專利名稱：自動焊接裝置的制作方法
技術領域：
自動焊接裝置技術領域：
[0001]本實用新型公開一種自動焊接裝置。背景技術：
[0002]隨著現代工業(yè)的發(fā)展，自動化生產越來越普及化，自動化的生產設備也得到了更加廣泛的使用，且設備的自動化程度也越來越高，生產設備工作時的精準度要求也越來越高。中國CN201450213號專利揭示了這一種自動焊接裝置，其包括，工作臺、安裝于工作臺上的支架、及安裝于支架上的焊接裝置，所述支架可以沿前后方向及豎直方向上移動。[0003]然而，在使用過程中，所述焊接裝置重量大，且設備裝配存有間隙，所述支架在運動定位過程中的偏差會隨著設備的使用慢慢變大，最后導致定位差，焊接不精準，引起不良P坐 PF[寸 ο[0004]鑒于以上問題，實有必要提供一種改進的自動焊接裝置。
實用新型內容[0005]本實用新型的目的在于提供一種具有精準定位裝置的自動焊接裝置。[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產品的工作臺、用以焊接產品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連接且用以存放焊接材料的振動盤，所述自動焊接裝置還設有用以提高所述焊接裝置工作時的定位精度的定位工裝。[0007]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述定位工裝設有用以部分收容所述焊接裝置的導引槽。[0008]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述導引槽呈“U”形，所述定位工裝呈矩形板裝，所述引導槽貫穿所述定位工裝的上頂面、下底面及一條邊。[0009]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述引導槽包括兩段相互平行的引導面及連接所述引導面的弧形的抵接面。[0010]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述抵接面為半圓形的弧形面。[0011]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述引導槽對稱設置于所述定位工裝上。[0012]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述定位工裝固定于所述支架上且位于產品上方。[0013]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述自動焊接裝置還設有用以安裝固定住所述定位工裝的固定架及固定墊板。[0014]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述軌道裝置既能夠驅動所述焊接裝置沿平行于產品加工表面的方向移動又能夠驅動焊接裝置沿垂直于產品加工表面的方向移動。[0015]作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述自動焊接裝置還設有位于振動盤與焊接裝置之間的進料檢測裝置及進料補給裝置，用以控制進料的量的多少和進料的速度。[0016]與現有技術相比，本實用新型自動焊接裝置至少具有以下優(yōu)點在焊接裝置接觸產品前進行最終定位，提高了焊接裝置的定位精度，從而提高了焊接質量，滿足現代工業(yè)發(fā)展對設備精度的要求。
[0017]圖I是本實用新型自動焊接裝置的立體圖。[0018]圖2是圖I所示自動焊接裝置的另一角度立體圖。[0019]圖3是圖I所示自動焊接裝置的另一角度立體圖。[0020]圖4是本實用新型自動焊接裝置的部分零件圖。[0021]圖5是本實用新型自動焊接裝置的部分零件圖。[0022]圖6是本實用新型自動焊接裝置的定位工裝與固定墊板的裝配圖。[0023]圖7是圖6所示定位工裝與固定墊板的另一角度裝配圖。[0024]主要元件符號說明[0025]自動焊接裝置100固定架110[0026]固定墊板120支架10[0027]工作臺20焊接裝置30[0028]軌道裝置40橫向軌道41[0029]豎直軌道42振動盤50[0030]過渡區(qū)51進料檢測裝置60[0031]支撐桿61進料補給裝置70[0032]吹氣口71定位工裝80[0033]導引槽81上頂面82[0034]下底面83引導面84[0035]抵接面85傳送管90[0036]如下具體實施方式
將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
具體實施方式
[0037]請參閱圖I至圖7所示，本實用新型提供一種，其包括、固定于支架10上的用以夾持產品(未標號)的、用以焊接產品的、安裝于支架10上供焊接裝置30移動的及與焊接裝置 30連接且用以存放焊接材料的振動盤50，所述自動焊接裝置100還設有位于與焊接裝置30 之間的用以控制進料的量的多少和進料的速度的及進料補給裝置70，還有用以提高所述焊接裝置30工作時的定位精度的定位工裝80。[0038]所述支架10呈柜狀，可直接安放在地面上，所述支架10上固定有用以夾持產品的工作臺20。[0039]所述軌道裝置40包括平行于產品的加工表面的橫向軌道41以及可在橫向軌道41 上移動的且垂直于所述產品加工表面的豎直軌道42。所述橫向軌道41通過伺服電機驅動， 所述豎直軌道42通過氣缸伸縮驅動。[0040]所述焊接裝置30安裝于所述豎直軌道42上，且所述焊接裝置30與所述振動盤50相連，所述振動盤50將用于焊接的材料有序的送入焊接裝置30。本實施例中，所述自動焊接裝置100還設有位于所述振動盤30與焊接裝置之間的進料傳送管90，這樣便于將振動盤 50安裝到支架10的外側，方便焊接材料的裝卸。所述振動盤50與所述進料傳送管90之間設有條狀的過渡區(qū)51，方便焊接材料有序地送入所述進料傳送管90。[0041]所述進料檢測裝置60位于進料傳送管90及振動盤50之間且所述進料檢測裝置 60較進料補給裝置70更靠近所述振動盤50，這樣便于先檢測后送料，符合工業(yè)生產的流程設計。所述自動焊接裝置100設有用以支撐所述進料檢測裝置60的支撐桿61，所述進料檢測裝置60連接所述過渡區(qū)51且垂直于所述過渡區(qū)51。本實施例中，所述進料檢測裝置60 為光柵檢測裝置，這樣利用光感的靈敏性，可以提高檢測的精準度及自動焊接裝置100的快速反應程度，以便控制單位時間內的進料量。本實施例中，所述自動焊接裝置100設有兩個光柵檢測裝置，這樣可以更好的測出焊接材料的補給速度，以便工業(yè)生產的時候及時控制焊接材料的補給速度，有利于生產發(fā)展的需求。[0042]所述進料補給裝置70連接所述過渡區(qū)51及進料傳輸管90，所述進料補給裝置70 設有吹氣口 71，所述進料補給裝置70通過氣體吹送的方式將焊接材料吹送到焊接裝置30 內。所述進料檢測裝置60及所述吹氣口 71位于所述過渡區(qū)的同一側，方便設備的制造安裝。所述進料補給裝置70的吹氣方向垂直于所述過渡區(qū)51，這樣可以更好地將焊接材料送入進料傳輸管40同時也不會造成進料傳輸管40內的氣壓過大。[0043]所述定位工裝80設有用以部分收容所述焊接裝置30的導引槽81，以便更精準地引導并定位焊接裝置30。所述導引槽81呈“U”形，所述定位工裝80呈矩形板裝，所述引導槽81貫穿所述定位工裝的上頂面82、下底面83及一條邊，這樣的引導槽81可以更容易地將焊接裝置30收容并定位住。所述引導槽81包括兩段相互平行的引導面84及連接所述引導面84的弧形的抵接面85，這樣可以減小定位工80與焊接裝置30之間碰觸時的沖擊強度，使得引導定位的過程更加平穩(wěn)。所述抵接面85為半圓形的弧形面，這樣額可以最大限度地使引導槽81貼合所述焊接裝置30，達到最佳效果。所述引導槽81對稱設置于所述定位工裝80上，方便對產品進行多方位的焊接加工。所述定位工裝80固定于所述支架10上且位于產品上方，確保焊接裝置30碰觸到產品的加工表面之前就已經定位好。所述自動焊接裝置100設有用以安裝固定住所述定位工裝的固定架110及固定墊板120。所述軌道裝置40既能夠驅動所述焊接裝置30沿平行于產品表面的方向移動又能夠驅動焊接裝置沿垂直于產品表面的方向移動。[0044]工作時，所述焊接材料通過振動盤50所提供的動力進入過渡區(qū)51，所述進料檢測裝置60及進料補給裝置70對進料的量的多少還有速度的快慢進行控制，然后進料補給裝置70再將所述焊接材料吹入進料傳輸管90，所述軌道裝置40對焊接裝置30進行初定位， 所述定位工裝80對焊接裝置30進行最終定位，最后將焊接材料焊接于產品上。[0045]以上所述僅為本實用新型的一種實施方式，不是全部或唯一的實施方式，本領域普通技術人員通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術方案采取的任何等效的變化，均為本實用新型的權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產品的工作臺、用以焊接產品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連接且用以存放焊接材料的振動盤，其特征在于所述自動焊接裝置還設有用以提高所述焊接裝置工作時的定位精度的定位工裝。
2.如權利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述定位工裝設有用以部分收容所述焊接裝置的導引槽。
3.如權利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述導引槽呈“U”形，所述定位工裝呈矩形板裝，所述引導槽貫穿所述定位工裝的上頂面、下底面及一條邊。
4.如權利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述引導槽包括兩段相互平行的弓I導面及連接所述弓I導面的弧形的抵接面。
5.如權利要求4所述的自動焊接裝置，其特征在于所述抵接面為半圓形的弧形面。
6.如權利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述引導槽對稱設置于所述定位工裝上。
7.如權利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述定位工裝固定于所述支架上且位于產品上方。
8.如權利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述自動焊接裝置還設有用以安裝固定住所述定位工裝的固定架及固定墊板。
9.如權利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述軌道裝置既能夠驅動所述焊接裝置沿平行于產品加工表面的方向移動又能夠驅動焊接裝置沿垂直于產品加工表面的方向移動。
10.如權利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述自動焊接裝置還設有位于振動盤與焊接裝置之間的進料檢測裝置及進料補給裝置，用以控制進料的量的多少和進料的速度。
專利摘要一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產品的工作臺、用以焊接產品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連接且用以存放焊接材料的振動盤，所述自動焊接裝置還設有用以提高所述焊接裝置工作時的定位精度的定位工裝，在焊接裝置接觸產品前進行最終定位，提高了焊接裝置的定位精度，從而提高了焊接質量，滿足現代工業(yè)發(fā)展對設備精度的要求。
文檔編號B23K37/02GK202804505SQ20122043782
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權日2012年8月30日
發(fā)明者程先鋒, 蔡林虎, 陳國平 申請人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司