專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著科技進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)發(fā)展、柱塞泵在工程應(yīng)用中越來(lái)越廣泛，柱塞泵裝配目前基本采用人工裝配或個(gè)別工序僅用專(zhuān)機(jī)裝配，在裝配操作時(shí)需要不斷地搬運(yùn)零部件、半成品或成品，為了檢測(cè)、也需要再次搬運(yùn)零部件、半成品或成品，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以控制。
申請(qǐng)?zhí)枮?201110214819. 4，發(fā)明名稱(chēng)為水泵自動(dòng)流轉(zhuǎn)裝配線的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種水泵自動(dòng)流轉(zhuǎn)裝配線，包括主要由差速鏈線和圓弧平頂鏈線組成的循環(huán)流轉(zhuǎn)線，其特征是在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上設(shè)有自動(dòng)水泵綜合測(cè)試臺(tái)、氣密性測(cè)試裝置、主密封自動(dòng)壓緊臺(tái)和包括兩個(gè)以上的人工裝配工位，在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上還置有被循環(huán)輸送的工裝板，在自動(dòng)水泵綜合測(cè)試臺(tái)、氣密性測(cè)試裝置、主密封自動(dòng)壓緊臺(tái)和人工裝配工位上都設(shè)有工裝板頂托裝置和就位阻擋器。雖然該發(fā)明解決了水泵類(lèi)工件裝配線的運(yùn)輸問(wèn)題，但是其裝配臺(tái)的結(jié)構(gòu)和步驟不并適合液壓柱塞泵的裝配，并且該裝配線需要形成圓弧平頂鏈，該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不易，并且不方便停料裝配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一種結(jié)構(gòu)合理的、可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量和裝配效率的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺(tái)A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)、軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺(tái)、回程板裝配臺(tái)、缸體裝配臺(tái)、護(hù)罩裝配臺(tái)、機(jī)芯裝配機(jī)械手，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤(pán)，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺(tái)殼體加熱機(jī)、冷卻臺(tái)、軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)、后蓋裝配臺(tái)、后蓋抒緊工作臺(tái)、空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)、打標(biāo)機(jī)、主線托盤(pán)翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī),主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤(pán)，所述機(jī)芯裝配機(jī)械手將機(jī)芯從支線托盤(pán)上抓取并移至殼體加熱機(jī)、冷卻臺(tái)之間的主線托盤(pán)上。支線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及支線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及主線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)。采用本結(jié)構(gòu)的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；可實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)測(cè)控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；并且可適應(yīng)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。本發(fā)明所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)與軸承壓機(jī)之間，以及軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)之間采用滑道連接，BC尺寸檢測(cè)臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺(tái)、回程板裝配臺(tái)、缸體裝配臺(tái)、護(hù)罩裝配臺(tái)、機(jī)芯裝配機(jī)械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤(pán)升降機(jī)，支線托盤(pán)安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤(pán)升降機(jī)，主線輸送鏈條采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。采用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)的自動(dòng)循環(huán)運(yùn)輸，提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本。本發(fā)明所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺(tái)。采用此結(jié)構(gòu)的支線輸送鏈條，減少了該生產(chǎn)線的對(duì)廠房的占用面積。本發(fā)明所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動(dòng)量，提高了勞動(dòng)效率和操作安全性。本發(fā)明所述A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)包括氣缸、測(cè)量壓頭、位移傳感器、測(cè)量底座，所述測(cè)量底座和氣缸固定在工作臺(tái)，氣缸上安裝測(cè)量壓頭，測(cè)量壓頭連接位移傳感器。該A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)包括氣缸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，并且效率高，減少測(cè)量時(shí)間，測(cè)量精度高，重復(fù)性好。 本發(fā)明所述所示軸承壓機(jī)包括私服壓機(jī)、機(jī)架、力傳感器、壓頭、定位底座、導(dǎo)軌、滑塊，所述私服壓機(jī)和定位底座固定在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接壓頭，壓頭通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接有力傳感器。該軸承壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)位移及力的數(shù)據(jù)的記錄和追溯；并且采用私服壓機(jī)使得行程可控，幾個(gè)壓裝工序可在一臺(tái)壓機(jī)上完成；效率高，質(zhì)量可控。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理；2.實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；3.實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；4.采用計(jì)算機(jī)測(cè)控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；5.合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；6.提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；7可實(shí)現(xiàn)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)Pl的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例軸承壓機(jī)P2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例BC尺寸檢測(cè)臺(tái)P3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例點(diǎn)膠機(jī)P4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例柱塞副裝配臺(tái)P5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例回程板裝配臺(tái)P6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例缸體裝配臺(tái)P7的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例護(hù)罩裝配臺(tái)P8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)芯裝配機(jī)械手P9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例殼體加熱機(jī)Pll的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例冷卻臺(tái)P12的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)P13的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施例托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)P14的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例后蓋擰緊工作臺(tái)P17的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)P18的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是本發(fā)明實(shí)施例打標(biāo)機(jī)P19的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本發(fā)明實(shí)施例A尺寸測(cè)量的原理示意圖。圖20是本發(fā)明實(shí)施例B尺寸測(cè)量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明實(shí)施例B尺寸測(cè)量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是本發(fā)明實(shí)施例C尺寸測(cè)量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是本發(fā)明實(shí)施例C尺寸測(cè)量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式 參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，包括支線裝配線和主線裝配線。支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺(tái)A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)P1、軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺(tái)P5、回程板裝配臺(tái)P6、缸體裝配臺(tái)P7、護(hù)罩裝配臺(tái)P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤(pán)P24，支線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及支線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條P23，A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)Pl與軸承壓機(jī)P2之間，以及軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)P3之間采用滑道連接，BC尺寸檢測(cè)臺(tái)P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺(tái)P5、回程板裝配臺(tái)P6、缸體裝配臺(tái)P7、護(hù)罩裝配臺(tái)P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9依次設(shè)置在支線輸送鏈條P23上，支線輸送鏈條P23采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條P23的兩端裝配有支線托盤(pán)升降機(jī)22，支線托盤(pán)P24安裝在支線輸送鏈條P23上。主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺(tái)殼體加熱機(jī)PlI、冷卻臺(tái)P12、軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)P13、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、后蓋裝配臺(tái)P15、后蓋抒緊工作臺(tái)P17、空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)P18、打標(biāo)機(jī)P19、主線托盤(pán)翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21，主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤(pán)P27，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9將機(jī)芯從支線托盤(pán)P24上抓取并移至殼體加熱機(jī)P11、冷卻臺(tái)P12之間的主線托盤(pán)P27上。主線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及主線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)。主線輸送線包括主線輸送鏈條P25，主線輸送鏈條P25的兩端裝配有主線托盤(pán)升降機(jī)P26，主線輸送鏈條P25采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。主線輸送線配有殼體上線懸臂吊P10、后蓋上線懸臂吊P16以及產(chǎn)品下線懸臂吊P20。本實(shí)施例中支線裝配線和主線裝配線上的裝配臺(tái)的結(jié)構(gòu)
參見(jiàn)圖2，A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)Pl包括氣缸11、測(cè)量壓頭12、位移傳感器14、測(cè)量底座15，所述測(cè)量底座和氣缸11固定在工作臺(tái)，氣缸11上安裝測(cè)量壓頭12，測(cè)量壓頭12連接位移傳感器14。A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)Pl的工作原理人工把軸承組件13放到工作臺(tái)6上的測(cè)量底座5上，傳感器感應(yīng)到有軸承組件13，檢測(cè)氣缸11自動(dòng)下降，帶動(dòng)測(cè)量壓頭12下行，當(dāng)接觸到軸承組件13上端面時(shí)，測(cè)量壓頭12被軸承組件13阻擋，停止下降，此時(shí)位移傳感器14測(cè)量頭被壓縮到一定長(zhǎng)度，得到一個(gè)位移數(shù)值，此位移數(shù)值與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)塊的位移數(shù)值比較，自動(dòng)算出偏差及需要的增加的調(diào)整墊片數(shù)量，提示操作員增加墊片數(shù)，測(cè)量頭在氣缸11縮回，人工把所加的調(diào)整墊片與軸承組件3放在一起，從測(cè)量底座5取走，通過(guò)滑道，送到工位2上等待壓裝。本A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)Pl的優(yōu)點(diǎn)有自動(dòng)測(cè)量，效率高，減少測(cè)量時(shí)間，測(cè)量精度高，重復(fù)性好。
圖2中標(biāo)號(hào)說(shuō)明氣缸11，測(cè)量壓頭12，軸承組件13，位移傳感器14，測(cè)量底座15，工作臺(tái)16。參見(jiàn)圖3，軸承壓機(jī)P2包括私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、定位底座、導(dǎo)軌、滑塊，所述私服壓機(jī)21和定位底座固定在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接壓頭24，壓頭24通過(guò)導(dǎo)軌8滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接有力傳感器23。軸承壓機(jī)P2的工作原理主軸25放入定位底座6上，先放入一對(duì)軸承到主軸5上方，啟功私服壓機(jī)21活塞桿帶動(dòng)壓4頭下降，通過(guò)力傳感器23及位移反饋，控制軸承壓到位，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動(dòng)壓4頭自動(dòng)便自動(dòng)上升，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承放到主軸25上，啟動(dòng)私服壓機(jī)21第二次下壓，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承壓到位后，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動(dòng)壓24頭上升，把錐套及卡簧放到主軸25上，啟動(dòng)私服壓機(jī)21第三次下壓，壓到位后自行復(fù)位。本軸承壓機(jī)P2的優(yōu)點(diǎn)1.位移及力的數(shù)據(jù)可記錄，可追溯；2.采用私服壓機(jī)21，行程可控，幾個(gè)壓裝工序可在一臺(tái)壓機(jī)上完成；3.效率高，質(zhì)量可控。
圖3中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、主軸25、定位底座26、導(dǎo)軌27、滑塊28。參見(jiàn)圖4，BC尺寸檢測(cè)臺(tái)P3，圖4中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明氣缸31、C測(cè)量頭32、3、B測(cè)量底座34、C位移傳感器35、B尺寸測(cè)量頭36、測(cè)量工件37、工作臺(tái)底座38。參見(jiàn)圖5，點(diǎn)膠機(jī)P4包括機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)42安裝在機(jī)架上，伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43位于阻擋定位機(jī)構(gòu)42的上方。圖5中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43、44隨行夾具。參見(jiàn)圖6，柱塞副裝配臺(tái)P5包括機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架53，阻擋機(jī)構(gòu)52設(shè)置在機(jī)架的工作平臺(tái)上，料架53固定在機(jī)架51上并位于阻擋機(jī)構(gòu)52上方。圖6中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架54。參見(jiàn)圖7，回程板裝配臺(tái)P6包括機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動(dòng)扭矩槍65、彈簧平衡器66，機(jī)架61的工作平臺(tái)上頂升機(jī)構(gòu)以及料架，料架上設(shè)有彈簧平衡器66,電動(dòng)扭矩槍65和彈簧平衡器66連接。圖7中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動(dòng)扭矩槍65、
彈簧平衡器66。參見(jiàn)圖8，缸體裝配臺(tái)P7包括機(jī)架71阻擋機(jī)，72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測(cè)裝置固定座74、位移檢測(cè)裝置75、料架76和機(jī)架77，機(jī)架71的工作平臺(tái)上固定有72、阻擋機(jī)構(gòu)73、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測(cè)裝置固定座74、位移檢測(cè)裝置75以及料架76。圖8中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架71、阻擋機(jī)構(gòu)72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測(cè)裝置固定座74、位移檢測(cè)裝置75、料架76。參見(jiàn)圖9，護(hù)罩裝配臺(tái)P8包括機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動(dòng)螺絲釘84、彈簧平衡吊85，機(jī)架81的工作平臺(tái)上設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83，料架83上設(shè)有彈簧平衡吊85，彈簧平衡吊85連接風(fēng)動(dòng)螺絲釘84。圖9中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動(dòng)螺絲釘84、彈簧平衡吊85。參見(jiàn)圖10，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9包括X向水平滑91、伺服電機(jī)92、Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、阻擋器911和機(jī)架919，X向水平滑塊91滑動(dòng)設(shè)置在在機(jī)架上，Y向滑塊91豎直滑動(dòng)設(shè)置在X向水平滑塊91上并通過(guò)滾珠絲杠95驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠95由伺服電機(jī)92帶動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96通過(guò)Z向水平滑塊94水平滑動(dòng)設(shè)置在Y向滑塊91上并由Z水平行走機(jī)構(gòu)93驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96上設(shè)有氣爪抓取機(jī)構(gòu)98。圖10中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明X向水平滑塊91、伺服電機(jī)92Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、支線托盤(pán)910、阻擋器911、支線托盤(pán)升降機(jī)912、主線托盤(pán)913、加熱后殼體914、阻擋器、915主線輸送線支架916、支線輸送線917、主線輸送線918、機(jī)架919。參見(jiàn)圖11，殼體加熱機(jī)P11包括感應(yīng)加熱電源111、加熱線圈112、加熱線圈升降氣缸114、溫度測(cè)試儀115、阻擋器116、機(jī)架117和導(dǎo)軌滑塊118，機(jī)架117上設(shè)有阻擋器116，加熱線圈112位于阻擋器116的上方，加熱線圈112連接感應(yīng)加熱電源111，感應(yīng)加熱電源111通過(guò)導(dǎo)軌滑塊118滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架117上并通過(guò)加熱線圈升降氣缸114驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn) 動(dòng)。圖11中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明感應(yīng)加熱電源1112、加熱線圈1123、帶工件托盤(pán)1134、加熱線圈升降氣缸114、溫度測(cè)試儀1156、阻擋器1167、機(jī)架1178、導(dǎo)軌滑塊118。參見(jiàn)圖12，冷卻臺(tái)P12包括機(jī)架121、輸送線體122、托盤(pán)總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126，阻擋器126設(shè)在機(jī)架的工作平臺(tái)上，風(fēng)扇組合124設(shè)在阻擋器126的測(cè)上方，風(fēng)扇組合124連接電控柜125。圖12中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架121、輸送線體122、托盤(pán)總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126。參見(jiàn)圖13，軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)P13包括斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤(pán)總成132、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138，壓卡簧機(jī)構(gòu)135設(shè)置在機(jī)架的工作平臺(tái)上方，壓卡簧機(jī)構(gòu)135連接位移傳感器136。圖13中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤(pán)總成1323、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138。參見(jiàn)圖14，托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)P14包括機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤(pán)總成144、托盤(pán)對(duì)接法蘭145、伸出對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149，所述伸出對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通關(guān)過(guò)導(dǎo)軌滑塊148水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架141上并通過(guò)雙作用氣缸149驅(qū)動(dòng)其滑行，伸出對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通過(guò)步進(jìn)電機(jī)147驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，伸出對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146連接托盤(pán)對(duì)接法蘭145，頂升定位機(jī)構(gòu)143設(shè)在機(jī)架141的工作平臺(tái)上。圖14中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤(pán)總成144、托盤(pán)對(duì)接法蘭145、伸出對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149。參見(jiàn)圖15，后蓋擰緊工作臺(tái)P17包括機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178，所述頂升機(jī)構(gòu)172設(shè)在機(jī)架171的工作平臺(tái)上，自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178位于頂升機(jī)構(gòu)172的側(cè)上方，扭矩槍175通過(guò)彈簧平衡器176設(shè)在機(jī)架頂部，料架177固定在機(jī)架171的工作平臺(tái)上。圖15中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、托盤(pán)總成174、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178。參見(jiàn)圖16，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)P18包括機(jī)架181、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、、扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189，頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)187設(shè)在機(jī)架181上，扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)187通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)189，扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)187連接扭矩傳感器 188。圖16中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架181、下層輸送線182、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、托盤(pán)185、工件186、扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189、上層輸送線1810。參見(jiàn)圖17，打標(biāo)機(jī)P19包括機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、打標(biāo)機(jī)P195，頂升機(jī)構(gòu)192和阻擋機(jī)構(gòu)193設(shè)在機(jī)架191上，打標(biāo)機(jī)P195位于頂升機(jī)構(gòu)192的側(cè)上方。圖17中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、帶工件托盤(pán)194、打標(biāo)機(jī)P195、上層輸送線196、下層輸送線197。參見(jiàn)圖18，主線托盤(pán)翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21包括機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)2123、阻擋機(jī)構(gòu)2134、托盤(pán)總成2145、對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215，頂升機(jī)構(gòu)212和阻擋機(jī)構(gòu)213設(shè)在機(jī)架211的工作平臺(tái)上，對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215位于頂升機(jī)構(gòu)212的側(cè)上方。圖18中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)212、阻擋機(jī)構(gòu)213、托盤(pán)總成214、對(duì)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215。本發(fā)明實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線所要生產(chǎn)的液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖19所示，圖19中中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明主軸zl、軸承蓋z2、內(nèi)用卡簧z3、外用卡簧z4、碟簧z5、深溝球軸承z6、襯套z7、角接觸球軸承z8、殼體z9、標(biāo)牌zlO、柱塞zll、缸體zl2、中心軸zl3、調(diào)節(jié)螺栓組件zl4、密封墊zl5、配油盤(pán)zl6、后蓋組件zl7。參見(jiàn)圖20，用標(biāo)準(zhǔn)塊Ka校對(duì)好量檢具，測(cè)量軸承組尺寸“A”，放好兩個(gè)角接觸球軸承Z8，注意方向不得放錯(cuò)(軸承有箭頭處對(duì)好，箭頭向上，標(biāo)有型號(hào)的面朝上)，再放襯套z7，深溝球軸承z6 (標(biāo)有型號(hào)的面朝上)和彈簧座，通過(guò)增減調(diào)整墊圈Dl使“A”尺寸合格。參見(jiàn)圖21，用標(biāo)準(zhǔn)塊Kb校對(duì)好量檢具，如圖所示，再將標(biāo)準(zhǔn)環(huán)放在深溝球滾珠軸承上，檢驗(yàn)“B”尺寸，按要求將“B”尺寸通過(guò)調(diào)整墊圈D2調(diào)整好，使“B”尺寸合格。參見(jiàn)圖22-圖23，將“C”尺寸檢具安放在平臺(tái)上，用標(biāo)準(zhǔn)套筒Kc校準(zhǔn)好“C”尺寸檢具K上的百分表，再將裝好軸承的機(jī)芯組件按照?qǐng)D22所示相配位置放入專(zhuān)用檢具K上。測(cè)量“C”尺寸通過(guò)增減調(diào)整墊圈使“C”尺寸符合設(shè)計(jì)要求。本發(fā)明實(shí)施例中裝配線工位和裝配線的設(shè)備對(duì)應(yīng)關(guān)系為工位I-A尺寸測(cè)量專(zhuān)機(jī)I、工位2-軸承組件壓裝專(zhuān)機(jī)2、工位3-B，C尺寸測(cè)量專(zhuān)機(jī)3、工位4-自動(dòng)點(diǎn)膠專(zhuān)機(jī)4、工位5-柱塞副裝配臺(tái)P5、工位6-回程板裝配臺(tái)P6、工位7-缸體裝配臺(tái)P7、工位8-護(hù)罩裝配臺(tái)P8、工位9-機(jī)芯裝配機(jī)械手P9工位10-殼體上線懸臂吊P10、工位11-殼體加熱機(jī)P11、工位12-冷卻臺(tái)P12、工位13-軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)P13、工位14-托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、工位15-后蓋裝配臺(tái)P15、工位16-后蓋上線懸臂吊P16、工位17-后蓋擰緊工作臺(tái)P17、工位18-空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)P18工位19-打標(biāo)機(jī)P19、工位20-產(chǎn)品下線懸臂吊P20、工位21-主線托盤(pán)翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21。本發(fā)明實(shí)施例的工作過(guò)程
(一)支線裝配線工作過(guò)程
I.支線裝配線為裝機(jī)芯組件，工位1，檢測(cè)A尺寸，A尺寸檢測(cè)完畢，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過(guò)渡到工位2。2.工位2壓機(jī)把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過(guò)滑道過(guò)·渡到工位3。3.在工位3檢測(cè)出B，C尺寸，并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，把檢測(cè)完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤(pán)、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個(gè)支線托盤(pán)P24對(duì)應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線托盤(pán)P24在支線托盤(pán)升降機(jī)22上，支線托盤(pán)升降機(jī)23把裝有以上零件的支線托盤(pán)P24運(yùn)送到支線輸送線23上層。4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線輸送線23上層把支線托盤(pán)P24帶到工位4工作臺(tái)，工位4工作臺(tái)上的阻擋器把支線托盤(pán)擋住，支線托盤(pán)P24自動(dòng)停留在工位4，并把到位信號(hào)傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤(pán)P24精確定位在工位4，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)開(kāi)始對(duì)支線托盤(pán)P24上的主軸14個(gè)螺紋孔點(diǎn)膠，14個(gè)孔點(diǎn)膠完以后，點(diǎn)膠機(jī)復(fù)位，工位4的定位機(jī)構(gòu)收回，工位4阻擋器自動(dòng)放行，支線托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位5。5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線 23上層自動(dòng)帶到工位5，被工位5工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線托盤(pán)P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線托盤(pán)P24上的主軸的對(duì)應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位6 ；
6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線23上層自動(dòng)帶到工位6工作臺(tái)，被工位6的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位6，并把到位信號(hào)傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤(pán)P24精確定位在工位6，人工放入14個(gè)螺釘，電動(dòng)擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩?cái)?shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，14螺釘擰緊扭矩均達(dá)到設(shè)定值后，工位6上的定位機(jī)構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位7。7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線23上層自動(dòng)送到工位7，被工位7工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位7，人工從支線托盤(pán)P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線托盤(pán)P24上的主軸組件的中心軸上，再?gòu)闹Ь€托盤(pán)P24把缸體裝到支線托盤(pán)P24的主軸組件上，到此，機(jī)芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位8。8.機(jī)芯組件隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線23上層自動(dòng)送到90°轉(zhuǎn)臺(tái)21，90°轉(zhuǎn)臺(tái)21檢測(cè)到支線托盤(pán)P24到位，帶動(dòng)支線托盤(pán)P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線托盤(pán)P24送到支線輸送線23后半段，主軸組件(機(jī)芯組件)隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線23后半段到工位8，被工位8工作臺(tái)上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位8，人工利用風(fēng)動(dòng)螺絲刀，把護(hù)套裝到機(jī)芯組件，護(hù)套抱緊中心軸末端，保證機(jī)芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時(shí)，缸體不會(huì)脫離機(jī)芯組件，護(hù)套裝好后，人工啟動(dòng)阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線托盤(pán)P24流到下一個(gè)工位9。9.機(jī)芯組件隨支線托盤(pán)P24被支線輸送線23帶到工位9下方，被工位9下方的支線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9支線位置，工位9支線定位機(jī)構(gòu)頂升，支線托盤(pán)P24及機(jī)芯組件被精確定位。工位9的機(jī)械手下降抓取機(jī)芯組件后提升，機(jī)芯組件脫離支線托盤(pán)P24，上升到一定高度，機(jī)芯組件隨機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°，機(jī)芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線輸送線上方，等待主線托盤(pán)P27到位，主線輸送線25在工位9的下方有阻擋器，當(dāng)主線托盤(pán)P27行走到工位9下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9，主線托盤(pán)P27的占位信號(hào)控制工位9的機(jī)械手下降，把機(jī)芯組件放入主線托盤(pán)P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機(jī)芯工序完成，機(jī)械手上升，返回支線輸送線23上方，循環(huán)抓取下一個(gè)機(jī)芯組件
支線托盤(pán)P24為空托盤(pán)，工位9支線定位機(jī)構(gòu)縮回，末端的支線托盤(pán)升降機(jī)22上升，工位9支線阻擋器放行，空的支線托盤(pán)P24被支線輸送線23自動(dòng)帶到末端的支線托盤(pán)升降機(jī)22上，支線托盤(pán)升降機(jī)22檢測(cè)到支線托盤(pán)P24到位，自動(dòng)下降，把支線托盤(pán)P24帶到支線輸送線23下層，把支線托盤(pán)P24由下層通過(guò)90°轉(zhuǎn)臺(tái)21換向，最后返回工位3旁邊的支線托盤(pán)升降機(jī)22。( 二 )主線裝配線工作過(guò)程
I.主線托盤(pán)P27停留在主線托盤(pán)升降機(jī)P26上，主線托盤(pán)升降機(jī)P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線托盤(pán)P27并固定住，人工啟動(dòng)主線托盤(pán)升降機(jī)P26上升，主線托盤(pán)升降機(jī)P26上升，把主線托盤(pán)P27提上到主線輸送線25上層，由主線輸送線 25上層自動(dòng)送到工位11。2.殼體隨主線托盤(pán)P27被主線輸送線25上層從主線托盤(pán)升降機(jī)P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤(pán)位于工位11加熱線圈下方，工位11加熱線圈自動(dòng)下降，加熱線圈進(jìn)組到殼體內(nèi)，加熱電源自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達(dá)到要求時(shí)，力口熱電源自動(dòng)切斷，加熱線圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動(dòng)放行，殼體隨主線托盤(pán)P27流到工位9的下方。3.殼體隨主線托盤(pán)P27流到工位9的下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9下方，待工位9的機(jī)械手把機(jī)芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線阻擋器放行，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位12。4.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤(pán)P27被輸送線25自動(dòng)送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位12，被工位12的風(fēng)扇冷卻，當(dāng)工位12的溫度傳感器檢測(cè)到溫度下降到合格溫度后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄放行時(shí)的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位13。5.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤(pán)P27被主線輸送線25自動(dòng)送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位13，工位13的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，使主線托盤(pán)精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測(cè)工裝底座上，檢測(cè)工裝自動(dòng)測(cè)量軸承端蓋尺寸，并自動(dòng)讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果比較，計(jì)算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動(dòng)壓卡簧按鈕，壓卡簧機(jī)構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時(shí)位移傳感器檢測(cè)到壓卡簧機(jī)構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位13頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位14。6.主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位14，工位14頂升定位機(jī)構(gòu)頂升,使主線托盤(pán)精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線托盤(pán)P27對(duì)接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)殼體后端朝正面時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷(xiāo)放入孔內(nèi)后，啟動(dòng)放行按鈕，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位15。7.主線托盤(pán)P27自動(dòng)流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位15，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤(pán)P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤(pán)，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與與主線托盤(pán)P27對(duì)接，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時(shí)，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位17。8.主線托盤(pán)P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位17，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤(pán)P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動(dòng)扭矩槍?zhuān)?dāng)擰螺釘達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)扭矩槍自動(dòng)停止并自動(dòng)記錄扭矩值，并傳送到計(jì)算機(jī)，進(jìn)入下一個(gè)螺釘?shù)臄Q緊，直到8個(gè)螺釘擰緊完成后，啟動(dòng)完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與主線托盤(pán)P27對(duì)接，開(kāi)始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時(shí)，自動(dòng)停止，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位17的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流入到工位18。9.主線托盤(pán)P27被主線輸送線25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位18，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤(pán)P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主軸對(duì)接，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，測(cè)出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù) 據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，測(cè)試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位18的頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位19。10.主線托盤(pán)P27被主線輸送線25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤(pán)P27在工位18被精確定位，掃描槍對(duì)標(biāo)牌自動(dòng)掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)自動(dòng)開(kāi)始對(duì)主線托盤(pán)上的殼體端面打標(biāo)；打標(biāo)完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤(pán)P27流入到下一個(gè)工位20。11.主線托盤(pán)P27被主線輸送線25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線托盤(pán)P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線，主線托盤(pán)P27變?yōu)榭胀斜P(pán)，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線托盤(pán)P27自動(dòng)流入到工位21。12.主線托盤(pán)P27主線輸送線25自動(dòng)送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤(pán)P27在工位21被精確定位，此時(shí)主線托盤(pán)P27上端面為垂直面，正對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線托盤(pán)P27對(duì)接，對(duì)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線托盤(pán)P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線做準(zhǔn)備，翻轉(zhuǎn)復(fù)位完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)方形，線托盤(pán)27主線輸送線25自動(dòng)送到線托盤(pán)升降機(jī)26上，主線托盤(pán)升降機(jī)P26檢測(cè)到托盤(pán)到位，自動(dòng)下降，把空托盤(pán)27帶到主線輸送線25下層，由主線輸送線25把空托盤(pán)27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線托盤(pán)升降機(jī)P26提上到主線輸送線25上層。本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺(tái)A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)、軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺(tái)、回程板裝配臺(tái)、缸體裝配臺(tái)、護(hù)罩裝配臺(tái)、機(jī)芯裝配機(jī)械手，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤(pán)，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺(tái)殼體加熱機(jī)、冷卻臺(tái)、軸承端蓋卡簧裝配臺(tái)、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)、后蓋裝配臺(tái)、后蓋擰緊工作臺(tái)、空轉(zhuǎn)扭矩測(cè)試機(jī)、打標(biāo)機(jī)、主線托盤(pán)翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)，主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤(pán)，所述機(jī)芯裝配機(jī)械手將在支線裝配線裝配的機(jī)芯從支線托盤(pán)上抓取并移至殼體加熱機(jī)、冷卻臺(tái)之間的主線托盤(pán)上,支線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及支線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺(tái)上設(shè)有阻擋器及主線托盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)與軸承壓機(jī)之間，以及軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測(cè)臺(tái)之間采用滑道連接，BC尺寸檢測(cè)臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺(tái)、回程板裝配臺(tái)、缸體裝配臺(tái)、護(hù)罩裝配臺(tái)、機(jī)芯裝配機(jī)械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤(pán)升降機(jī)，支線托盤(pán)安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤(pán)升降機(jī)，主線輸送鏈條采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。
5.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所述A尺寸檢測(cè)工作臺(tái)包括氣缸、測(cè)量壓頭、位移傳感器、測(cè)量底座，所述測(cè)量底座和氣缸固定在工作臺(tái)上，氣缸上安裝測(cè)量壓頭，所述測(cè)量壓頭連接位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于所示軸承壓機(jī)包括私服壓機(jī)、機(jī)架、力傳感器、壓頭、定位底座、導(dǎo)軌以及滑塊，所述私服壓機(jī)和定位底座固定在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接壓頭，所述壓頭通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接有力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓柱塞泵智能裝配檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺(tái)，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺(tái)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理；實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；采用計(jì)算機(jī)測(cè)控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；可實(shí)現(xiàn)2～3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102922282SQ20121046352
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍, 徐順士 申請(qǐng)人:浙江凌翔科技有限公司