專利名稱：一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接平臺，尤其是一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺。
背景技術(shù)：
在汽車制造工藝中，很多汽車零部件需要采用焊接工藝，而焊接工藝主要包括點焊和弧焊兩道工序。全自動焊接生產(chǎn)線可完全由機械手自動完成點焊和弧焊兩道工序，但全自動焊接生產(chǎn)設備非常昂貴，成本高，普通的中小企業(yè)很難購買得起。需要點焊和弧焊的零件，目前大部分中小企業(yè)的做法是先將待焊接零件裝夾在點焊工位的工裝夾具中，在點焊工位上完成點焊工序，再將完成點焊工序的零件從點焊工位的工裝夾具上卸下，將其搬運至弧焊工位上裝夾在弧焊工位的工裝夾具中，在弧焊工位上完成弧焊工序，再從弧焊工 位的工裝夾具中卸下完成弧焊的零件。這種現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷是零件需要搬運及多次裝夾，工作效率低、焊接精度不容易保證、工人勞動強度大，設置多個工位需要占用較大的生產(chǎn)場地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可有效提高工作效率、降低工人勞動強度、成本低、占用生產(chǎn)場地少、容易保證焊接精度的多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，該焊接平臺包括轉(zhuǎn)臺基座、連接在轉(zhuǎn)臺基座上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上端連接且可與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺支撐座、固定連接在轉(zhuǎn)臺支撐座上的工裝放置臺、設置在工裝放置臺上將工裝放置臺平均分隔為η等分的遮光柵板，轉(zhuǎn)臺基座內(nèi)設有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機，在轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)突出設有η塊位置檢測板，轉(zhuǎn)臺基座一側(cè)連接有用于檢測轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)位置檢測板位置的光電檢測開關(guān)，η為大于等于2的自然數(shù)。其進一步的技術(shù)方案是所述每塊位置檢測板安裝在轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)并與每一等分工裝放置臺的中線位置相對應。其更進一步的技術(shù)方案是所述遮光柵板將工裝放置臺平均分隔為三等分，在轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)突出設有三塊位置檢測板，每塊位置檢測板安裝在轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)與并每一等分工裝放置臺的中線位置相對應。其再進一步的技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)臺基座一側(cè)連接有斜向上并向外延伸形成的開關(guān)安裝板，光電檢測開關(guān)安裝在開關(guān)安裝板的上側(cè)。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺具有以下有益效果零件可裝夾在被隔開的工裝放置臺上，當完成點焊后可通過轉(zhuǎn)臺基座內(nèi)的伺服電機控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)臺支撐座及工裝放置臺一起轉(zhuǎn)動，可將完成點焊的零件轉(zhuǎn)到弧焊機械手旁直接進行弧焊，不需要從點焊工裝夾具中卸下零件，后將零件搬運至弧焊工作臺的工裝夾具中裝夾再進行弧焊，使零件生產(chǎn)可以在不需要重復拆裝的情況下完成焊接工藝，可有效提高工作效率、降低工人勞動強度、容易保證焊接精度，同時，本發(fā)明之多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于推廣應用，占用生產(chǎn)場地少。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺作進一步說明。


圖I是本發(fā)明多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的主視 圖3是圖2的局部放大視 圖4是圖2的左視圖。主要元件標號說明1 一轉(zhuǎn)臺基座、2—工裝放置臺、3—遮光柵板、4一轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸、 5—轉(zhuǎn)臺支撐座、6—位置檢測板、7—開關(guān)安裝板、8—光電檢測開關(guān)。
具體實施例方式如圖I至圖4所示，本發(fā)明多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，該焊接平臺包括轉(zhuǎn)臺基座I、連接在轉(zhuǎn)臺基座I上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4、與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4上端連接且可與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4 一同轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺支撐座5、固定連接在轉(zhuǎn)臺支撐座5上的工裝放置臺2、設置在工裝放置臺2上將工裝放置臺2平均分隔為η等分的遮光柵板3，轉(zhuǎn)臺基座I內(nèi)設有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的伺服電機(圖中未示出)，在轉(zhuǎn)臺支撐座5下側(cè)突出設有η塊位置檢測板6，轉(zhuǎn)臺基座I 一側(cè)連接有用于檢測轉(zhuǎn)臺支撐座5下側(cè)位置檢測板6位置的光電檢測開關(guān)8，η為大于等于2的自然數(shù)。在本實施例中，η為3，所述遮光柵板3將工裝放置臺2平均分隔為三等分，在轉(zhuǎn)臺支撐座5下側(cè)突出設有三塊位置檢測板6，每塊位置檢測板6安裝在轉(zhuǎn)臺支撐座5下側(cè)與并每一等分工裝放置臺2的中線位置相對應。轉(zhuǎn)臺基座I一側(cè)連接有斜向上并向外延伸形成的開關(guān)安裝板7，光電檢測開關(guān)8安裝在開關(guān)安裝板7的上側(cè)。工作時，可在三等分工裝放置臺2上放置相同的工裝夾具，也可放置不同的工裝夾具，將需要焊接的零件裝夾在其中一套工裝夾具，由伺服電機工作控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動將待焊接零件送至點焊機械手一側(cè)，由點焊機械手對其進行點焊，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動弧度由PLC控制系統(tǒng)控制，當光電檢測開關(guān)8檢測到位置檢測板6時，PLC控制系統(tǒng)控制光電檢測開關(guān)8關(guān)閉伺服電機的電源，伺服電機停止工作，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4停止轉(zhuǎn)動。伺服電機及光電檢測開關(guān)8分別與PLC控制系統(tǒng)連接，由PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機及光電檢測開關(guān)8工作。完成點焊后，PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，將完成點焊后的零件送至弧焊機械手一側(cè)，由弧焊機械手對零件進行弧焊，全部完成焊接工序后即可從工裝夾具中卸下零件。在點焊或弧焊的同時另一等分的工裝放置臺上無機械手作業(yè)，工人可裝卸零件。作為本發(fā)明的變換形式，η也不限于為3，可根據(jù)不同產(chǎn)品生產(chǎn)工藝要求，η也可為2或大于3的其它自然數(shù)，需要多步焊接工序才能完成焊接的零件，可在每一等分工裝放置臺上完成一步焊接工序。因此本發(fā)明并不限于上述實施例所列舉的形式，只要在本發(fā)明的范圍內(nèi)所做的變換均屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1.一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，其特征在于，該焊接平臺包括轉(zhuǎn)臺基座(I)、連接在轉(zhuǎn)臺基座(I)上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(4)、與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(4)上端連接且可與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(4) 一同轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺支撐座(5 )、固定連接在轉(zhuǎn)臺支撐座(5 )上的工裝放置臺(2 )、設置在工裝放置臺(2 )上將工裝放置臺(2)平均分隔為η等分的遮光柵板(3)，轉(zhuǎn)臺基座(I)內(nèi)設有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動的伺服電機，在轉(zhuǎn)臺支撐座(5)下側(cè)突出設有η塊位置檢測板(6)，轉(zhuǎn)臺基座(I) 一側(cè)連接有用于檢測轉(zhuǎn)臺支撐座(5)下側(cè)位置檢測板(6)位置的光電檢測開關(guān)(8)，η為大于等于2的自然數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，其特征在于，所述每塊位置檢測板(6)安裝在轉(zhuǎn)臺支撐座(5)下側(cè)并與每一等分工裝放置臺(2)的中線位置相對應。
3.如權(quán)利要求I所述的一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，其特征在于，所述遮光柵板(3)將工裝放置臺(2)平均分隔為三等分，在轉(zhuǎn)臺支撐座(5)下側(cè)突出設有三塊位置檢測板(6)，每塊位置檢測板(6)安裝在轉(zhuǎn)臺支撐座(5)下側(cè)并與每一等分工裝放置臺(2)的中線位置相對應。
4.如權(quán)利要求I所述的一種多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺基座(I)一側(cè)連接有斜向上并向外延伸形成的開關(guān)安裝板(7)，光電檢測開關(guān)(8)安裝在開關(guān)安裝板(7)的上側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明多工位旋轉(zhuǎn)焊接平臺，涉及一種焊接平臺，該焊接平臺包括轉(zhuǎn)臺基座、連接在轉(zhuǎn)臺基座上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上端連接且可與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺支撐座、固定連接在轉(zhuǎn)臺支撐座上的工裝放置臺、設置在工裝放置臺上將工裝放置臺平均分隔為n等分的遮光柵板，轉(zhuǎn)臺基座內(nèi)設有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機，在轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)突出設有n塊位置檢測板，轉(zhuǎn)臺基座一側(cè)連接有用于檢測轉(zhuǎn)臺支撐座下側(cè)位置檢測板位置的光電檢測開關(guān)，n為大于等于2的自然數(shù)。本發(fā)明具有可有效提高工作效率、降低工人勞動強度、成本低、占用生產(chǎn)場地少、容易保證焊接精度等優(yōu)點。
文檔編號B23K37/047GK102873480SQ201210383048
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者楊英 申請人:柳州山川機械制造有限公司