專利名稱：一種通過連桿同步的三爪縮口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域的三爪縮ロ機(jī)，特別是涉及可采用頂管エ藝生產(chǎn)無縫鋼管的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)
背景技術(shù)：
目前，熱軋無縫鋼管的生產(chǎn)有多種エ藝方法，如周期軋管、自動軋管、三輥軋管、ニ輥斜軋、連軋管等，頂管エ藝也是其中之一。頂管エ藝的工作原理是通過傳動齒條頂推頂桿，使預(yù)穿芯棒完成縮ロ后的毛管經(jīng)過多架輥模進(jìn)行頂管延伸軋出荒管，達(dá)到減徑、減壁、延伸的目的。應(yīng)用頂管エ藝生產(chǎn)的鋼管具有產(chǎn)品質(zhì)量好，延伸率高，適于軋制其它型式軋機(jī)難以軋制的薄壁管，建設(shè)投資費用少等一系列優(yōu)點，因此，頂管エ藝在無縫鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域中有其獨特優(yōu)勢?？sロ機(jī)是頂管エ藝機(jī)組中的關(guān)鍵設(shè)備之一，其功能是對預(yù)穿好芯棒的毛管端部進(jìn)行縮ロ，縮ロエ序的質(zhì)量極大地影響機(jī)組的成材率和作業(yè)率。目前生產(chǎn)中所使用的縮ロ機(jī)為兩爪縮ロ機(jī)，如圖I和圖2所示，兩爪縮ロ機(jī)包括支座I’，兩個鉗ロ 2’、3’和兩個轉(zhuǎn)臂4’、5’。轉(zhuǎn)臂4’和轉(zhuǎn)臂5’通過銷軸安裝在支座I’上，縮ロ時，第二液壓缸(或氣缸)6’驅(qū)動轉(zhuǎn)臂4’使鉗ロ 2’首先到達(dá)縮ロ位，然后第一液壓缸V驅(qū)動轉(zhuǎn)臂5’及鉗ロ 3’完成縮ロ過程。該兩爪縮ロ機(jī)主要存在的問題有I、由于縮ロ管段整個圓周只有兩個鉗ロ 2’、3’，每個鉗ロ所包覆的金屬在鉗口中的流動性較差，對縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性有影響；2、除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸或氣缸)進(jìn)行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降；3、兩個鉗ロ 2’、3’難以同步向心運動，縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，其實現(xiàn)了在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動，且縮ロ吋，三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行缸動作，エ序簡單、節(jié)奏快捷。本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述三爪縮ロ機(jī)包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第二轉(zhuǎn)臂通過第二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)；第一、ニ、三鉗ロ，所述第一、ニ、三鉗ロ分別連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上；第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)，二者對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的上端通過第一銷軸固定在第一轉(zhuǎn)臂上，第二連桿機(jī)構(gòu)的上端通過第二銷軸固定在第二轉(zhuǎn)臂上，所述第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)的下端鉸接 在一起，且所述伸縮臂的下端連接在第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)的下端鉸接位置處；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)，第一、ニ轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ分別在第一、ニ轉(zhuǎn)臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設(shè)置。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端通過所述第一銷軸固定在所述第一轉(zhuǎn)臂上，第一連桿的下端與第二連桿的上端鉸接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的上端通過所述第二銷軸固定在所述第二轉(zhuǎn)臂上，第三連桿的下端與第四連桿的上端鉸接，所述第二、四連桿的下端鉸接在一起。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述第一連桿為所述第一轉(zhuǎn)臂本身，所述第三連桿為所述第二轉(zhuǎn)臂本身，所述第二連桿的上端鉸接在第一轉(zhuǎn)臂的下端，第四連桿的上端鉸接在第二轉(zhuǎn)臂的下端。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂鉸接，另ー個與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂同時分別繞著所述第一、ニ銷軸的軸線轉(zhuǎn)動。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅(qū)動伸縮臂在所述支座上做伸縮運動。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向套中。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽中。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂，伸縮臂和所述第一、ニ、三鉗口中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進(jìn)行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進(jìn)水ロ，另ー個為出水ロ。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，所述第一、ニ鉗ロ分別與第一、ニ轉(zhuǎn)臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三鉗ロ與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圏。本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的特點和優(yōu)點是(I)在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，與現(xiàn)有技術(shù)的兩個鉗ロ相比，改善了金屬的變形條件，有利于金屬流動。因此，本實施例的縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性得到提高，可減少后續(xù)頂管エ序中頂穿管端杯ロ的事故，提高作業(yè)率。(2)兩爪縮ロ機(jī)除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸或氣缸)進(jìn)行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降。三爪縮ロ機(jī)縮ロ時三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，自動實現(xiàn)第一、ニ轉(zhuǎn)臂及伸縮臂同步向心運動，エ序簡單節(jié)奏快捷，在節(jié)省設(shè)備配置、簡化控制程序的同時，也縮短了エ序時間，減少了鋼管在縮ロ過程中的溫降，為后續(xù)的生產(chǎn)過程特別是高強鋼的生產(chǎn)創(chuàng)造了有利的條件。(3)由于三爪縮ロ機(jī)的轉(zhuǎn)臂同步向心運動并結(jié)合優(yōu)化的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可使縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化微小。因此，與兩爪縮ロ機(jī)相比，相對穩(wěn)定的縮ロ過程更有利于保證縮ロ的質(zhì)量,有利于提高成材率。(4)本發(fā)明實施例充分利用了轉(zhuǎn)臂的杠桿效應(yīng)達(dá)到増大液壓缸推力的效果；通過連桿傳遞動カ推(拉)動伸縮臂 的同時，也改善了轉(zhuǎn)臂與支座連接處的銷軸受カ狀態(tài)，降低了銷軸的載荷；鋼管形變所需的縮ロカ完全為縮ロ機(jī)的內(nèi)力，對基礎(chǔ)或相鄰設(shè)備無任何附加影響。(5)本發(fā)明的三爪縮ロ機(jī)整體緊湊、穩(wěn)定，活動連接處的密封、防塵性良好，鉗ロ更換便捷，可通循環(huán)水冷卻。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的兩爪縮ロ機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的兩爪縮ロ機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖3是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第一種實施方式的立體示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖4是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第一種實施方式的立體示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖5是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第一種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖6是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第一種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖7是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第二種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖8是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第二種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖8A是沿著圖8的A-A線剖視示意圖；圖9是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第三種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖10是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)的第三種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖IOA是沿著圖10的A-A線剖視示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施方式一圖3至圖6示出了本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)，圖中的支座僅部分示出，即僅示出了后側(cè)板與導(dǎo)向套，如圖所示，本發(fā)明實施例提出的一種通過連桿同步的三爪縮ロ機(jī)，其包括支座1，伸縮臂2，第一轉(zhuǎn)臂3，第二轉(zhuǎn)臂4，第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7，第一連桿機(jī)構(gòu)8，第二連桿機(jī)構(gòu)9和執(zhí)行缸10。所述伸縮臂2可上下移動地連接在支座I上。所述第一轉(zhuǎn)臂3通過第一銷軸Ia可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，所述第二轉(zhuǎn)臂4通過第二銷軸Ib可轉(zhuǎn)動地連接在支座I上，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4對稱地位于伸縮臂2的兩側(cè)。所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2上。所述第一連桿機(jī)構(gòu)8的上端通過第 ー銷軸Ia固定在第一轉(zhuǎn)臂3上，第二連桿機(jī)構(gòu)9的上端通過第二銷軸Ib固定在第二轉(zhuǎn)臂4上，所述第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的下端鉸接在一起，且所述伸縮臂2的下端連接在第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的下端鉸接位置J處，所述第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9對稱地位于伸縮臂2的兩側(cè)。在執(zhí)行缸10的作用下，并通過第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設(shè)置。其中，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4為長條形且長度方向呈上下方向放置，鉗ロ位于轉(zhuǎn)臂的上部，連桿機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臂的中部，執(zhí)行缸10位于轉(zhuǎn)臂的下部。各鉗ロ 5、6、7可通過螺栓、鍵等聯(lián)接件固定在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2上，可以方便地更換鉗ロ。本發(fā)明實施例中，借助第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9，執(zhí)行缸10使得第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，進(jìn)而使得第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7同時做鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開的動作，以對鋼管G的需縮ロ管段進(jìn)行縮ロ或縮ロ后的打開，縮ロ機(jī)的縮ロ量可按エ藝要求確定，通過控制執(zhí)行缸10的行程或壓カ來實現(xiàn)。也就是說，本實施例的三個鉗ロ 5、6、7是通過ー個執(zhí)行缸10動作的，エ序簡單，節(jié)奏快捷，而且在被縮ロ段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動。此外，通過不同規(guī)格的鉗ロ能夠適應(yīng)各種規(guī)格管徑。縮ロ機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)8、9的長度、轉(zhuǎn)臂3、4的長度和杠桿比、支座I和轉(zhuǎn)臂3、4上的各銷軸孔位置、鉗ロ的高度尺寸，按照鋼管的規(guī)格范圍經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化，可使伸縮臂2的向心運動過程與轉(zhuǎn)臂3、4的同步向心運動基本一致，從而使縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化微小。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，如圖3至圖8A所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂3鉸接，另ー個與第二轉(zhuǎn)臂4鉸接，隨著缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的運動，所述第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4同時分別繞著所述第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉(zhuǎn)動。在此處，缸筒耳軸IOb與第一轉(zhuǎn)臂3鉸接，缸桿扁頭IOa與第二轉(zhuǎn)臂4鉸接。
其中，執(zhí)行缸10的放置方向與第一、ニ銷軸la、lb的連線平行。轉(zhuǎn)臂3、4可通過銷軸安裝在支座I上，使得轉(zhuǎn)臂可繞著銷軸的軸線旋轉(zhuǎn)。本實施例中，如圖4和圖6所示，執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對背向而行，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，由于第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的上端分別固定連接在第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4上，下端鉸接在一起，因此，第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的下端鉸接位置J向上運動，帶動伸縮臂2向上運動，即，伸縮臂2從支座I中伸出，因此此時，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2均向著被縮ロ管段運動，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ動作。反之，如圖3和5所不,執(zhí)行缸10做回縮動作時,缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中回縮，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉(zhuǎn)動，第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的下端鉸接處向下運動，帶動伸縮臂2下運動，即，伸縮臂2從支座I中縮回，因此此時，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2均遠(yuǎn)離被縮ロ管段運動，呈現(xiàn)鉗ロ打開動作。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述第一連桿機(jī)構(gòu)8包括第一連桿8a和第二連桿8b，所述第一連桿8a的上端通過第一銷軸Ia固定在所述第一轉(zhuǎn)臂3上，使得第一連桿8a可隨著第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線轉(zhuǎn)動，例如第一轉(zhuǎn)臂3，第一連桿8a和第一銷軸Ia三者固定連接在一起。第一連桿8a的下端與第二連桿8b的上端鉸接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)9包括第三連桿9a和第四連桿9b，所述第三連桿9a的上端通過第二銷軸Ib固定在所述第二轉(zhuǎn)臂4上，使得第三連桿9a可隨著第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線轉(zhuǎn)動，例如第二轉(zhuǎn)臂4，第三連桿9a和第二銷軸Ib三者固定連接在一起。第三連桿9a的下端與第四連桿9b的上端鉸接,所述第二、四連桿8b、9b的下端鉸接在一起。由于第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9相對伸縮臂2對稱設(shè)置，因此,第一連桿機(jī)構(gòu)8上的第ー連桿8a和第二連桿Sb分別與第二連桿機(jī)構(gòu)9上的第三連桿9a和第四連桿9b相對伸縮臂2對稱設(shè)置，第一、ニ銷軸la、lb相對于伸縮臂2對稱設(shè)置。本實施例中，當(dāng)執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對背向而行，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，第ニ轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，使得固定在第一轉(zhuǎn)臂3的第一連桿8a整體與第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線同步順時針轉(zhuǎn)動，固定在第二轉(zhuǎn)臂4的第三連桿9a整體與第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線同步逆時針轉(zhuǎn)動，由于第二連桿Sb的上端鉸接在第一連桿8a的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第三連桿9a的下端，因此第二、四連桿Sb、9b的上端相對遠(yuǎn)離，使得第二、四連桿8b、9b的下端鉸接處向上運動，進(jìn)而帶著伸縮臂2向上運動。反之，執(zhí)行缸10做回縮動作時，第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下部相對面向而行，各連桿的動作與執(zhí)行缸10執(zhí)行伸長動作時的各連桿的動作相反，在此不再詳細(xì)說明，此時通過各連桿的動作，使得伸縮臂2從支座I中縮回，鉗ロ打開。本實施例中，由于第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9的長度相等，且相對于伸縮臂6對稱布置，從而可自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂同步向心運動。其中，所述第一連桿8a可為所述第一轉(zhuǎn)臂3本身，所述第三連桿9a可為所述第二轉(zhuǎn)臂4本身，所述第二連桿Sb的上端鉸接在第一轉(zhuǎn)臂3的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第二轉(zhuǎn)臂4的下端，第二、四連桿8b、9b的下端鉸接在一起，如圖9和圖10所示。如此，本實施例還具有簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。當(dāng)然，本實施例是以每個連桿機(jī)構(gòu)具有ニ連桿構(gòu)成來說明的，但并不以此為限，連桿機(jī)構(gòu)還可以是三連桿或四連桿構(gòu)成，只要是使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4和伸縮臂2同步進(jìn)行鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開即可。此外，三個鉗ロ 5、6、7的開ロ方向以利于鋼管的撥入和撥出為前提，可設(shè)置在任
意方向。如圖3至圖6所示，所述支座I上設(shè)有導(dǎo)向套，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導(dǎo)向套Ic中。具體是，導(dǎo)向套Ic可用螺栓或焊接方式連接在支座I的前后兩個側(cè)板之間，伸縮臂2安裝在導(dǎo)向套Ic中，并可在導(dǎo)向套Ic中伸縮?；蛘?，如圖7至圖IOA所示，所述支座I上設(shè)有導(dǎo)向槽ld，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽Id中。此時，支座I上沒有設(shè)置導(dǎo)向套。當(dāng)然，本發(fā)明中的伸縮臂2的導(dǎo)向方式并不限于上述導(dǎo)向套或?qū)虿郏灰苁股炜s臂2可在支座I上做伸縮動作即可。第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4，伸縮臂2和第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂3中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗ロ 5中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉(zhuǎn)臂4中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗ロ 6中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂2中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗ロ 7中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進(jìn)行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進(jìn)水ロ，另ー個為出水ロ。因此，進(jìn)入第一轉(zhuǎn)臂3的循環(huán)冷卻水可通往第一鉗ロ 5的內(nèi)部，進(jìn)入第二轉(zhuǎn)臂4的循環(huán)冷卻水可通往第二鉗ロ 6的內(nèi)部，進(jìn)入伸縮臂5中的循環(huán)冷卻水可通往第三鉗ロ 7的內(nèi)部，使第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別得到冷卻。此外，所述第一、ニ鉗ロ 5、6分別與第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三鉗ロ 7與所述伸縮臂2之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圏。實施方式ニ上述實施方式是，執(zhí)行缸10沿著平行第一、ニ銷軸la、lb的連線方向放置，其直接驅(qū)動第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9帶動伸縮臂2運動的。而本實施方式是，執(zhí)行缸10為豎直放置，其直接驅(qū)動伸縮臂2運動，進(jìn)而通過第一、ニ連桿機(jī)構(gòu)8、9，使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4轉(zhuǎn)動的。具體是，如圖9、10和圖IOA所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，所述執(zhí)行缸10為豎直放置，所述缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與所述伸縮臂2的底部連接，驅(qū)動伸縮臂2在所述支座I上做伸縮運動。在此處，缸筒耳軸IOb可固定設(shè)置，例如固定在支座I上，缸桿扁頭IOa位于缸筒耳軸IOb上方，并可在缸筒耳軸IOb內(nèi)上下運動，缸桿扁頭IOa連接在伸縮臂2的底部。本實施例中，如圖10所示，當(dāng)缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向上運動時，伸縮臂2和第二、四連桿8b、9b的下端鉸接位置J亦隨之一起向上運動，由于第二連桿Sb的上端鉸接在第一連桿8a的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第三連桿9a的下端，因此，第二、四連桿8b、9b之間的角度變大，將第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下端撐開，即，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，因此三爪縮ロ機(jī)在 做鉗ロ縮ロ動作。反之，如圖9所示，當(dāng)缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向下縮回時，伸縮臂2和第二、四連桿8b、9b的下端鉸接位置J亦隨之一起向下運動，第二、四連桿8b、9b之間的角度變小，使第一、ニ轉(zhuǎn)臂3、4的下端相互靠近，即，第一轉(zhuǎn)臂3繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉(zhuǎn)動，三爪縮ロ機(jī)在做鉗ロ打開動作。
本實施方式的其他結(jié)構(gòu)、工作原理和有益效果與實施方式一的相同，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的可以對本發(fā)明實施例進(jìn)行各種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述三爪縮口機(jī)包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第二 轉(zhuǎn)臂通過第二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上，所述第一、二轉(zhuǎn)臂對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)；第一、二、三鉗口，所述第一、二、三鉗口分別連接在第一、二轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上；第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)，二者對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的 上端通過第一銷軸固定在第一轉(zhuǎn)臂上，第二連桿機(jī)構(gòu)的上端通過第二銷軸固定在第二轉(zhuǎn)臂 上，所述第一、二連桿機(jī)構(gòu)的下端鉸接在一起，且所述伸縮臂的下端連接在第一、二連桿機(jī) 構(gòu)的下端鉸接位置處；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、二連桿機(jī)構(gòu)，第一、二轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、二 銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、二、三鉗口分別在第一、二轉(zhuǎn)臂和 伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗口縮口或鉗口打開設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述第一連桿機(jī) 構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端通過所述第一銷軸固定在所述第一轉(zhuǎn)臂 上，第一連桿的下端與第二連桿的上端鉸接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第三連桿和第四連桿， 所述第三連桿的上端通過所述第二銷軸固定在所述第二轉(zhuǎn)臂上，第三連桿的下端與第四連 桿的上端鉸接，所述第二、四連桿的下端鉸接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述第一連桿為 所述第一轉(zhuǎn)臂本身，所述第三連桿為所述第二轉(zhuǎn)臂本身，所述第二連桿的上端鉸接在第一 轉(zhuǎn)臂的下端，第四連桿的上端鉸接在第二轉(zhuǎn)臂的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有 缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述缸桿扁頭和缸筒耳 軸的其中之一與第一轉(zhuǎn)臂鉸接，另一個與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動， 所述第一、二轉(zhuǎn)臂同時分別繞著所述第一、二銷軸的軸線轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有 缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置， 所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅(qū)動伸縮臂在所述支座上 做伸縮運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述 支座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向套中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述 支座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導(dǎo)向槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述 第一、二轉(zhuǎn)臂，伸縮臂和所述第一、二、三鉗口中分別設(shè)有循環(huán)冷卻水通道，第一轉(zhuǎn)臂中的循 環(huán)冷卻水通道和第一鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二 轉(zhuǎn)臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻 水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三 循環(huán)冷卻水通路，所述第一、二、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設(shè)有兩個可與外部管道連接進(jìn)行循環(huán)冷卻的螺紋接口，一個為進(jìn)水口，另一個為出水口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，其特征在于，所述 第一、二鉗口分別與第一、二轉(zhuǎn)臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面，以及第三 鉗口與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結(jié)合面均安裝有密封圈。
全文摘要
一種通過連桿同步的三爪縮口機(jī)，包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一、二轉(zhuǎn)臂，其對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)，第一、二轉(zhuǎn)臂分別通過第一、二銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支座上；第一、二、三鉗口，其分別連接在第一、二轉(zhuǎn)臂和伸縮臂上；第一、二連桿機(jī)構(gòu)，二者對稱地位于伸縮臂的兩側(cè)，第一、二連桿機(jī)構(gòu)上端分別通過第一、二銷軸固定在第一、二轉(zhuǎn)臂上，下端鉸接在一起，伸縮臂的下端連接在第一、二連桿機(jī)構(gòu)的下端鉸接位置處；在執(zhí)行缸作用下，并通過第一、二連桿機(jī)構(gòu)，第一、二轉(zhuǎn)臂分別繞著第一、二銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，第一、二、三鉗口分別在第一、二轉(zhuǎn)臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗口縮口或鉗口打開設(shè)置。
文檔編號B21D41/04GK102649146SQ201210148949
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者徐永華, 胡曉軍 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司, 北京京誠之星科技開發(fā)有限公司