槽孔(17)對(duì)稱(chēng)位于內(nèi)圓上的一個(gè)弧形槽孔(17)的兩側(cè)，在三個(gè)第一弧形槽孔(17)處將調(diào)節(jié)板(7)固定連接鋸刀裝置(3);鋸刀架(2)底部設(shè)有四個(gè)沿同一個(gè)圓周均勻分布的第二弧形槽孔(18)，在第二弧形槽孔(18)處將鋸刀架(2)固定連接外部機(jī)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)，其特征是:所述兩個(gè)同心圓的圓心在銷(xiāo)軸(12)的中心軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)，其特征是:在氣缸(9)的輸出軸上端固定連接接頭(5 )，接頭(5 )固定連接連接板(6 )，連接板(6 )固定連接鋸刀裝置(3 )，連接板(6)上設(shè)置銷(xiāo)軸(1 2)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種三自由度可調(diào)的鋸刀機(jī)構(gòu)，鋸刀裝置沿水平的X軸方向分為切割段和調(diào)節(jié)段，在鋸刀裝置的調(diào)節(jié)段的正下方有氣缸，氣缸的輸出軸沿垂直的Z軸方向，氣缸的輸出軸上端連接鋸刀裝置的連接處設(shè)置沿Y軸方向的銷(xiāo)軸，鋸刀裝置可繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)；在鋸刀裝置的徑向一側(cè)固定連接調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的外側(cè)固定連接滑塊，滑塊的外側(cè)是與滑塊相配合且沿Z軸方向的垂直導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)板上開(kāi)有三個(gè)沿兩個(gè)同心圓方位布置的第一圓弧槽孔，鋸刀架底部設(shè)有四個(gè)沿同一個(gè)圓周均勻分布的第二弧形槽孔，可以進(jìn)行周向及垂直方向的三自由度調(diào)校，保證加工精度。
文檔編號(hào)B23Q15/26GK103240641SQ20131016758
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者宋瑞宏, 張 浩, 王金立 申請(qǐng)人:常州大學(xué)