專利名稱：一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軋機軋輥交叉角調(diào)整裝置，特別是軋機在軋制過程中一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
目前軋機軋輥交叉角調(diào)整裝置，其主要包括操作側(cè)上支撐輥穩(wěn)定油缸、操作側(cè)上工作輥穩(wěn)定油缸、操作側(cè)下工作輥穩(wěn)定油缸、操作側(cè)下支撐輥穩(wěn)定油缸、操作側(cè)上支撐輥調(diào)整弧形墊、操作側(cè)上工作輥調(diào)整弧形墊、操作側(cè)交叉頭、操作側(cè)平衡缸、操作側(cè)交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置、傳動側(cè)上支撐輥穩(wěn)定油缸、傳動側(cè)上工作輥穩(wěn)定油缸、傳動側(cè)下工作輥穩(wěn)定油缸、傳動側(cè)下支撐輥穩(wěn)定油缸、傳動側(cè)下支撐輥調(diào)整弧形墊、傳動側(cè)下工作輥調(diào) 整弧形墊、傳動側(cè)交叉頭、傳動側(cè)平衡缸、傳動側(cè)交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置。使用時各調(diào)整墊需人工調(diào)整、測量，操作側(cè)交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置、傳動側(cè)交叉頭電動蝸輪蝸桿移動定位裝置移動到一定位置促使上支撐輥、上工作輥與下工作輥、下支撐輥成一定的交叉角度，通過人工反復(fù)測量、校核達到預(yù)定的交叉角。此種方法調(diào)整軋機軋輥交叉角費時、費力、精度低、人工測量誤差大。另外只局限軋機停產(chǎn)時才能調(diào)整、不利于生產(chǎn)的廣品質(zhì)量控制以及提聞生率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，能夠?qū)徊孑伣嵌冗M行在線檢測，自動調(diào)整，保證設(shè)定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產(chǎn)調(diào)整，提高生產(chǎn)率，同時減少工人測量和手動調(diào)整的勞動強度，并且保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型的技術(shù)方案一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥和下工作輥，上工作輥上方設(shè)有上支撐輥，下工作輥下方設(shè)有下支撐輥，上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥的兩側(cè)設(shè)有油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。由于設(shè)有油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠?qū)徊孑伣嵌茸詣诱{(diào)整，保證設(shè)定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產(chǎn)調(diào)整，提高生產(chǎn)率，同時減少工人測量和手動調(diào)整的勞動強度，并且保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸、操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸、操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸、操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸、操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸、操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸、操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸、操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸、傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸和傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸，操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸與操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸設(shè)于上支撐輥操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸與傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸設(shè)于上支撐輥傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸與操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸設(shè)于上工作輥操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸與傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸設(shè)于上工作輥傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸與操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸設(shè)于下工作輥操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸與傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸設(shè)于下工作輥傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸與操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸設(shè)于下支撐輥操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸與傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸設(shè)于下支撐輥傳動端的兩側(cè)。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，所述油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所有伺服液壓油缸內(nèi)的活塞上均設(shè)有檢測元件。由于設(shè)有檢測元件，可以隨時對交叉輥角度進行檢測。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用電液伺 服系統(tǒng)。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，電液伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PDI控制器。由于設(shè)有PDI控制器，可以實現(xiàn)軋機軋輥交叉角的全自動化調(diào)節(jié)。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，檢測元件與活塞外側(cè)設(shè)有液壓缸蓋與液壓缸體。前述的這種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置中，檢測元件為位移傳感器。由于設(shè)有位移傳感器，可以精確的測出液壓缸內(nèi)活塞的移動，更精確的對角度進行調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型設(shè)有自動調(diào)整裝置，所以工作中能夠?qū)徊孑伣嵌冗M行在線檢測，自動調(diào)整，保證設(shè)定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機自動化程度，避免停產(chǎn)調(diào)整，提高生產(chǎn)率，同時減少工人測量和手動調(diào)整的勞動強度，并且保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量；由于本實用新型設(shè)有PDI控制器，所以可以實現(xiàn)軋機軋輥交叉角的全自動化調(diào)節(jié)；由于本實用新型設(shè)有位移傳感器，所以可以精確的測出液壓缸內(nèi)活塞的移動，更精確的對角度進行調(diào)節(jié)。

圖I為本實用新型軋機操作側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型軋機傳動側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型伺服油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的工作原理示意圖。附圖中的標記為1-上支撐輥，2-操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸，3-上工作輥，4-操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸，5-操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸，6-下工作輥，7-下支撐輥，8-操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸，9-操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸，10-操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸，11-操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸，12-操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸，13-檢測元件，14-傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸，15-傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸，16-傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸，17-傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸，18-傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸，19-傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸，20-傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸，21-傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸，22-活塞，23-液壓缸蓋，24-液壓缸體。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。本實用新型的實施例如圖I和圖2所示，一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥3和下工作輥6，上工作輥3上方設(shè)有上支撐輥1，下工作輥6下方設(shè)有下支撐輥7，上支撐輥I、上工作輥3、下工作輥6和下支撐輥7的兩側(cè)設(shè)有油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸2、操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸4、操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸5、操作側(cè)入口下支撐輥伺服 液壓油缸8、操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸9、操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸10、操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸11、操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸12、傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸14、傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸15、傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸16、傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸17、傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸18、傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸19、傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸20和傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸21，操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸2與操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸9設(shè)于上支撐輥I操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸14與傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸18設(shè)于上支撐輥I傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸4與操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸10設(shè)于上工作輥3操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上工作棍伺服液壓油缸15與傳動側(cè)入口上工作棍伺服液壓油缸19設(shè)于上工作棍3傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸5與操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸11設(shè)于下工作輥6操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸16與傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸20設(shè)于下工作輥6傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸8與操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸12設(shè)于下支撐輥7操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸17與傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸21設(shè)于下支撐輥7傳動端的兩側(cè)。如圖3所示，所述油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所有伺服液壓油缸內(nèi)的活塞22上設(shè)有檢測元件13 ;檢測元件13與活塞22外側(cè)設(shè)有液壓缸蓋23與液壓缸體24 ;檢測元件13為位移傳感器。如圖4所示，油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用電液伺服系統(tǒng)；電液伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PDI控制器。本實用新型的工作原理按設(shè)定的軋機軋輥交叉角度值、電液伺服自動控制系統(tǒng)使操作側(cè)出口伺服液壓油缸、傳動側(cè)出口伺服液壓油缸保持相對應(yīng)的位置進行位置控制。操作側(cè)入口伺服液壓油缸、傳動側(cè)入口伺服液壓油缸頂緊軋輥軸承箱并保持對伺服液壓油缸內(nèi)油壓和位置自動控制，即實現(xiàn)對軋機軋輥交叉角的自動控制。
權(quán)利要求1.一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，包括對稱支撐在軋機上的上工作輥(3)和下工作輥(6)，上工作輥(3)上方設(shè)有上支撐輥(1)，下工作輥(6)下方設(shè)有下支撐輥(7)，其特征在于上支撐輥(I)、上工作輥(3)、下工作輥(6)和下支撐輥(7)的兩側(cè)設(shè)有油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸(2)、操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸(4)、操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸(5)、操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸(8)、操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸(9)、操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸(10)、操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸(11)、操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸(12)、傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸(14)、傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸(15)、傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸(16)、傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸(17)、傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸(18)、傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸(19)、傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸(20)和傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸(21)，操作側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸(2)與操作側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸(9)設(shè)于上支撐輥(I)操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上支撐輥伺服液壓油缸(14)與傳動側(cè)入口上支撐輥伺服液壓油缸(18)設(shè)于上支撐輥(I)傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸(4)與操作側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸(10)設(shè)于上工作輥(3)操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口上工作輥伺服液壓油缸(15)與傳動側(cè)入口上工作輥伺服液壓油缸(19)設(shè)于上工作輥(3)傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸(5)與操作側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸(11)設(shè)于下工作輥(6)操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下工作輥伺服液壓油缸(16)與傳動側(cè)入口下工作輥伺服液壓油缸(20)設(shè)于下工作輥(6)傳動端的兩側(cè)，操作側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸(8)與操作側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸(12)設(shè)于下支撐輥(7)操作端的兩側(cè)，傳動側(cè)出口下支撐輥伺服液壓油缸(17)與傳動側(cè)入口下支撐輥伺服液壓油缸(21)設(shè)于下支撐輥(7)傳動端的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于所述油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所有伺服液壓油缸內(nèi)的活塞(22)上設(shè)有檢測元件(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于油缸自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用電液伺服系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于電液伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PDI控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于檢測元件(13 )與活塞(22 )外側(cè)設(shè)有液壓缸蓋(23 )與液壓缸體(24 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，其特征在于檢測元件(13)為位移傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種軋機軋輥交叉角自動控制調(diào)整裝置，包括上支撐輥、上工作輥、下工作輥、下支撐輥、操作側(cè)入口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；操作側(cè)出口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；傳動側(cè)出口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸；傳動側(cè)入口上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥伺服液壓油缸，還包括自動調(diào)整裝置，自動調(diào)整裝置與每一伺服液壓油缸內(nèi)活塞上均設(shè)有檢測元件。它對交叉輥角度進行在線檢測自動調(diào)整，保證設(shè)定的軋機軋輥交叉角與實際的軋機軋輥交叉角相同，提高軋機制動化程度，避免停產(chǎn)調(diào)整，提高生產(chǎn)率，同時減少工人的勞動強度，并且保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21B37/00GK202606507SQ20122029343
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者陶興旺, 程健, 江行舟 申請人:北京金自天成液壓技術(shù)有限責(zé)任公司