專利名稱：冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種對(duì)心方法及裝置，特別是指一種冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法及裝置。
背景技術(shù)：
為了使線徑較粗的金屬線材加工成為線徑較細(xì)的金屬線材，一般是利用冷抽機(jī)進(jìn)行抽拉引伸金屬線材，以減縮金屬線材的線徑。參閱圖1，為中國(guó)臺(tái)灣公告第M408421號(hào)新型專利案所揭露的現(xiàn)有技術(shù)，欲進(jìn)行金屬線材的抽拉時(shí)，是在供料機(jī)(圖未示)及冷抽機(jī)(圖未示)間安裝有模具11，模具11內(nèi)設(shè)有呈錐型的槽孔111，將欲加工的線材12穿入該槽孔111大徑端，并由該槽孔111的小徑端穿出，以進(jìn)行抽拉作業(yè)，而利用該槽孔111限縮擠壓線材12，以減縮線材12的線徑。然而，供料機(jī)、冷抽機(jī)，及模具11只有一開(kāi)始安裝時(shí)會(huì)進(jìn)行對(duì)心的工作，就是使供料機(jī)、冷抽機(jī)，及模具11的槽孔111的中心點(diǎn)位于同一直線上，并將供料機(jī)、冷抽機(jī)，及模具11固設(shè)，待設(shè)備開(kāi)始使用后幾乎不會(huì)進(jìn)行設(shè)置位置的校對(duì)。因此若設(shè)備受到外力影響或長(zhǎng)期使用下產(chǎn)生偏移時(shí)，皆是金屬線材已完成抽拉而檢驗(yàn)成品時(shí)，才會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有偏移現(xiàn)象，導(dǎo)致成品規(guī)格不符或是有瑕疵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以即時(shí)調(diào)整設(shè)備位置的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，用于檢測(cè)一個(gè)抽線模組進(jìn)行線材抽拉的精準(zhǔn)度，其特征在于:該抽線模組包含一個(gè)供料機(jī)、一個(gè)與該供料機(jī)間隔設(shè)置的冷抽機(jī)，及一個(gè)設(shè)置于該供料機(jī)與該冷抽機(jī)間的冷抽模具，該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法包含一個(gè)準(zhǔn)備步驟，及一個(gè)調(diào)整步驟。該準(zhǔn)備步驟是將一個(gè)感測(cè)單元設(shè)置于該冷抽模具上，該感測(cè)單元是與一個(gè)控制單元電連接。該調(diào)整步驟是將一個(gè)線材開(kāi)始進(jìn)行抽拉，該冷抽機(jī)會(huì)拉引該線材由該冷抽模具的一個(gè)穿孔穿過(guò)，以使該線材通過(guò)該穿孔后縮減線徑。當(dāng)該感測(cè)單元探測(cè)到該冷抽模具產(chǎn)生偏移后，能通過(guò)該控制單元而使該冷抽機(jī)移動(dòng)，以使該冷抽模具的穿孔的一個(gè)中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的一個(gè)中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)重疊。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，該感測(cè)單元包括間隔設(shè)置于該冷抽模具上的一個(gè)第一感測(cè)件，及一個(gè)第二感測(cè)件。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，該冷抽模具所產(chǎn)生的偏移是指該冷抽模具的穿孔的中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)不重疊，此時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力量，而該第一、二感測(cè)件是用于測(cè)量該力量的大小與方向。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，該力量的方向?yàn)閄Y坐標(biāo)軸的兩個(gè)彼此垂直的方向，而該第一、二感測(cè)件是分別測(cè)量該力量位于XY坐標(biāo)軸的方向上的分量。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，該感測(cè)單元還包括間隔設(shè)置于該冷抽模具上且對(duì)應(yīng)該第一、二感測(cè)件設(shè)置的一個(gè)第三感測(cè)件，及一個(gè)第四感測(cè)件，該第三、四感測(cè)件同樣分別測(cè)量該力量位于XY坐標(biāo)軸的方向上的分量。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，該第一至第四感測(cè)件測(cè)量到該力量的分量趨近于零或?yàn)榱銜r(shí)，就完成對(duì)心工作。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，在該準(zhǔn)備步驟中，是將該冷抽機(jī)設(shè)置于一個(gè)可二維或三維移動(dòng)的平臺(tái)上，該控制單元是通過(guò)控制該平臺(tái)而使該冷抽機(jī)移動(dòng)。本發(fā)明的目的在于提供一種可以即時(shí)調(diào)整設(shè)備位置的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)
對(duì)心裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，用于檢測(cè)一個(gè)抽線模組進(jìn)行線材抽拉的精準(zhǔn)度，其特征在于:該抽線模組包含一個(gè)供料機(jī)、一個(gè)與該供料機(jī)間隔設(shè)置的冷抽機(jī)，及一個(gè)設(shè)置于該供料機(jī)與冷抽機(jī)間的冷抽模具，該冷抽模具具有一個(gè)供線材穿伸的穿孔。該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置包含一個(gè)感測(cè)單元，及一個(gè)控制單元。該感測(cè)單元設(shè)置于該冷抽模具上，該控制單元?jiǎng)t電連接于該感測(cè)單元，并用于控制該冷抽機(jī)的移動(dòng)，以使該冷抽模具的穿孔的一個(gè)中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的一個(gè)中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)重疊。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，該感測(cè)單元包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置于該冷抽模具上的感測(cè)件。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置還包含一個(gè)電連接于該控制單元且可二維或三維移動(dòng)的平臺(tái)，該冷抽機(jī)是設(shè)置于平臺(tái)上，該控制單元是通過(guò)控制該平臺(tái)而使該冷抽機(jī)移動(dòng)。 本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)上述方法及裝置，可以即時(shí)且自動(dòng)地探測(cè)在冷抽成型的過(guò)程中是否有設(shè)備偏移的情形，并能即時(shí)進(jìn)行調(diào)整。


圖1是說(shuō)明中國(guó)臺(tái)灣公告第M408421號(hào)新型專利案的現(xiàn)有技術(shù)所揭露的線材抽拉裝置的側(cè)視剖視圖；圖2是說(shuō)明本發(fā)明冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法的步驟流程圖；圖3是說(shuō)明本發(fā)明冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖4是輔助說(shuō)明圖3的立體示意圖；圖5是輔助說(shuō)明圖4的示意圖。
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖示的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
參閱圖2，為本發(fā)明冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法的較佳實(shí)施例，包含一準(zhǔn)備步驟31，及一調(diào)整步驟32，而圖3為進(jìn)行前述對(duì)心方法的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置。如圖4所示，上述對(duì)心方法是用于檢測(cè)一抽線模組進(jìn)行線材200抽拉的精準(zhǔn)度，該抽線模組包含一提供線材200的供料機(jī)(圖未示)、一與該供料機(jī)間隔設(shè)置的冷抽機(jī)21，及一設(shè)置于該供料機(jī)與該冷抽機(jī)21間的冷抽模具22，該冷抽模具22具有一供線材200穿伸的穿孔221。參閱圖3、4，該在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置包含一設(shè)置于該冷抽模具22上的感測(cè)單元
4、一電連接于該感測(cè)單元4的控制單元5，及一個(gè)電連接于該控制單元5且可二維或三維移動(dòng)的平臺(tái)6，該冷抽機(jī)21是設(shè)置于該平臺(tái)6上。該感測(cè)單元4包括四個(gè)間隔設(shè)置于該冷抽模具22上的感測(cè)件41 (在以下的說(shuō)明中將以第一至第四感測(cè)件41a d輔助說(shuō)明)，感測(cè)件41的數(shù)量應(yīng)為至少兩個(gè)，較佳應(yīng)為四個(gè)，以獲得更準(zhǔn)確的空間信息，本實(shí)施例是以四個(gè)為例說(shuō)明，但是不以此為限。要特別說(shuō)明的是，該控制單元5可以是一內(nèi)載有控制程序的微小芯片而整合于該平臺(tái)6內(nèi)，因此在圖4中不再另外繪示。參閱圖3、4并配合圖5，以下則配合前述對(duì)心裝置說(shuō)明前述對(duì)心方法的操作步驟。一般在安裝供料機(jī)、冷抽機(jī)21，及冷抽模具22時(shí)，會(huì)先確定該供料機(jī)的中心點(diǎn)、冷抽模具22的穿孔221的中心點(diǎn)(X，Y)與冷抽機(jī)21的中心點(diǎn)(XI，Yl)在同一直線上再進(jìn)行安裝(就是俗稱的對(duì)心)，待上述設(shè)備定位完成后，就進(jìn)行該準(zhǔn)備步驟31而將該感測(cè)單元4的感測(cè)件41間隔設(shè)置于該冷抽模具22上。圖5是一示意圖，以圖5的視角，該冷抽機(jī)21應(yīng)與該冷抽模具22位于同一直線而被該冷抽模具22所遮蔽，為了便于說(shuō)明，在圖5中是將該冷抽模具22與冷抽機(jī)21并排繪示。當(dāng)線材200開(kāi)始進(jìn)行抽拉時(shí)，該冷抽機(jī)21會(huì)拉引線材200由該冷抽模具22的穿孔221穿過(guò)，以使線材200通過(guò)穿孔221后縮減線徑。由于線材200在通過(guò)該穿孔221時(shí)與該冷抽模具22間將產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，可能導(dǎo)致該冷抽模具22或是冷抽機(jī)21產(chǎn)生偏移。當(dāng)冷抽模具22或是冷抽機(jī)21產(chǎn)生偏移后，該冷抽模具22的穿孔221的中心點(diǎn)(X，Y)與冷抽機(jī)21的中心點(diǎn)(XI，Yl)在同一平面上的投影點(diǎn)則不重疊，如圖5所示，此時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一力量F,而該第一、二感測(cè)件41a、41b可以測(cè)量該力量F的大小與方向,在本實(shí)施例中，該第一、二感測(cè)件41a、41b是分別測(cè)量該力量F位于X、Y坐標(biāo)軸的方向上的分量，該調(diào)整步驟32就是當(dāng)該第一、二感測(cè)件41a、41b探測(cè)到該穿孔221的中心點(diǎn)(X，Y)與冷抽機(jī)21的中心點(diǎn)(XI，Yl)的投影點(diǎn)不重疊時(shí)，能將探測(cè)到的信息傳送至該控制單元5，該控制單元5通過(guò)其內(nèi)置的PLC (可編程邏輯控制器)回授控制程序使該平臺(tái)6進(jìn)行X軸與Y軸的移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)該冷抽機(jī)21，使該穿孔221的中心點(diǎn)(X，Y)與冷抽機(jī)21的中心點(diǎn)(XI，Yl)的投影點(diǎn)能重疊，待該第一、二感測(cè)件41a、41b測(cè)量到該力量F的分量趨近于零或?yàn)榱銜r(shí)，就完成對(duì)心工作。較佳地，該感測(cè)單元4還包括間隔設(shè)置于該冷抽模具22上且分別對(duì)應(yīng)該第一、二感測(cè)件41a、41b設(shè)置的一第三感測(cè)件41c，及一第四感測(cè)件41d，該第三、四感測(cè)件41c、41d同樣分別測(cè)量該力量F位于X、Y坐標(biāo)軸的方向上的分量，以使在X、Y坐標(biāo)軸的方向上分別有兩個(gè)感測(cè)件41，提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。要特別說(shuō)明的是，上述對(duì)心方式也可以是在各設(shè)備安裝完成后先進(jìn)行探測(cè)，以排除組裝過(guò)程中各設(shè)備的中心點(diǎn)已產(chǎn)生偏移的情形。待測(cè)試完成后，再進(jìn)行線材200的抽拉作業(yè)。在本實(shí)施例中，該平臺(tái)6是進(jìn)行X軸與Y軸的二維移動(dòng)而使該冷抽機(jī)21移動(dòng)，當(dāng)然該平臺(tái)6也可以是進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)軸向的三維移動(dòng)，不以此為限。另外，該冷抽機(jī)21也可以是本身配置有移動(dòng)設(shè)備，使該控制單元5直接通過(guò)其移動(dòng)設(shè)備而控制該冷抽機(jī)21移動(dòng)，而不需設(shè)置該平臺(tái)6，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員能輕易思及，不再予以贅述及繪示。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明在實(shí)際使用時(shí)具有以下所述的優(yōu)點(diǎn):(I)即時(shí)探測(cè)與調(diào)整:通過(guò)本發(fā)明的方法與裝置，可以在設(shè)備不停機(jī)的方式下進(jìn)行在線即時(shí)自動(dòng)對(duì)心，并能全程監(jiān)控設(shè)備的對(duì)心過(guò)程并即時(shí)進(jìn)行調(diào)整，不需等到檢測(cè)成品時(shí)才發(fā)現(xiàn)因?qū)π膯?wèn)題所產(chǎn)生的瑕疵，有效提高成品良率。(2)反應(yīng)時(shí)間快，對(duì)心精度佳:承上所述，本發(fā)明是以多個(gè)感測(cè)件41配合該控制單元5以PLC回授控制程序進(jìn)行對(duì)心方法，能排除人為因素所造成的加工組裝失誤，還能縮短對(duì)心時(shí)間，更提高對(duì)心精細(xì)度。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上述方法與裝置，確實(shí)能達(dá)到即時(shí)探測(cè)與調(diào)整、反應(yīng)時(shí)間快、對(duì)心精度佳等功效。惟以上所述的內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，應(yīng)當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，用于檢測(cè)一個(gè)抽線模組進(jìn)行線材抽拉的精準(zhǔn)度，其特征在于: 該抽線模組包含一個(gè)供料機(jī)、一個(gè)與該供料機(jī)間隔設(shè)置的冷抽機(jī)，及一個(gè)設(shè)置于該供料機(jī)與該冷抽機(jī)間的冷抽模具，該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法包含下列步驟: 一個(gè)準(zhǔn)備步驟，將一個(gè)感測(cè)單元設(shè)置于該冷抽模具上，該感測(cè)單元是與一個(gè)控制單元電連接 '及 一個(gè)調(diào)整步驟，將一個(gè)線材開(kāi)始進(jìn)行抽拉，該冷抽機(jī)會(huì)拉引該線材由該冷抽模具的一個(gè)穿孔穿過(guò)，以使該線材通過(guò)該穿孔后縮減線徑，當(dāng)該感測(cè)單元探測(cè)到該冷抽模具產(chǎn)生偏移后，能通過(guò)該控制單元而使該冷抽機(jī)移動(dòng)，以使該冷抽模具的穿孔的一個(gè)中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的一個(gè)中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:該感測(cè)單元包括間隔設(shè)置于該冷抽模具上的一個(gè)第一感測(cè)件，及一個(gè)第二感測(cè)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:該冷抽模具所產(chǎn)生的偏移是指該冷抽模具的穿孔的中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)不重疊，此時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力量，而該第一、二感測(cè)件是用于測(cè)量該力量的大小與方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:該力量的方向?yàn)閄Y坐標(biāo)軸的兩個(gè)彼此垂直的方向，而該第一、二感測(cè)件是分別測(cè)量該力量位于XY坐標(biāo)軸的方向上的分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:該感測(cè)單元還包括間隔設(shè)置于該冷抽模具上且對(duì)應(yīng)該第一、二感測(cè)件設(shè)置的一個(gè)第三感測(cè)件，及一個(gè)第四感測(cè)件，該第三、四感測(cè)件同樣分別測(cè)量該力量位于XY坐標(biāo)軸的方向上的分量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:該第一至第四感測(cè)件測(cè)量到該力量的分量趨近于零或?yàn)榱銜r(shí)，就完成對(duì)心工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，其特征在于:在該準(zhǔn)備步驟中，是將該冷抽機(jī)設(shè)置于一個(gè)可二維或三維移動(dòng)的平臺(tái)上，該控制單元是通過(guò)控制該平臺(tái)而使該冷抽機(jī)移動(dòng)。
8.一種冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，用于檢測(cè)一個(gè)抽線模組進(jìn)行線材抽拉的精準(zhǔn)度，其特征在于: 該抽線模組包含一個(gè)供料機(jī)、一個(gè)與該供料機(jī)間隔設(shè)置的冷抽機(jī)，及一個(gè)設(shè)置于該供料機(jī)與冷抽機(jī)間的冷抽模具，該冷抽模具具有一個(gè)供線材穿伸的穿孔，該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置包含: 一個(gè)感測(cè)單元，設(shè)置于該冷抽模具上 '及 一個(gè)控制單元，電連接于該感測(cè)單元，并用于控制該冷抽機(jī)的移動(dòng)，以使該冷抽模具的穿孔的一個(gè)中心點(diǎn)與該冷抽機(jī)的一個(gè)中心點(diǎn)在同一個(gè)平面上的投影點(diǎn)重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，其特征在于:該感測(cè)單元包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置于該冷抽模具上的感測(cè)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置，其特征在于:該冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置還包含一個(gè)電連接于該控制單元且可二維或三維移動(dòng)的平臺(tái)，該冷抽機(jī)是設(shè)置于平臺(tái)上 ，該控制單元是通過(guò)控制該平臺(tái)而使該冷抽機(jī)移動(dòng)。
全文摘要
一種冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心方法，用于檢測(cè)抽線模組進(jìn)行線材抽拉的精準(zhǔn)度，該抽線模組包含一供料機(jī)、一冷抽機(jī)，及一設(shè)置于供料機(jī)與冷抽機(jī)間的冷抽模具，該方法包含一準(zhǔn)備步驟，將一感測(cè)單元設(shè)置于該冷抽模具上，該感測(cè)單元是與一控制單元電連接；及一調(diào)整步驟，該冷抽機(jī)拉引一線材由該冷抽模具的穿孔穿過(guò)，使線材通過(guò)該穿孔后縮減線徑，當(dāng)該感測(cè)單元探測(cè)到該冷抽模具產(chǎn)生偏移后，能通過(guò)該控制單元使該冷抽機(jī)移動(dòng)，使該冷抽模具的穿孔的中心點(diǎn)與冷抽機(jī)的中心點(diǎn)在同一平面上的投影點(diǎn)重疊。本發(fā)明也提供一種冷抽成型的在線自動(dòng)即時(shí)對(duì)心裝置。
文檔編號(hào)B21C1/02GK103182397SQ20121044886
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者黃俊誠(chéng), 黃薦苰 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心