自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接裝置，其焊接和修復(fù)核反應(yīng)堆的主系統(tǒng)部的某一點(diǎn)，所述核反應(yīng)堆主系統(tǒng)包括：法蘭，加壓器，和形成在法蘭和加壓器之間的噴嘴部。所述自動(dòng)焊接裝置包括：導(dǎo)軌，其安裝在所述法蘭上；主體，其沿著所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，并包括多個(gè)部件，所述多個(gè)部件形成為以軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或往復(fù)移動(dòng)，所述軸為相互交叉的多個(gè)軸中的至少某一個(gè)，以便朝向噴嘴部的外周；焊炬部，其設(shè)置在主體的一端，并形成為焊接外周；和控制部，其控制所述主體的旋轉(zhuǎn)、所述部件的移動(dòng)或者所述焊炬部的運(yùn)行，以便自動(dòng)地焊接所述外周。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于焊接噴嘴部的自動(dòng)焊接裝置，所述噴嘴部對(duì)對(duì)應(yīng)于核電站的主系統(tǒng)的加壓器和法蘭(Flange)進(jìn)行相互連接。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著核電站的運(yùn)營(yíng)年數(shù)的增加,焊接部由于初級(jí)水應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂(PrimaryWaterStress Corrosion Cracking, PWSCC)產(chǎn)生缺陷,所述焊接部用于核電站主設(shè)備中的各種裝置之間的連接。 當(dāng)出現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)當(dāng)修復(fù)焊接部。由于核電站的主系統(tǒng)大部分屬于高輻射區(qū)域，因而使用自動(dòng)修復(fù)裝置進(jìn)行修復(fù)，并且由于各種形狀和外圍空間的限制，通過(guò)開(kāi)發(fā)特定的裝置進(jìn)行修復(fù)和焊接。
[0003]代表性的核電站主設(shè)備(Main apparatus)包括:反應(yīng)堆容器、反應(yīng)堆頂罩(head)和蒸汽發(fā)生器等。特別地，這些主設(shè)備設(shè)置有異質(zhì)材料(dissimilar materials)焊接部,使用用于焊接低合金和不銹鋼的鉻鎳鐵合金(incOnel)600焊接所述焊接部。當(dāng)根據(jù)噴嘴的尺寸、管子的尺寸或者噴嘴的安裝位置進(jìn)行修復(fù)時(shí)，異質(zhì)材料焊接部具有不同的空間約束條件。根據(jù)所述空間約束，修復(fù)和維護(hù)核電站的公司開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了能夠克服各種約束條件的專用自動(dòng)焊接裝置。
[0004]然而，幾乎沒(méi)有發(fā)現(xiàn)關(guān)于以覆蓋(overlay)方式用于修復(fù)和維護(hù)設(shè)置在核電站的加壓器和法蘭之間的噴嘴的自動(dòng)焊接裝置的常規(guī)技術(shù)。此外，大多數(shù)堆焊焊接裝置焊接噴嘴，而沒(méi)有應(yīng)用法蘭至該噴嘴。因此，可以考慮能夠焊接應(yīng)用了法蘭的噴嘴部分的自動(dòng)焊接裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個(gè)方面旨在提供一種能夠在受限的空間中更加有效運(yùn)行的自動(dòng)焊接裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)這些和其他優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種自動(dòng)焊接裝置，其以焊接的方式修復(fù)核反應(yīng)堆的主系統(tǒng)部的某一點(diǎn)，所述核反應(yīng)堆主系統(tǒng)部包括:法蘭，加壓器，以及形成在法蘭和加壓器之間的噴嘴部，所述自動(dòng)焊接裝置包括:導(dǎo)軌，其安裝在所述法蘭上；主體，其沿著所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，并包括多個(gè)部件，所述多個(gè)部件形成為以軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或往復(fù)移動(dòng)，所述軸為相互交叉的多個(gè)軸中的至少某一個(gè)，以便朝向噴嘴部的外周；焊炬部，其被設(shè)置在所述主體的一端并被配置為焊接所述外周；以及控制部，其控制所述主體的旋轉(zhuǎn)、所述部件的移動(dòng)或者所述焊炬部的運(yùn)行，以便自動(dòng)地焊接所述外周。
[0007]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述導(dǎo)軌可以形成為一對(duì)半圓圓環(huán)的形狀，以便以鉸鏈軸為中心相互移動(dòng)并耦合。
[0008]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述導(dǎo)軌可進(jìn)一步包括鉤部，其從導(dǎo)軌向所述法蘭延伸，以便掛在法蘭上。[0009]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述焊炬部可包括:相機(jī)，其被配置為監(jiān)控所述線材的移動(dòng)，以便控制向噴嘴部的焊接池(pool)供應(yīng)線材；以及控制模塊，其以監(jiān)控結(jié)果為依據(jù)控制線材嗔嘴。
[0010]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述線材噴嘴形成為可在至少兩個(gè)以上軸方向移動(dòng)。
[0011]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，所述焊炬部可進(jìn)一步包括焊炬控制馬達(dá)，其形成為在焊接操作時(shí)控制在所述噴嘴部的外周和所述焊炬部之間的間隔。
[0012]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，主體可進(jìn)一步包括線材卷軸，其向所述線材噴嘴提供線材，并且所述線材卷軸和所述主體可以沿著所述導(dǎo)軌整體地旋轉(zhuǎn)。
[0013]有益效果
[0014]如上所述構(gòu)成本發(fā)明的至少一個(gè)的實(shí)施例相關(guān)的自動(dòng)焊接裝置形成為可安裝在法蘭上來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接。因此，可應(yīng)用到連接加壓器和法蘭的法蘭型噴嘴上，并且還可應(yīng)用到從反應(yīng)堆冷卻劑環(huán)路(Reactor Coolant Loop, RCL)擴(kuò)展的中小型環(huán)路等中。
[0015]此外，主體可沿導(dǎo)軌部旋轉(zhuǎn)，各部件形成為基于三個(gè)不同軸中的至少一個(gè)軸是可旋轉(zhuǎn)的或者往復(fù)移動(dòng)。因此，這也能使自動(dòng)焊接裝置以多種目的甚至被應(yīng)用到具有空間約束的部分。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的概念視圖。
[0017]圖2為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例中使用自動(dòng)焊接裝置的焊接部位的截面圖。
[0018]圖3a和3b為分別說(shuō)明根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的主體的俯視圖和側(cè)視圖。
[0019]圖4為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌(rail)的概念視圖。
[0020]圖5為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的焊炬(torch)部的概念視圖。
[0021]圖6為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的線材進(jìn)料機(jī)(Wire Feeder)的概念視圖。
[0022]圖7為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置。用于在以下描述中公開(kāi)的構(gòu)成部件的后綴“模塊”或者“單元”僅是為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)單描述，后綴本身不具有任何特殊的含義或功能。相同的或等同的組件將提供相同的附圖標(biāo)記，即使這些組件屬于本說(shuō)明書(shū)的不同實(shí)施例，并且不再對(duì)其進(jìn)行重復(fù)描述。除非另有明確使用，單數(shù)的表述包括復(fù)數(shù)含義。
[0024]根據(jù)在此公開(kāi)的示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置為根據(jù)堆焊(overlay welding)方法，用于修復(fù)異質(zhì)材料焊接部的裝置，所述異質(zhì)材料焊接部形成在連接安裝在核電站的主系統(tǒng)的主設(shè)備中的加壓器和法蘭的噴嘴部上。在此公開(kāi)的自動(dòng)焊接裝置被設(shè)計(jì)為多接頭型自動(dòng)焊接裝置，其被配置為具有形成在其上部的圓柱形法蘭，從而可以對(duì)于具有空間約束的噴嘴部進(jìn)行直接修復(fù)。
[0025]在此，堆焊是指在基體金屬上涂覆大于Imm以上厚度的具有優(yōu)異的耐磨損、耐腐蝕和耐熱性能的焊接金屬。這使耐磨損或耐腐蝕材料被涂覆到加壓器和噴嘴部之間的接觸部分以及法蘭和噴嘴部之間的接觸部分。
[0026]特別地，在此公開(kāi)的自動(dòng)焊接裝置可以使用基于PC(PC-based)的控制裝置遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)從而在高輻射區(qū)域運(yùn)行，并且包括2-軸線材控制設(shè)備，以便焊接操作時(shí)用于準(zhǔn)確地向焊接池(pool)供應(yīng)填充金屬(filler metal)。如果需要,在此公開(kāi)的自動(dòng)焊接裝置還可以使用回火聯(lián)珠(temperbead)焊接，并且能夠有效地應(yīng)用到在工廠使用時(shí)具有空間約束的工作場(chǎng)所，以及應(yīng)用到核電站的工作場(chǎng)所。
[0027]加壓器作為核電站的主系統(tǒng)設(shè)備中的一種，其上設(shè)置有具有異質(zhì)材料焊接部的多種噴嘴，所述異質(zhì)材料焊接部使用用于焊接碳鋼和不銹鋼的鉻鎳鐵合金(inCOnel)600材料焊接。由于初級(jí)水應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂(Primary Water Stress Corrosion Cracking, PWSCC)等原因，所述噴嘴的異質(zhì)材料焊接部會(huì)產(chǎn)生缺陷。當(dāng)出現(xiàn)缺陷時(shí)，它們會(huì)嚴(yán)重影響核電站的安全。因此，有缺陷的焊接部應(yīng)該被修復(fù)。然而，如果在缺陷出現(xiàn)以后進(jìn)行修復(fù)，由于核電站的運(yùn)行修復(fù)和過(guò)高的修復(fù)費(fèi)用會(huì)產(chǎn)生許多問(wèn)題。因此，近來(lái)，預(yù)防性修復(fù)被用于防止缺陷的發(fā)生。通過(guò)使用上述的覆蓋(overlay)方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于加壓器的噴嘴的預(yù)防性修復(fù)。
[0028]覆蓋(overlay)方式是一種通過(guò)在異質(zhì)材料焊接部上使用諸如鉻鎳鐵合金(inconel)690的具有強(qiáng)PWSCC抗性的材料來(lái)焊接指定厚度(對(duì)貫通現(xiàn)有的厚度的缺陷進(jìn)行假設(shè)來(lái)設(shè)計(jì))，從而用于額外保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的方法。然而，由于安裝加壓器噴嘴的地方屬于高輻射區(qū)，通過(guò)人類(lèi)的人工焊接是不可行的。此外，由于由平行于加壓器軸的法蘭型噴嘴的安裝引起的周邊空間的約束，自動(dòng)焊接不能通過(guò)使用常規(guī)的自動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行。也就是說(shuō)，因?yàn)樵诜ㄌm和加壓器主體之間的距離為約200mm并且噴嘴和法蘭安裝為直角，當(dāng)實(shí)際進(jìn)行焊接時(shí)會(huì)受到限制。此外，因?yàn)閲娮斓牟牧蠟榈秃辖?，必須進(jìn)行焊后熱處理。然而，對(duì)于安裝在電站中的大型結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，很難應(yīng)用對(duì)于待修復(fù)目標(biāo)的焊后熱處理。為了解決此問(wèn)題，回火聯(lián)珠(Temperbead)焊接方法被采用。在應(yīng)用回火聯(lián)珠焊接準(zhǔn)備過(guò)程中，自動(dòng)焊接裝置需設(shè)計(jì)為在修復(fù)時(shí)用于執(zhí)行回火聯(lián)珠工藝的設(shè)備。
[0029]根據(jù)在此公開(kāi)的示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置可包括可拆卸地形成在主體上的焊炬部。因此，自動(dòng)焊接裝置不僅可執(zhí)行堆焊，而且可執(zhí)行回火聯(lián)珠工藝。
[0030]下文中，將參照附圖根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例描述自動(dòng)焊接裝置。
[0031]圖1為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的概念圖。
[0032]自動(dòng)焊接裝置100可包括:主體300，導(dǎo)軌(rail)部400，焊炬(torch)部500，和控制部(未示出)。
[0033]主體300可包括:以沿導(dǎo)軌部400旋轉(zhuǎn)的方式形成的旋轉(zhuǎn)單元(例如，滾軸(roller) 350)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)310 (參見(jiàn)圖3a)，可基于不同的軸旋轉(zhuǎn)或往復(fù)的部件321、331 (參見(jiàn)圖3a)和341 (參見(jiàn)圖3b)，以及驅(qū)動(dòng)所述部件的馬達(dá)320、330和340 (參見(jiàn)圖3b)。根據(jù)馬達(dá)和各部件或旋轉(zhuǎn)單元之間的連接關(guān)系，可以增加或減少馬達(dá)的數(shù)量。
[0034]例如，主體300可基于三個(gè)軸形成為使得所述部件可以分別以不同的軸為中心旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，第一軸部件可以通過(guò)第一軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以第一軸為中心旋轉(zhuǎn)。第二和第三軸也可以相似地運(yùn)行。第一至第三軸中的每一個(gè)可為在直角坐標(biāo)系上互相交叉的X軸、Y軸和Z軸中的一個(gè)。
[0035]作為另一個(gè)實(shí)施例，如圖1以及圖3a和3b所示，構(gòu)成主體300的各部件321、331、341可被配置為以X軸或Z軸為中心旋轉(zhuǎn)以及在Z軸方向往復(fù)移動(dòng)。在此，第一部件321可被連接到X軸馬達(dá)320，從而以X軸為中心旋轉(zhuǎn)，第二部件331可被連接到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)330，從而以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)，以及第三部件341可在Z軸方向沿著連接到Z軸馬達(dá)340的旋轉(zhuǎn)桿342往復(fù)移動(dòng)。
[0036]形成在主體300的一端的第二部件331可設(shè)置有焊炬耦合部501，焊炬部500耦合至焊炬耦合部501。焊炬部500可拆卸地耦合至焊炬耦合部501。
[0037]焊炬部500可設(shè)置有執(zhí)行直接焊接的非熔化極惰性氣體(TIG，Tungsten InsertGas)焊炬 540。
[0038]圖2為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例中使用自動(dòng)焊接裝置的焊接部位的截面圖。
[0039]法蘭210可具有至少形成為圓柱體的部分。并且在法蘭210的下方可設(shè)置有噴嘴部230，所述噴嘴部230形成為至少部分具有曲彎曲。法蘭210可由不銹鋼材料形成，而噴嘴部230可由低合金材料形成。法蘭210和噴嘴部230彼此耦合的耦合部241或242可用鉻鎳鐵合金(inconel)600材料焊接并耦合。在此，法蘭210的內(nèi)徑A可為320mm，外徑B可為500mm,高度H可為200mm。
[0040]形成在法蘭210下方的噴嘴部230，由于受法蘭210的干擾，在進(jìn)行修復(fù)或維護(hù)時(shí)，會(huì)遭受空間約束。也就是說(shuō)，因?yàn)榉ㄌm210的直徑大于噴嘴部230的直徑，且法蘭210形成在噴嘴部230的上部，則難于對(duì)形成在法蘭210下部的噴嘴部230進(jìn)行修復(fù)或維護(hù)。
[0041]因此，自動(dòng)焊接裝置100需設(shè)計(jì)為在形成在法蘭210和加壓器270之間的空間內(nèi)驅(qū)動(dòng)。此外，為應(yīng)對(duì)緊急情況而形成的冷卻線220可被連接到法蘭210。因此，當(dāng)實(shí)際進(jìn)行焊接時(shí)，由于冷卻線220的干擾，在安裝和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊接裝置100時(shí)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題?？梢詫⒗鋮s線220從法蘭210移除后在工作場(chǎng)所現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)重新安裝，但是重新安裝會(huì)使運(yùn)行工藝復(fù)雜。因此，根據(jù)在此公開(kāi)的實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置100可被配置為沿著導(dǎo)軌部400主體300可移動(dòng)，從而即使不移除冷卻線220也可以進(jìn)行焊接。
[0042]圖3a和3b為分別說(shuō)明根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的主體300的俯視圖和側(cè)面圖。
[0043]在通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)310沿著導(dǎo)軌部400旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，主體300可沿著法蘭210的外周移動(dòng)的。在此，第一部件321可被第一馬達(dá)320驅(qū)動(dòng)，并且除了直線型驅(qū)動(dòng)方式以外，以旋轉(zhuǎn)的方式在向一個(gè)方向轉(zhuǎn)移。在這種方式中，因?yàn)榈谝徊考?21不是以直線型驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行，所以通過(guò)第一部件321的移動(dòng)，設(shè)置在主體300 —端的焊炬部500無(wú)法接近需要焊接的部位。因此，在需要焊接的部位與焊炬部500實(shí)際移動(dòng)到的位置之間會(huì)產(chǎn)生誤差。
[0044]控制部可以旋轉(zhuǎn)或往復(fù)移動(dòng)除第一部件321之外的第二部件331或第三部件341來(lái)校正誤差。也就是說(shuō)，為了焊炬部500接近需要焊接的部位，在移動(dòng)第一部件321以后，甚至不需要提前計(jì)算焊炬部500的移動(dòng)，第二部件331或第三部件341順次控制為直線移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而可將焊炬部500接近于想要焊接的部位。
[0045]由此，在法蘭210和噴嘴部230之間的接觸部分，易于對(duì)幾乎相互垂直的法蘭210和噴嘴部230的兩個(gè)表面進(jìn)行焊接的角(fillet)焊。主體300通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)310可沿著導(dǎo)軌部400被轉(zhuǎn)移。保護(hù)罩360為了最小化外異物等對(duì)主體300的影響，可設(shè)置在法蘭210和主體300之間。
[0046]圖4為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌部400的概念視圖。導(dǎo)軌部400可以形成為覆罩法蘭210的外周。與此不同，如圖7所示，導(dǎo)軌部400可以設(shè)置有鉤(hook)部450，所述鉤部450被耦合到法蘭210的上表面，從而導(dǎo)軌可以形成為掛在法蘭210上。
[0047]當(dāng)導(dǎo)軌部400形成為覆罩法蘭210的外周時(shí)，以半圓環(huán)形狀形成的一對(duì)導(dǎo)軌部件410,420可以形成為通過(guò)鉸鏈(hinge) 430的旋轉(zhuǎn)來(lái)互相耦合。因此，導(dǎo)軌部400可以易于從法蘭210上拆卸。左導(dǎo)軌部件410和右導(dǎo)軌部件420可以通過(guò)鉸鏈430旋轉(zhuǎn)地互相耦合，以便導(dǎo)軌部400分離時(shí)可以順利地旋轉(zhuǎn)。
[0048]圖5為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的焊炬(torch)部500的概念視圖。
[0049]焊炬部500可包括AC馬達(dá)510、焊炬540、線材噴嘴控制模塊520、相機(jī)530，和連接到線材卷軸(wire spool) 620的線材噴嘴550。作為焊炬控制馬達(dá)的AC馬達(dá)510可以將焊炬540往來(lái)移動(dòng)或者調(diào)節(jié)焊炬540的傾斜，以便在焊接時(shí)，恒定地保持基體金屬和焊炬540之間的間距。
[0050]線材噴嘴550在至少一個(gè)以上的軸向方向上形成為可旋轉(zhuǎn)的或者可直線移動(dòng)的。在此，如果線材噴嘴550在兩個(gè)或更多個(gè)軸向方向上形成為可移動(dòng)的，則甚至不需要移動(dòng)主體300，即可向焊接池供應(yīng)線材。在此，焊接池(pool)是指基體金屬等被焊炬540熔化的部分。
[0051]線材噴嘴控制模塊520形成為在至少一個(gè)軸向方向可移動(dòng)線材噴嘴550，并且控制為將作為填充金屬的線材向焊接池供應(yīng)。
[0052]在控制作為填充金屬的線材時(shí)，可以使用監(jiān)控相機(jī)530其進(jìn)行控制。當(dāng)執(zhí)行焊接操作時(shí)，將焊炬540放置在焊接位置時(shí)，監(jiān)控相機(jī)530可觀察焊接池并監(jiān)控作為填充金屬的線材被供應(yīng)到準(zhǔn)確的位置，并通過(guò)信號(hào)將監(jiān)控結(jié)果傳輸?shù)骄€材噴嘴控制模塊520。線材噴嘴控制模塊520基于監(jiān)控結(jié)果，可以控制線材噴嘴550，從而移動(dòng)線材噴嘴550，以便線材被供應(yīng)到焊接池。線材噴嘴550可以起到引導(dǎo)作用，以便作為填充金屬的線材被供應(yīng)到焊接池。優(yōu)選地，從線材噴嘴550釋放的線材為直線釋放。因?yàn)槿绻€材能夠直線釋放，對(duì)線材噴嘴550的控制會(huì)更加便利。
[0053]圖6為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的線材進(jìn)料機(jī)的概念視圖。
[0054]線材進(jìn)料機(jī)600可包括:進(jìn)料馬達(dá)610，線材卷軸620，和線材卷軸罩630。進(jìn)料馬達(dá)610可以旋轉(zhuǎn)線材卷軸620，從而從線材卷軸620向焊接池供應(yīng)作為填充金屬的線材。構(gòu)造線材卷軸620的線材可使用鉻鎳鐵合金(inconel)690材料的填充金屬。線材卷軸罩630可以形成為將線材卷軸620固定到主體300上。
[0055]圖7為根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置100的使用狀態(tài)圖。
[0056]導(dǎo)軌部400可被固定到法蘭210。在此，如圖7所示，導(dǎo)軌部400可以通過(guò)導(dǎo)軌部400的鉤部450固定地懸掛在法蘭210上。在焊接時(shí)，主體300和線材進(jìn)料機(jī)600可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)310沿著導(dǎo)軌部400的導(dǎo)軌整體地旋轉(zhuǎn)。線材進(jìn)料機(jī)600可包括線材卷軸620，因此，主體300和線材卷軸620可整體地移動(dòng)。
[0057]線材進(jìn)料機(jī)600可被安裝在冷卻線220的下面，以便不干擾旋轉(zhuǎn)。
[0058]在法蘭210和噴嘴部230之間的接觸部分需要通過(guò)角焊進(jìn)行焊接的方法。因此，焊炬540可形成為可傾斜的。在法蘭210和噴嘴部230之間的接觸部分之外的部分，焊炬540平行于噴嘴部230移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行焊接。
[0059]圖7中的附圖標(biāo)記710表示在法蘭210和噴嘴部230之間的接觸部分通過(guò)角焊方式焊接。附圖標(biāo)記720表示在法蘭210和噴嘴部230之間的接觸部分之外的部分，焊炬540平行于噴嘴部230移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行焊接。
[0060]在此公開(kāi)的自動(dòng)焊接裝置不限于前述示例性實(shí)施例的配置和方法。還可以將部分或所有的示例性實(shí)施例結(jié)合，從而做出各種改變。
[0061]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0062]100:自動(dòng)焊接裝置 200:核反應(yīng)堆的主系統(tǒng)部
[0063]210:法蘭220:冷卻線
[0064]230:噴嘴部241、242:焊接對(duì)象部位
[0065]300:主體310:旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
[0066]320:第一馬達(dá)330:第二馬達(dá)
[0067]340:第三馬達(dá)350:滾軸
[0068]360:保護(hù)罩400:導(dǎo)軌部
[0069]410:左導(dǎo)軌420:右導(dǎo)軌
[0070]430:鉸鏈440:導(dǎo)軌組裝機(jī)
[0071]450:鉤部500:焊炬部
[0072]510:AC馬達(dá)520:線材噴嘴控制模塊
[0073]530:監(jiān)控相機(jī)540:TIG焊炬
[0074]550:線材噴嘴600:線材進(jìn)料機(jī)
[0075]610:進(jìn)料馬達(dá)620:線材卷軸
[0076]630:線材卷軸罩 710:焊炬部的第一位置
[0077]720:焊炬部的第二位置
[0078]工業(yè)實(shí)用 性
[0079]根據(jù)在此公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置可被應(yīng)用到包括法蘭、加壓器以及形成在法蘭和加壓器之間噴嘴部的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備焊接核反應(yīng)堆的主系統(tǒng)的某一個(gè)點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)行修復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接裝置，其修復(fù)形成在法蘭和加壓器之間的噴嘴部，所述裝置包括: 導(dǎo)軌，其安裝在法蘭上； 主體，其沿著所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，并包括多個(gè)部件，所述多個(gè)部件形成為以軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或往復(fù)移動(dòng)，所述軸為相互交叉的多個(gè)軸中的至少某一個(gè)，以便朝向噴嘴部的外周；焊炬部，其設(shè)置在所述主體的一端，并形成為焊接所述外周；以及控制部，其控制所述主體的旋轉(zhuǎn)、所述部件的移動(dòng)或者所述焊炬部的運(yùn)行，以便自動(dòng)地焊接所述外周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述導(dǎo)軌形成為一對(duì)半圓圓環(huán)的形狀，以便以鉸鏈軸為中心相互移動(dòng)并耦合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述導(dǎo)軌進(jìn)一步包括鉤部，所述鉤部從所述導(dǎo)軌向所述法蘭延伸，以便掛在法蘭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述焊炬部包括:相機(jī)，其配置為監(jiān)控所述線材的移動(dòng)，以便控制向所述噴嘴部上的焊接池的線材供應(yīng)；和 控制模塊，其被配置為以監(jiān)控結(jié)果為依據(jù)控制線材噴嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述線材噴嘴形成為在至少兩個(gè)以上的軸方向是可移動(dòng)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述焊炬部進(jìn)一步包括: 焊炬控制馬達(dá)，所述焊炬控制馬達(dá)形成為在焊接操作時(shí)控制在所述噴嘴部的外周和所述焊炬部之間的間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述主體進(jìn)一步包括: 線材卷軸，其向線材噴嘴提供線材； 其中，所述線材卷軸和所述主體沿著所述導(dǎo)軌整體地旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104010761SQ201280062813
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月20日
【發(fā)明者】樸光洙, 卞鎮(zhèn)貴 申請(qǐng)人:斗山重工業(yè)株式會(huì)社