專利名稱：一種通過齒條同步的三爪縮口機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域的三爪縮ロ機，特別是涉及可采用頂管エ藝生產(chǎn)無縫鋼管的通過齒條同步的三爪縮ロ機。
背景技術(shù)：
目前，熱軋無縫鋼管的生產(chǎn)有多種エ藝方法，如周期軋管、自動軋管、三輥軋管、ニ輥斜軋、連軋管等，頂管エ藝也是其中之一。頂管エ藝的工作原理是通過傳動齒條頂推頂桿，使預(yù)穿芯棒完成縮ロ后的毛管經(jīng)過多架輥模進行頂管延伸軋出荒管，達到減徑、減壁、延伸的目的。應(yīng)用頂管エ藝生產(chǎn)的鋼管具有產(chǎn)品質(zhì)量好，延伸率高，適于軋制其它型式軋機難以軋制的薄壁管，建設(shè)投資費用少 等一系列優(yōu)點，因此，頂管エ藝在無縫鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域中有其獨特優(yōu)勢。縮ロ機是頂管エ藝機組中的關(guān)鍵設(shè)備之一，其功能是對預(yù)穿好芯棒的毛管端部進行縮ロ，縮ロエ序的質(zhì)量極大地影響機組的成材率和作業(yè)率。目前生產(chǎn)中所使用的縮ロ機為兩爪縮ロ機，如圖I和圖2所示，兩爪縮ロ機包括支座I’，兩個鉗ロ 2’、3’和兩個轉(zhuǎn)臂4’、5’。轉(zhuǎn)臂4’和轉(zhuǎn)臂5’通過銷軸安裝在支座I’上，縮ロ時，第二液壓缸(或氣缸)6’驅(qū)動轉(zhuǎn)臂4’使鉗ロ 2’首先到達縮ロ位，然后第一液壓缸V驅(qū)動轉(zhuǎn)臂5’及鉗ロ 3’完成縮ロ過程。該兩爪縮ロ機主要存在的問題有I、由于縮ロ管段整個圓周只有兩個鉗ロ 2’、3’，每個鉗ロ所包覆的金屬在鉗口中的流動性較差，對縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性有影響；2、除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸或氣缸)進行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降；3、兩個鉗ロ 2’、3’難以同步向心運動，縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種通過齒條同步的三爪縮ロ機，其實現(xiàn)了在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動，且縮ロ吋，三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行缸動作，エ序簡單、節(jié)奏快捷。本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述三爪縮ロ機包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上，伸縮臂的下方設(shè)置有帶導(dǎo)柱齒條；第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第二轉(zhuǎn)臂通過第二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)；第一、ニ、三鉗ロ，所述第一、ニ、三鉗ロ分別連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上；第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組連接在第一轉(zhuǎn)臂上，所述第二齒輪組連接在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第一、ニ齒輪組對稱地分別與所述帶導(dǎo)柱齒條嚙合；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、ニ齒輪組與帶導(dǎo)柱齒條的嚙合關(guān)系，第一、ニ轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ分別在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設(shè)置。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為水平放置，且所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂鉸接，另ー個與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂同時分別繞著所述第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅(qū)動伸縮臂在所述支座上做伸縮運動。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述第一齒輪組包括第一扇形齒輪，第ニ扇形齒輪和第三扇形齒輪，所述第一扇形齒輪通過所述第一銷軸固定在第一轉(zhuǎn)臂上，所述第二、三扇形齒輪相互固定，并通過第三銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，第三銷軸位于第一銷軸的下方，所述第二扇形齒輪與第一扇形齒輪嚙合，第三扇形齒輪與所述帶導(dǎo)柱齒條嚙合；所述第二齒輪組包括第四扇形齒輪，第五扇形齒輪和第六扇形齒輪，所述第四扇形齒輪通過所述第二銷軸固定在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第五、六扇形齒輪相互固定，并通過第四銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，第四銷軸位于第二銷軸的下方，所述第五扇形齒輪與第四扇形齒輪哨合，第六扇形齒輪與所述帶導(dǎo)柱齒條哨合。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述第一扇形齒輪和第二扇形齒輪的節(jié)圓半徑相等，所述第三扇形齒輪的節(jié)圓半徑與所述第一鉗ロ的回轉(zhuǎn)半徑相等；所述第四扇形齒輪和第五扇形齒輪的節(jié)圓半徑相等，所述第六扇形齒輪的節(jié)圓半徑與所述第二鉗ロ的回轉(zhuǎn)半徑相等。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向套中。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽中。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂，伸縮臂和所述第一、ニ、三鉗口中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進水ロ，另ー個為出水ロ。如上所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，所述第一、ニ鉗ロ分別與第一、ニ轉(zhuǎn)臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三鉗ロ與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圏。
本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的特點和優(yōu)點是(I)在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，與現(xiàn)有技術(shù)的兩個鉗ロ相比，改善了金屬的變形條件，有利于金屬流動。因此，本實施例的縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性得到提高，可減少后續(xù)頂管エ序中頂穿管端杯ロ的事故，提高作業(yè)率。(2)兩爪縮ロ機除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸或氣缸)進行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降。三爪縮ロ機縮ロ時三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行機構(gòu)動作，自動實現(xiàn)第一、ニ轉(zhuǎn)臂及伸縮臂同步向心運動，エ序簡單節(jié)奏快捷，在節(jié)省設(shè)備配置、簡化控制程序的同時，也縮短了エ序時間，減少了鋼管在縮ロ過程中的溫降，為后續(xù)的生產(chǎn)過程特別是高強鋼的生產(chǎn)創(chuàng)造了有利的條件。
(3)由于三爪縮ロ機的轉(zhuǎn)臂及伸縮臂同步向心運動，可使縮口中心位置在完成縮ロ過程中保持不變。因此，與兩爪縮ロ機相比，中心穩(wěn)定的縮ロ過程更有利于保證縮ロ的質(zhì)量，有利于提高成材率。(4)本發(fā)明實施例充分利用了轉(zhuǎn)臂的杠桿效應(yīng)達到増大執(zhí)行缸推力的效果；鋼管形變所需的縮ロカ完全為縮ロ機的內(nèi)力，對基礎(chǔ)或相鄰設(shè)備無任何附加影響；設(shè)備整體緊湊、穩(wěn)定，活動連接處的密封、防塵性良好，鉗ロ更換便捷，可通循環(huán)水冷卻。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的兩爪縮ロ機的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的兩爪縮ロ機的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖3是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖4是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖4A是沿著圖4的A-A線剖視示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖6是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖6A是沿著圖6的A-A線剖視示意圖；圖7是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖8是本發(fā)明實施例的通過齒條同步的三爪縮ロ機的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖8A是沿著圖8的A-A線剖視示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
實施方式一如圖3、4和圖4A所示，本發(fā)明實施例提出了一種通過齒條同步的三爪縮ロ機，其包括支座1，伸縮臂2，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4，第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7，第一、ニ齒輪組8、9和執(zhí)行缸10。所述伸縮臂2可上下移動地連接在支座I上，伸縮臂2的下方設(shè)置有帶導(dǎo)柱齒條2a。所述第一轉(zhuǎn)臂3通過第一銷軸Ia可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，所述第二轉(zhuǎn)臂4通過第二銷軸Ib可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4對稱地位于伸縮臂2的兩側(cè)。所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2上。所述第一齒輪組8連接在第一轉(zhuǎn)臂3上，所述第二齒輪組9連接在第二轉(zhuǎn)臂4上，所述第一、ニ齒輪組8、9對稱地分別與帶導(dǎo)柱齒條2a嚙合。在執(zhí)行缸10的作用下，并通過第一、ニ齒輪組8、9與帶導(dǎo)柱齒條2a的嚙合關(guān)系，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設(shè)置。其中，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4為長條形且長度方向呈上下方向放置，鉗ロ位于轉(zhuǎn)臂的上部，齒輪組位于轉(zhuǎn)臂的中部，執(zhí)行缸10位于轉(zhuǎn)臂的下部。各鉗ロ 5、6、7可通過螺栓、鍵等聯(lián)接件固定在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2上，可以方便地更換。本發(fā)明實施例中，由于第一、ニ齒輪組8、9與帶導(dǎo)柱齒條2a的嚙合，使得執(zhí)行缸10在作用時，可使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，進而使得第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7同時做鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開的動作，以對鋼管G的需縮ロ管段進行縮ロ或縮ロ后的打開，縮ロ機的縮ロ量可以通過控制執(zhí)行缸10的行程或壓カ來實現(xiàn)。也就是說，本實施例的三個鉗ロ 5、6、7是通過ー個執(zhí)行缸10動作的，エ序簡単，節(jié)奏快捷，而且在被縮ロ段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動。此外，通過不同規(guī)格的鉗ロ能夠適應(yīng)各種規(guī)格管徑。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，如圖3至圖6A所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂3鉸接，另ー個與第二轉(zhuǎn)臂4鉸接，隨著缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的運動，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4同時分別繞著所述第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動。在此處，缸筒耳軸IOb與第一轉(zhuǎn)臂3鉸接，缸桿扁頭IOa與第二轉(zhuǎn)臂4鉸接。執(zhí)行缸10的放置方向與第一、ニ銷軸la、lb的連線平行，此處為水平放置。其中，轉(zhuǎn)臂3、4可通過銷軸安裝在支座I上，使得轉(zhuǎn)臂可繞著銷軸的軸線旋轉(zhuǎn)。本實施例中，如圖4所示，執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對背向而行，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪組8使得帶導(dǎo)柱齒條2a向上運動，同吋，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪組9使得帶導(dǎo)柱齒條2a亦向上運動，如此使伸縮臂2從支座I中伸出，因此此時，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2均向著被縮ロ管段運動，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ動作。反之，如圖3所示，執(zhí)行缸10做回縮動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中回縮，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪組8使得帶導(dǎo)柱齒條2a向下運動，同時，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪組9使得帶導(dǎo)柱齒條2a亦向下運動，如此使伸縮臂2從支座I中縮回，因此此時，第一、二轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2均遠離被縮口管段運動，呈現(xiàn)鉗口打開動作。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述第一齒輪組8包括第一扇形齒輪8a，第二扇形齒輪8b和第三扇形齒輪8c,所述第一扇形齒輪8a通過第一銷軸Ia固定在第一轉(zhuǎn)臂3上，例如第一扇形齒輪8a通過第一銷軸Ia和鍵安裝在第一轉(zhuǎn)臂3上,使得第一扇形齒輪8a與第一轉(zhuǎn)臂3同步轉(zhuǎn)動。所述第二、三扇形齒輪8b、8c相互固定，并通過第三銷軸Ic可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，第三銷軸Ic位于第一銷軸的下方，所述第二扇形齒輪8b與第一扇形齒輪8a嚙合，第三扇形齒輪Sc與所述帶導(dǎo)柱齒條2a嚙合。所述第二齒輪組9包括第四扇形齒輪9a,第五扇形齒輪9b和第六扇形齒輪9c,所述第四扇形齒輪9a通過第二銷軸Ib固定在第二轉(zhuǎn)臂5上，例如第四扇形齒輪9a通過第二銷軸Ib和鍵安裝在第二轉(zhuǎn)臂4上，使得第四扇形齒輪9a與第二轉(zhuǎn)臂4同步轉(zhuǎn)動。所述第五、六扇形齒輪9b、9c相互固定，并通過第四銷軸Id可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，第四銷軸Id位于第二銷軸Ib的下方，所述第五扇形齒輪9b與第四扇形齒輪9a嚙合，第六扇形齒輪9c與所述帶導(dǎo)柱齒條2a嚙合。
由于第一、二齒輪組8、9相對伸縮臂2對稱設(shè)置，因此,第一齒輪組8上的第一扇形齒輪8a，第二扇形齒輪Sb和第三扇形齒輪Sc分別與第二齒輪組9上的第四扇形齒輪9a，第五扇形齒輪9b和第六扇形齒輪9c相對于伸縮臂2對稱設(shè)置,第一、二銷軸la、Ib相對于伸縮臂2對稱設(shè)置，第三、四銷軸lc、Id相對于伸縮臂2對稱設(shè)置。本實施例中，當(dāng)執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、二轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對背向而行，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，由于第一轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動，固定在第一轉(zhuǎn)臂3的第一扇形齒輪8a與第一轉(zhuǎn)臂3同步順時針轉(zhuǎn)動，由于第一、二扇形齒輪8a、8b相互嚙合，第一扇形齒輪8a的轉(zhuǎn)動同時帶動第二扇形齒輪Sb繞著第三銷軸Ic的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，又由于第二、三扇形齒輪8b、8c相互固定，使得第三扇形齒輪Sc亦逆時針轉(zhuǎn)動，進而使得帶導(dǎo)柱齒條2a向上移動，帶動伸縮臂2從支座I中伸出。同樣地，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，由于第二轉(zhuǎn)臂4的轉(zhuǎn)動，固定在第二轉(zhuǎn)臂4的第四扇形齒輪9a與第二轉(zhuǎn)臂4同步逆時針轉(zhuǎn)動，由于第四、五扇形齒輪9a、9b相互嚙合，第四扇形齒輪9a的轉(zhuǎn)動同時帶動第五扇形齒輪9b繞著第四銷軸Id的軸線順時針轉(zhuǎn)動，又由于第五、六扇形齒輪9b、9c相互固定，使得第六扇形齒輪9c亦順時針轉(zhuǎn)動，進而使得帶導(dǎo)柱齒條2a向上移動。反之，執(zhí)行缸10做回縮動作時，第一、二轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對面向而行，各扇形齒輪的動作與執(zhí)行缸10執(zhí)行伸長動作時的各扇形齒輪的動作相反，在此不再詳細說明，此時通過各扇形齒輪的動作，使得伸縮臂2從支座I中縮回，鉗口打開。此外，三個鉗口 5、6、7的開口方向以利于鋼管的撥入和撥出為前提，可設(shè)置在任意力向。進一步地,所述第一扇形齒輪8a和第二扇形齒輪8b的節(jié)圓半徑相等,所述第三扇形齒輪8c的節(jié)圓半徑與所述第一鉗口 5的回轉(zhuǎn)半徑相等；所述第四扇形齒輪9a和第五扇形齒輪9b的節(jié)圓半徑相等,所述第六扇形齒輪9c的節(jié)圓半徑與所述第二鉗口 6的回轉(zhuǎn)半徑相等。本實施例中的結(jié)構(gòu)，再配合第一齒輪組8的各扇形齒輪相應(yīng)地與第二齒輪組9的各扇形齒輪對稱，因此，可以自動實現(xiàn)第一、二轉(zhuǎn)臂3、4及伸縮臂2同步向心運動，使縮口中心位置在完成縮口過程中保持不變。
如圖3、4和圖4A所示，所述支座I上設(shè)有導(dǎo)向套le，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導(dǎo)向套Ie中。具體是，導(dǎo)向套用螺栓或焊接方式連接在支座I的前后兩個側(cè)板之間，伸縮臂2安裝在導(dǎo)向套中，并可在導(dǎo)向套中伸縮?；蛘?，如圖5、6和圖6A所示，所述支座I上設(shè)有導(dǎo)向槽If，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽中。此時，支座I上沒有設(shè)置導(dǎo)向套。當(dāng)然，本發(fā)明中的伸縮臂2的導(dǎo)向方式并不限于上述導(dǎo)向套或?qū)虿?，只要能使伸縮臂2可在支座I上穩(wěn)定地做伸縮動作即可。第一、二轉(zhuǎn)臂3、4，伸縮臂2和第一、二、三鉗口 5、6、7中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂3中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗口 5中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉(zhuǎn)臂4中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口 6中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂2中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口 7中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、二、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接口，一個為進水口，另一個為出水口。因此，進入第一轉(zhuǎn)臂3的循環(huán)冷卻水可通往第一鉗口 5的內(nèi)部，進入第二轉(zhuǎn)臂4的循環(huán)冷卻水可通往第二鉗口 6的內(nèi)部，進入伸縮臂5中的循環(huán)冷卻水可通往第三鉗口 7的內(nèi)部，使第一、二、三鉗口 5、6、7分別得到冷卻。此外，所述第一、二鉗口 5、6分別與第一、二轉(zhuǎn)臂3、4之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三鉗口 7與所述伸縮臂2之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圈。實施方式二上述實施方式是，執(zhí)行缸10水平放置，其直接驅(qū)動第一、二轉(zhuǎn)臂3、4轉(zhuǎn)動，進而通過第一、二齒輪組8、9與帶導(dǎo)柱齒條2a的配合關(guān)系，使帶導(dǎo)柱齒條2a運動的。而本實施方式是，執(zhí)行缸10為豎直放置，其直接驅(qū)動帶導(dǎo)柱齒條2a運動，進而通過第一、二齒輪組8、9與帶導(dǎo)柱齒條2a的配合關(guān)系，使第一、二轉(zhuǎn)臂3、4轉(zhuǎn)動的。具體是，如圖7、8和圖8A所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，所述執(zhí)行缸10為豎直放置，所述缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與所述伸縮臂2的底部連接，驅(qū)動伸縮臂2在所述支座I上做伸縮運動。在此處，缸筒耳軸IOb可固定設(shè)置，例如固定在支座I上，缸桿扁頭IOa位于缸筒耳軸IOb上方，并可在缸筒耳軸IOb內(nèi)上下運動，缸桿扁頭IOa連接在伸縮臂2的底部。本實施例中，如圖8所示，當(dāng)缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向上運動時，伸縮臂2和帶導(dǎo)柱齒條2a亦隨之一起向上運動。由于帶導(dǎo)柱齒條2a與第三扇形齒輪Sc的嚙合關(guān)系，帶動第三扇形齒輪Sc繞著第三銷軸Ic的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，第二扇形齒輪Sb亦逆時針轉(zhuǎn)動，由于第一、二扇形齒輪8a、8b的哨合關(guān)系,帶動第一扇形齒輪8a繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)臂3亦繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動。同樣地，此時第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，因此三爪縮口機在做鉗口縮口動作。反之，當(dāng)缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向下縮回時，伸縮臂2和帶導(dǎo)柱齒條2a亦隨之一起向下運動，第一轉(zhuǎn)臂3亦繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉(zhuǎn)動，三爪縮口機在做鉗口打開動作。
本實施方式的其他結(jié)構(gòu)、工作原理和有益效果與實施方式一的相同，在此不再贅述。
以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的技術(shù)可以對本發(fā)明實施例進行各 種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述三爪縮ロ機包括 支座； 伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上，伸縮臂的下方設(shè)置有帶導(dǎo)柱齒條； 第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第二轉(zhuǎn)臂通過第二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)； 第一、ニ、三鉗ロ，所述第一、ニ、三鉗ロ分別連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上； 第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組連接在第一轉(zhuǎn)臂上，所述第二齒輪組連接在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第一、ニ齒輪組對稱地分別與所述帶導(dǎo)柱齒條嚙合； 執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、ニ齒輪組與帶導(dǎo)柱齒條的嚙合關(guān)系，第一、ニ轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ分別在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸的放置方向與所述第一、ニ銷軸的連線平行，且所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂鉸接，另ー個與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂同時分別繞著所述第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅(qū)動伸縮臂在所述支座上做伸縮運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述第一齒輪組包括第一扇形齒輪，第二扇形齒輪和第三扇形齒輪，所述第一扇形齒輪通過所述第一銷軸固定在第一轉(zhuǎn)臂上，所述第二、三扇形齒輪相互固定，并通過第三銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，第三銷軸位于第一銷軸的下方，所述第二扇形齒輪與第一扇形齒輪嚙合，第三扇形齒輪與所述帶導(dǎo)柱齒條嚙合； 所述第二齒輪組包括第四扇形齒輪，第五扇形齒輪和第六扇形齒輪，所述第四扇形齒輪通過所述第二銷軸固定在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第五、六扇形齒輪相互固定，并通過第四銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，第四銷軸位于第二銷軸的下方，所述第五扇形齒輪與第四扇形齒輪哨合，第六扇形齒輪與所述帶導(dǎo)柱齒條哨合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述第一扇形齒輪和第二扇形齒輪的節(jié)圓半徑相等，所述第三扇形齒輪的節(jié)圓半徑與所述第一鉗ロ的回轉(zhuǎn)半徑相等； 所述第四扇形齒輪和第五扇形齒輪的節(jié)圓半徑相等，所述第六扇形齒輪的節(jié)圓半徑與所述第二鉗ロ的回轉(zhuǎn)半徑相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向套中。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂，伸縮臂和所述第一、ニ、三鉗口中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗ロ中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗ロ中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗ロ中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進水ロ，另ー個為出水ロ。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過齒條同步的三爪縮ロ機，其特征在于，所述第一、ニ鉗ロ分別與第一、ニ轉(zhuǎn)臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三鉗ロ與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圏。
全文摘要
一種通過齒條同步的三爪縮口機，其包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上，伸縮臂的下方設(shè)置有帶導(dǎo)柱齒條；第一、二轉(zhuǎn)臂，第一、二轉(zhuǎn)臂分別通過第一、二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，并對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)；三個鉗口，各鉗口分別連接在第一、二轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上；第一、二齒輪組，第一齒輪組連接在第一轉(zhuǎn)臂上，第二齒輪組連接在第二轉(zhuǎn)臂上，第一、二齒輪組對稱地分別與帶導(dǎo)柱齒條嚙合；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、二齒輪組與帶導(dǎo)柱齒條的嚙合關(guān)系，第一、二轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、二銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，三個鉗口分別在第一、二轉(zhuǎn)臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗口縮口或鉗口打開設(shè)置。
文檔編號B21D41/04GK102649147SQ20121014898
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者徐永華, 胡曉軍 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司, 北京京誠之星科技開發(fā)有限公司