頭尾式組合夾具及具有該夾具的翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組合夾具，具體涉及一種頭尾式組合夾具及具有該夾具的翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的中大噸位履帶起重機轉(zhuǎn)臺體積大質(zhì)量重，在轉(zhuǎn)臺組件裝配時，一般將轉(zhuǎn)臺用承重馬腿支撐，進行擺攤式裝配。其中，在進行回轉(zhuǎn)支承裝配和回轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪嚙合間隙調(diào)整時，由于缺少合適的翻轉(zhuǎn)夾具，無法對轉(zhuǎn)臺進行翻轉(zhuǎn)，需要從轉(zhuǎn)臺底部進行回轉(zhuǎn)支撐裝配和嚙合間隙調(diào)整，工人則要在轉(zhuǎn)臺底部進行操作，工作效率低，操作舒適度差且存在安全隱串
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[0003]現(xiàn)有的可用于履帶起重機轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)的L型翻轉(zhuǎn)機如圖1所示，該種變位機主要包括L型支架、油缸、底座等，在對轉(zhuǎn)臺進行翻轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)臺側(cè)面靠緊L型支架，不需要夾具，但轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180°需要分兩步進行，每一步翻轉(zhuǎn)90°，且每一步都需要行車輔助吊裝，對行車占用時間長;另外，由于轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)外形原因，翻轉(zhuǎn)過程不穩(wěn)定，易造成傾翻，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種頭尾式組合夾具及具有該夾具的翻轉(zhuǎn)機，可以實現(xiàn)對大型零部件的翻轉(zhuǎn)變位，工作效率高，操作安全，不易傾翻。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種頭尾式組合夾具，包括前部夾緊裝置和尾部夾緊裝置;前部夾緊裝置由回轉(zhuǎn)連接盤、橫梁、支耳組成，回轉(zhuǎn)連接盤與橫梁中部連接，支耳有兩組，對稱設(shè)置在橫梁的兩端;尾部夾緊裝置由輪式框架、調(diào)節(jié)絲杠和墊座組成，墊座設(shè)置在輪式框架的底部，調(diào)節(jié)絲杠設(shè)置在輪式框架的其余三面。
[0006]所述的兩個支耳的中心位于同一軸線上，支耳與橫梁通過剪切塊和螺栓連接;剪切塊安裝于橫梁兩端的鍵槽和支耳底部的鍵槽內(nèi)部，并用螺栓將支耳、剪切塊和橫梁連接在一起；以剪切塊作為輔助受力件，防止僅由螺栓連接時，轉(zhuǎn)臺的重量較大而導(dǎo)致的剪切破壞。
[0007]所述的支耳開設(shè)的鉸點孔中由外向內(nèi)依次設(shè)置隔套和中空連接銷軸，兩者通過軸擋板緊固，軸擋板安裝在中空連接銷軸的缺口中，并用螺釘緊固；采用隔套與中空連接銷軸組合的形式，在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下，降低了結(jié)構(gòu)重量，僅通過更換不同的隔套便可適用于對不同轉(zhuǎn)臺鉸點孔的連接，降低了工裝成本的投入。
[0008]所述在輪式框架其余三面設(shè)置的調(diào)節(jié)絲杠，每一面設(shè)置兩個;輪式框架使用一組墊座，其余三面均使用兩個調(diào)節(jié)絲杠進行頂緊，保證安全的前提下，簡化了夾具形式，可提高裝卡效率。
[0009]所述調(diào)節(jié)絲杠頭部設(shè)置墊板，實際操作時，也可在每組調(diào)節(jié)絲杠與轉(zhuǎn)臺接觸面之間添加木板、墊板等緩沖介質(zhì)，以增大接觸面積。
[0010]所述橫梁兩端對稱開設(shè)有兩個長鍵槽和多組不同間距的螺紋孔，支耳后面有鍵槽，以便于采用螺栓與剪切塊相結(jié)合的方式安裝支耳和調(diào)整其間距。
[0011]所述軸擋板上開設(shè)有一組圓孔和一組長圓孔，以便于使用螺栓對中空連接銷軸和不同尺寸隔套的緊固。
[0012]所述橫梁與回轉(zhuǎn)連接盤的連接采用銷軸與螺栓連接相結(jié)合的方式，橫梁上焊有兩個定位銷軸，回轉(zhuǎn)連接盤上則有對應(yīng)的銷軸和螺栓安裝孔。
[0013]—種具有頭尾式組合夾具的翻轉(zhuǎn)機，包括驅(qū)動裝置、從動裝置和控制系統(tǒng);驅(qū)動裝置由尾部夾緊裝置、防傾翻輪、支撐滾輪、驅(qū)動電機和支撐座組成，支撐座為左右對稱階梯形狀，驅(qū)動電機設(shè)置在支撐座的最底部，支撐滾輪、防傾翻輪分別設(shè)置在支撐座的中部位置、上部位置，支撐滾輪、防傾翻輪均左右對稱，尾部夾緊裝置在支撐座的內(nèi)部，驅(qū)動電機通過銷齒與輪式框架連接，尾部夾緊裝置通過防傾翻輪、支撐滾輪、驅(qū)動電機與支撐座連接；從動裝置由前部夾緊裝置、回轉(zhuǎn)支承、移動機座和驅(qū)動絲杠組成，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在移動機座的上部，前部夾緊裝置通過回轉(zhuǎn)連接盤與回轉(zhuǎn)支承連接，移動機座底部設(shè)置驅(qū)動絲杠和車輪;控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機、驅(qū)動絲杠的電機電連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型前部夾具裝置采用“橫梁+支耳”的形式，尾部夾緊裝置采用“輪式框架+絲杠”的結(jié)構(gòu)形式，在保證夾具強度前提下，簡化了夾具結(jié)構(gòu)，使得工件的裝卡非常牢靠，且便于實際操作;采用橫梁與支耳組合，通過變換兩支耳之間的距離，選用不同的隔套可滿足不同型號中大噸位履帶式起重機轉(zhuǎn)臺的安裝，本夾具的通用性非常強;采用螺栓連接與剪切塊連接組合的形式，在一定的體積下具有足夠的抗剪切性能，保證支耳在翻轉(zhuǎn)過程中的安全可靠;橫梁與回轉(zhuǎn)連接盤之間兩個定位銷軸、橫梁與支耳之間剪切塊的應(yīng)用，既提高了結(jié)構(gòu)強度、保證裝卡安全，又簡化了裝配的過程、便于安裝操作;尾部夾緊裝置采用多組絲杠頂緊，安裝方便快捷;具有該夾具的翻轉(zhuǎn)機由驅(qū)動裝置、從動裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，可實現(xiàn)對零部件± 180°翻轉(zhuǎn)變位，其通用性強、裝卡方便、翻轉(zhuǎn)安全可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為【背景技術(shù)】中現(xiàn)有L型翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型前部夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型尾部夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型翻轉(zhuǎn)機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型從動裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖中:1、前部夾緊裝置，11、回轉(zhuǎn)連接盤，12、橫梁，13、支耳，14、隔套，15、中空連接銷軸，16、軸擋板，2、尾部夾緊裝置，21、輪式框架，22、調(diào)節(jié)絲杠，23、墊座，3、驅(qū)動裝置，31、防傾翻輪，32、支撐滾輪，33、驅(qū)動電機，34、支撐座，4、從動裝置，41、回轉(zhuǎn)支承，42、移動機座，43、驅(qū)動絲杠，5、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0023]如圖2和圖3所示，一種頭尾式組合夾具，包括前部夾緊裝置I和尾部夾緊裝置2;
[0024]前部夾緊裝置I由回轉(zhuǎn)連接盤11、橫梁12、支耳13組成，回轉(zhuǎn)連接盤11與橫梁12中部連接，橫梁12與回轉(zhuǎn)連接盤11的連接采用銷軸與螺栓連接相結(jié)合的方式，橫梁12上焊有兩個定位銷軸，回轉(zhuǎn)連接盤11上則有對應(yīng)的銷軸和螺栓安裝孔，橫梁12兩端對稱開設(shè)有兩個長鍵槽和多組不同間距的螺紋孔;支耳13有兩組，對稱設(shè)置在橫梁12的兩端，兩個支耳13的中心位于同一軸線上，支耳13與橫梁12通過剪切塊和螺栓連接;剪切塊安裝于橫梁12兩端的鍵槽和支耳13底部的鍵槽內(nèi)部，并用螺栓將支耳13、剪切塊和橫梁12連接在一起，支耳13開設(shè)的鉸點孔中由外向內(nèi)依次設(shè)置隔套14和中空連接銷軸15，兩者通過軸擋板16緊固，軸擋板16上開設(shè)有一組圓孔和一組長圓孔；
[0025]尾部夾緊裝置2由輪式框架21、調(diào)節(jié)絲杠22和墊座23組成，墊座23設(shè)置在輪式框架21的底部，調(diào)節(jié)絲杠22設(shè)置在輪式框架2