專利名稱：自動翻轉夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種自動翻轉夾具，具體涉及一種一次裝夾同時在細長異型截面管三個面加工的自動裝夾裝置。
背景技術：
在某些工業(yè)生產(chǎn)中常出現(xiàn)的對細長異型截面管件多個面進行加工，每個加工面的相互位置精度要求高，如果采用常規(guī)的加工方式，利用專用夾具找正夾緊后加工一個面上的內(nèi)容，然后將工件卸下利用另一套工裝夾具將工件旋轉一定角度后找正夾緊進行加工，每加工一個面時都需要分別利用不同的夾具進行重新裝夾定位才能在進行加工，但由于毛坯外形尺寸精度低重復裝夾很難保證各個加工面的相互位置度，而且由于零件形狀較長、 重量大，勞動強度大、生產(chǎn)效率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術存在的缺點，其目的是提供一種適用于細長異型截面管三個面自動翻轉夾具。本發(fā)明的技術方案是一種自動翻轉夾具，包括支架，在支架兩端的底部分別設置有固定座，V型鐵固定在支架的兩端，在所述的兩端的固定座中間的支架上分別設置有多個夾緊裝置和多個氣缸壓緊裝置，氣缸壓緊裝置的底部安裝在底座上。在支架的左端設置有從動裝置和左插銷氣缸，在支架的右端設置有旋轉分度控制裝置、右插銷氣缸和定位氣缸，支架分別與從動裝置和旋轉分度控制裝置中的左分度盤和右分度盤連接。所述的從動裝置包括左分度盤上的I號軸與軸承過盈連接，左分度盤與支架固定連接、并利用軸承蓋和軸承墊將軸承與固定座固定，插銷固定在左插銷氣缸的活塞上通過氣缸控制插入左分度盤的銷孔中，為了防止左分度盤上的銷孔過快磨損還設置了銷套。所述的夾緊裝置包括壓板固定在支架上，側定位頂絲連接在支架上，斜鐵塊通過鍵槽與螺桿連接，螺桿利用與蓋板上的螺紋傳動，通過斜鐵塊調(diào)整頂桿的高度來頂緊工件，利用防磨套防止頂桿磨損過快，用頂絲壓緊工件。所述的氣缸壓緊裝置包括壓緊氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架固定在底座上，利用支桿與氣缸壓板連接，底座通過連接鍵固定在機床工作臺上。所述的旋轉分度控制裝置包括轉位氣缸通過連接板和套固定在齒條座上，齒輪通過連接鍵與右分度盤上的II號軸連接，右分度盤與支架固定連接，右分度盤上的II號軸通過滾動軸承與固定座連接，用軸承蓋和軸承墊將滾動軸承固定。齒條與轉位氣缸的活塞螺紋連接、并通過齒輪傳動，定位銷與定位氣缸的活塞螺紋連接，右插銷氣缸控制右插銷穿過齒條座上的銷孔插入分度盤的三個銷孔其中一個，連接板與調(diào)整螺釘固定在齒條座上調(diào)整齒輪與齒條之間的間隙。本發(fā)明結構簡單，一次裝夾可以完成三個平面的加工，使三個平面的加工內(nèi)容之間的相互位置度得到了保證，操作方便，提高了加工效率，降低了勞動強度。


圖I是本發(fā)明自動翻轉夾具的主視 圖2是本發(fā)明自動翻轉夾具的俯視 圖3是本發(fā)明的從動裝置的放大 圖4是圖I中夾緊裝置沿A-A線的剖視 圖5是圖I中氣缸壓緊裝置沿B-B線的剖視 圖6是圖I中旋轉分度控制裝置沿C-C線的剖視圖；
圖7是圖6中沿D-D線的剖視圖。其中
I固定座2底座3支架
4 V型鐵5從動裝置 6夾緊裝置
7氣缸壓緊裝置8旋轉分度控制裝置9左插銷氣缸 10右插銷氣缸 11定位氣缸 12左分度盤 13軸承14 I號軸15左插銷
16壓板17側定位頂絲 18斜鐵塊
19頂桿20頂絲21蓋板
22螺桿23氣缸壓板 24支桿
25壓緊氣缸26氣缸支架 27轉位氣缸
28齒條座29 II號軸30齒輪
31右分度盤32齒條33定位銷
34連接板35調(diào)整螺釘 36銷孔
37護罩38右插銷40工件。
具體實施例方式下面，結合附圖和實施例對本發(fā)明的一種自動翻轉夾具進行詳細明
如圖1、2所示，一種自動翻轉夾具，包括支架3，在支架3兩端的底部分別設置有固定座1，V型鐵4固定在支架3的兩端，在兩端的固定座I中間的支架3上分別設置有多個夾緊裝置6和多個氣缸壓緊裝置7，本發(fā)明設置七個夾緊裝置6和三個氣缸壓緊裝置7。氣缸壓緊裝置7的底部安裝在底座2上。在支架3的左端設置有從動裝置5和左插銷氣缸9，在支架3的右端設置有旋轉分度控制裝置8、右插銷氣缸10和定位氣缸11。支架3分別與從動裝置5中的左分度盤12和右分度盤31連接。其中，壓緊氣缸25的控制閥、轉位氣缸27的控制閥、定位氣缸11的控制閥和左右插銷氣缸9、10的控制閥分別固定在機床工作臺上控制整個夾具的翻轉。如圖3所示，從動裝置5包括左分度盤12上的I號軸14與軸承13過盈連接，左分度盤12與支架3固定連接、并利用軸承蓋和軸承墊將軸承13與固定座I固定，左插銷15固定在左插銷氣缸9的活塞上通過氣缸控制插入左分度盤12的銷孔36中，為了防止左分度盤12上的銷孔36過快磨損還設置了銷套，方便更換。如圖4所示，夾緊裝置6包括壓板16固定在支架3上，側定位頂絲17連接在支架3上，斜鐵塊18通過鍵槽與螺桿22連接，螺桿22利用與蓋板21上的螺紋傳動，通過斜鐵塊18調(diào)整頂桿19的高度來頂緊工件，利用防磨套防止頂桿19磨損過快，用頂絲20壓緊工件40。如圖5所示，氣缸壓緊裝置7包括壓緊氣缸25固定在氣缸支架26上，氣缸支架26固定在底座2上，利用支桿24與氣缸壓板23連接，底座2通過連接鍵39固定在機床工作臺上。如圖6、7所示，旋轉分度控制裝置8包括轉位氣缸27通過連接板和套固定在齒條座28上，齒輪30通過連接鍵與右分度盤31上的II號軸29連接，右分度盤31與支架3固定連接。 右分度盤31上的II號軸29通過滾動軸承13與固定座I連接，用軸承蓋和軸承墊將滾動軸承13固定。齒條32與轉位氣缸27的活塞螺紋連接、并通過齒輪30傳動，定位銷33與定位氣缸11的活塞螺紋連接，與右插銷氣缸10控制右插銷38透過齒條座28上的銷孔插入右分度盤31的三個銷孔其中一個。連接板34與調(diào)整螺釘35固定在齒條座28上調(diào)整齒輪30與齒條32之間的間隙。護罩37固定在固定座I上保護整個齒輪30。 本發(fā)明的的工作過程
首先調(diào)整插銷氣缸控制閥使左右插銷氣缸9、10帶動左右插銷15和38拔銷，調(diào)整壓緊氣缸控制閥使壓緊氣缸25收回并將氣缸壓板23打開，轉位氣缸27帶動齒條32完全收回，定位氣缸11帶動定位銷33完全伸出。然后將轉位氣缸27伸出帶動齒條32正好定位在定位銷33的位置，而齒條32同時帶動齒輪30旋轉了一定角度，通過齒輪30和齒條32的配合此時齒輪30通過連接鍵帶動右分度盤31和支架3，同時帶動左分度盤12通過軸承13旋轉正好停在圖I (O度)的位置，夾具兩端的左右插銷氣缸9、10帶動左、右插銷15、38插進左右分度盤12、31的銷孔定位。這時便可裝夾零件，以零件兩端的外圓為基準定位在兩端的V型鐵4上，并利用夾具下端的螺桿22通過螺紋連接的斜鐵塊18帶動頂桿19頂緊零件底面調(diào)整好零件的上端面與床面的平行度，利用側定位頂絲17調(diào)整零件與支架3兩側的間隙并頂緊。手動擰緊螺釘、頂絲20壓緊壓板16，再通過控制壓緊氣缸控制閥控制壓緊氣缸25帶動支桿24頂緊氣缸壓板23支架3后就可進行正面的加工。如圖4所示的位置。正面加工完成后，調(diào)整插銷氣缸控制閥將夾具兩端的左、右插銷氣缸9、10拔出左右插銷15和38，通過調(diào)整壓緊氣缸控制閥控制壓緊氣缸25松開氣缸壓板23，通過調(diào)整定位氣缸控制閥控制定位氣缸11帶動定位銷33退回，然后轉位氣缸27完全伸出，并聯(lián)合齒條32帶動齒輪30旋轉90°，齒輪30又通過軸29帶動右分度盤31和支架3同時帶動分度盤12通過滾動軸承13正好順時針旋轉90°?？刂茒A具兩端的左右插銷氣缸9、10的左右插銷15、38進入左、右分度盤12、31的銷孔，調(diào)整壓緊氣缸25帶動氣缸壓板23壓緊整個夾具支架3，整個零件就順時針旋轉了90°，進行一個側面的加工。并且可以通過調(diào)整螺釘35調(diào)整齒輪30與齒條32的配合間隙，減小夾具旋轉角度的誤差。然后，加工完90°側面后，將夾具兩端的左右插銷氣缸9、10拔出左右插銷15、38，壓緊氣缸25松開氣缸壓板23，轉位氣缸27完全收回，齒條32帶動齒輪30和整個夾具基體反方向逆時針旋轉180°，然后夾具兩端的左右插銷氣缸9、10控制左右插銷15、38進入左右分度盤12、31的銷孔，壓緊氣缸25帶動氣缸壓板23壓緊整個夾具支架3。這樣整個零件就可反方向逆時針旋轉了 180°可進行另一側面的加工。再后，完成上述步驟后，夾具兩端的左右插銷氣缸9、10拔出左右插銷15、38，壓緊氣缸25松開氣缸壓板23，定位氣缸11帶動定位銷33完全伸出。然后將轉位氣缸27伸出帶動齒條32正好定位在定位銷的位置，而齒條32同時也帶動齒輪30旋轉，整個夾具又旋 轉到了圖I (O度)的位置，兩端的左右插銷氣缸9、10插銷，此時手動松開所有壓板16就可卸下工件，這樣就完成了零件三個端面的旋轉和加工。本發(fā)明結構簡單，一次裝夾可以完成三個平面的加工，使三個平面的加工內(nèi)容之間的相互位置度得到了保證，操作方便，提高了加工效率，降低了勞動強度。
權利要求
1.一種自動翻轉夾具，包括支架(3)，在支架(3)兩端的底部分別設置有固定座(1)，V型鐵(4)固定在支架(3)的兩端，其特征在于在所述的兩端的固定座(I)中間的支架(3)上分別設置有多個夾緊裝置(6)和多個氣缸壓緊裝置(7)，氣缸壓緊裝置(7)的底部安裝在底座(2)上，在支架(3)的左端設置有從動裝置(5)和左插銷氣缸(9)，在支架(3)的右端設置有旋轉分度控制裝置(8 )、右插銷氣缸(10 )和定位氣缸(11)，支架(3 )分別與從動裝置(5 )和旋轉分度控制裝置(8 )中的左分度盤(12 )和右分度盤(31)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種自動翻轉夾具，其特征在于所述的從動裝置(5)包括左分度盤(12)上的I號軸(14)與軸承(13)過盈連接，左分度盤(12)與支架(3)固定連接、并利用軸承蓋和軸承墊將軸承(13 )與固定座(I)固定，插銷(15 )固定在左插銷氣缸(9 )的活塞上通過氣缸控制插入左分度盤(12)的銷孔(36)中。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種自動翻轉夾具，其特征在于所述的夾緊裝置(6)包括壓板(16 )固定在支架(3 )上，側定位頂絲(17 )連接在支架(3 )上，斜鐵塊(18 )通過鍵槽與螺桿(22)連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種自動翻轉夾具，其特征在于所述的氣缸壓緊裝置(7)包括壓緊氣缸(25)固定在氣缸支架(26)上，氣缸支架(26)固定在底座(2)上，支桿(24)與氣缸壓板(23 )連接，底座(2 )通過連接鍵(39 )固定在機床工作臺上。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種自動翻轉夾具，其特征在于所述的旋轉分度控制裝置(8)包括轉位氣缸(27)通過連接板和套固定在齒條座(28)上，齒輪(30)通過連接鍵與右分度盤(31)上的II號軸(29)連接，右分度盤(31)與支架(3)固定連接，右分度盤(31)上的II號軸(29)通過軸承(13)與固定座(I)連接，用軸承蓋和軸承墊將軸承(13)固定，齒條(32 )與轉位氣缸(27 )的活塞螺紋連接、并通過齒輪(30 )傳動，定位銷(33 )與定位氣缸(11)的活塞螺紋連接，右插銷氣缸(10)的右插銷(38)穿過齒條座(28)上的銷孔插入右分度盤(31)的三個銷孔其中一個，連接板(34)與調(diào)整螺釘(35)固定在齒條座(28)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動翻轉夾具，包括支架，在支架兩端的底部分別設置有固定座，V型鐵固定在支架的兩端，在所述的兩端的固定座中間的支架上分別設置有多個夾緊裝置和多個氣缸壓緊裝置，氣缸壓緊裝置的底部安裝在底座上。在支架的左端設置有從動裝置和左插銷氣缸，在支架的右端設置有旋轉分度控制裝置、右插銷氣缸和定位氣缸，支架分別與從動裝置中的左分度盤和右分度盤連接。本發(fā)明結構簡單,一次裝夾可以完成三個平面的加工，使三個平面的加工內(nèi)容之間的相互位置度得到了保證，操作方便，提高了加工效率，降低了勞動強度。
文檔編號B23Q3/08GK102962703SQ20121046239
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者徐楠, 王貴友, 周潤鋒, 姚慧, 王鐘起, 張琪 申請人:中核(天津)科技發(fā)展有限公司