專利名稱：全自動攻牙機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于緊固件加工生產(chǎn)的機械設備，尤其是ー種用于緊固件攻內(nèi)牙的全自動攻牙機。
背景技術：
緊固件是作緊固連接用且應用極為廣泛的ー類機械基礎零件，目前，在各種機械、設備、車輛、船舶、鉄路、橋梁、建筑、結(jié)構(gòu)、工具、儀器、儀表和用品等上面，都可以看到各式各樣的緊固件。傳統(tǒng)的緊固件攻牙加工通常是通過手動將エ件放置在夾具座內(nèi)，再手動操作夾具使夾具夾緊，接著手動下壓攻牙鉆機進行攻牙操作，攻完牙后手按開關使電機反轉(zhuǎn)退出，整個過程操作人員勞動強度較大，設備自動化程度低，無法大批量生產(chǎn)，而且生產(chǎn)質(zhì)量往往會受操作人員的情緒所影響。市場上已經(jīng)出現(xiàn)一些全自動攻牙機，如中國專利申請?zhí)枮?01110304488.3的專利申請中公開了ー種機械加工夾具和自動攻牙機，其送料機構(gòu)主要由進料盤、托料板構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，進料盤四周開ー組夾料槽，エ件被送至夾料槽后，進料盤轉(zhuǎn)動，將エ件送至攻牙鉆頭處，由夾緊氣缸頂紫，再進行攻牙，攻完牙后，進料盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將加工好后的エ件從另ー側(cè)的斜板處滾落。這種送料方式，由于攻牙控制系統(tǒng)是受定時系統(tǒng)控制下做攻牙動作的，因此在夾具在夾持エ件后，夾具與攻牙控制系統(tǒng)并無聯(lián)動控制反應；若在夾持過程中出現(xiàn)卡機或無料的情況，還可能會引發(fā)事故，存在安全隱患。另外，運行過程中，進料盤、托料板在轉(zhuǎn)動送料不斷重復被夾緊氣缸頂緊作用，容易造成夾具偏差，使エ件攻牙精度難以保證，因而出現(xiàn)送料不到位甚至是卡料死機的情況，從而影響整機運轉(zhuǎn)；而且攻牙設備加工精度要求高，維修成本也高于普通加工設備，應用時很難實現(xiàn)低成本高效率生產(chǎn)加工。另夕卜，這種送料方式，在加工不同規(guī)格的緊固件時，需將整個送料盤更換。而送料盤安裝結(jié)構(gòu)復雜，較難拆裝，更換非常不方便，因此，這種攻牙機在加工不同規(guī)格的緊固件時，非常不方便。另外，這種加工方式，其產(chǎn)生的屑是和加工好的エ件一起滾落下來的，料屑無法分離，存在因被切屑楔住而致使刀具斷裂的危險。此外，雜散的切屑還可能引起大量停機時間，為了避免刀具斷裂，必須手動清除切屑。在加工時間方面，這種現(xiàn)象不能低估。除了技術方面的考慮，國際競爭的加劇也迫使エ廠改善制造過程，包括在各個可能的方面降低成本。因此，市場急需出現(xiàn)ー種能自動進料、進料聯(lián)動夾紫、自動攻牙、自動退刀、自動下料和自動料渣分離的高精度全自動攻牙機來滿足緊固件生產(chǎn)市場需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術的缺點，提供ー種能自動進料、進料聯(lián)動自動攻牙、自動退刀、自動下料和自動料渣分離的高精度全自動攻牙機，滿足加工市場需求。本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案這種全自動攻牙機，包括機架，機架上設有工作臺，工作臺上設有自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)；自動進料機構(gòu)包括固定在機架上的送料活塞缸，送料活塞缸的活塞桿上連接有送料板，送料板滑動設置于工作臺上，送料板上固定有觸板、夾緊觸塊，機架上設有進料開關、夾緊開關，進料開關與觸板對應匹配，夾緊開關與夾緊觸塊對應匹配；
自動夾緊機構(gòu)包括固定在工作臺兩側(cè)的頂緊活塞缸，各頂緊活塞缸的活塞桿上均連接有夾具頭，夾具頭滑動設置于工作臺上，兩夾具頭之間的工作臺上設有落料ロ，兩頂緊活塞缸均通過夾緊開關連接控制，機架上設有攻牙開關，一頂緊活塞缸的活塞桿上設有與攻牙開關觸動配合的攻牙觸塊；
自動攻牙機構(gòu)包括設于機架上的支架，支架上設有電機、主軸座、退桿開關、反轉(zhuǎn)開關、調(diào)節(jié)開關，主軸座外固定有攻牙活塞缸，該攻牙活塞缸分別通過攻牙開關、退桿開關連接控制，主軸座下方通過彈簧掛設有活動座，主軸座與活動座之間設有活動塊，攻牙活塞缸的活塞桿與活動塊連接固定，活動塊上設有與退桿開關對應匹配的退桿觸塊，主軸座內(nèi)設有與電機傳動連接的主軸，活動座內(nèi)設有與主軸傳動連接的刀架，活動座上設有與反轉(zhuǎn)開關對應匹配的反轉(zhuǎn)觸塊，活動座上還設有與調(diào)節(jié)開關對應匹配的調(diào)節(jié)觸塊，刀架上設有刀具。這樣，將待加工的エ件放置在送料板，啟動電源，手動按ー下進料開關，進料開關給送料活塞缸信號，送料活塞缸的活塞桿推動送料板向前移動，送料板將エ件推至刀具正下方。此時，固定在送料板上的夾緊觸塊觸動到設于機架上的夾緊開關，夾緊開關馬上給設于工作臺兩側(cè)的頂緊活塞缸信號，使頂緊活塞缸的活塞桿推動夾具頭對刀具正下方的エ件進行夾緊定位。頂緊活塞缸的活塞桿在向前延伸移動的過程中，設在該活塞桿上的攻牙觸塊觸動到機架上的攻牙開關，攻牙開關馬上給攻牙活塞缸信號。攻牙活塞缸收到攻牙信號后，攻牙活塞缸的活塞桿推動活動塊向下移動，從而使活動座下壓，使刀架上刀具對エ件施行攻牙。當?shù)毒叱赃Mエ件后，固定在活動塊上的退桿觸塊觸動到退桿開關，退桿開關馬上給攻牙活塞缸退桿信號，攻牙活塞缸的活塞桿收回復位，有效避免攻牙時攻牙活塞缸的活塞桿推力與刀具攻牙的吃刀量不一致導致エ件質(zhì)量下降或損壞。由于電機持續(xù)帶動主軸轉(zhuǎn)動，與主軸傳動連接的刀具會在原有軌跡下自動往下吃刀攻牙。當?shù)毒咄瓿晒パ篮?，固定在活動座上的反轉(zhuǎn)觸塊觸動到支架上的反轉(zhuǎn)開關。反轉(zhuǎn)開關得到信號后給電機輸出反轉(zhuǎn)信號，從而帶動刀具反轉(zhuǎn)，使刀具從エ件內(nèi)退出。當?shù)毒邚磨?nèi)退出時，由于活動座是通過彈簧懸掛設置的，彈簧的收縮彈力牽引活動座上升，活動座上升過程中，設于活動座上的調(diào)節(jié)觸塊觸動到調(diào)節(jié)開關，使送料板復位，送料板退出復位時，固定在送料板上的觸板退出對夾緊開關的頂壓，使得頂緊活塞缸退出復位，攻完牙的エ件從落料ロ掉落，完成全自動攻牙。整個過程個自動機構(gòu)間聯(lián)動反應操作，當其中ー個動作出現(xiàn)故障，刀具就不會進行攻牙動作，確保了操作人員和設備的安全。進ー步，送料板上固定有第一擋塊、限位塊，落料ロー側(cè)工作臺上設有與第一擋塊對應設置的第二擋塊，限位塊外側(cè)呈斜面過渡結(jié)構(gòu)。這樣，使用時在送料板上方斜設進料導軌，待加工エ件從進料導軌滑落到送料板上，送料板僅限放置ー個エ件，エ件在第一擋塊的抵擋作用下，被送料板推動至刀具正下方。在第二擋塊的作用下，送料不會輸送過頭，使送料更加精確。在送料板送料過程中，其余跟隨在第一個待加工エ件后面的エ件被限位塊擋住，無法進入，從而使送料板得以進行逐一送料。由于限位塊外側(cè)呈斜面過渡結(jié)構(gòu)，限位塊隨送料板移動時不會被第二個エ件卡住。
機架上設有正轉(zhuǎn)開關、送料板復位開關、復位活塞缸，復位活塞缸的活塞桿上設有復位觸塊，復位觸塊分別與正轉(zhuǎn)開關、送料板復位開關觸動配合設置，復位活塞缸通過調(diào)節(jié)開關連接控制。這樣，當?shù)毒邚磨?nèi)退出時，由于活動座是通過彈簧懸掛設置的，彈簧的收縮彈力牽引活動座上升，活動座上升過程中，設于活動座上的調(diào)節(jié)觸塊觸到調(diào)節(jié)開關，調(diào)節(jié)開關馬上給復位活塞缸動作信號，復位活塞缸的活塞桿馬上做出伸縮動作，設于該活塞桿上的復位觸塊在移動過程中分別觸動正轉(zhuǎn)開關、送料板復位開關，使得電機正轉(zhuǎn)，送料活塞缸的活塞桿收回，送料板退出復位。當送料板復位吋，固定在送料板上的限位塊退出對進料導軌上エ件的限位，使エ件落到送料板上，固定在送料板上的觸板觸動到機架上的進料開關，這時，機架上的送料活塞缸的活塞桿伸出推動送料板送料，從而使得整個設備進料、送料、攻牙、退刀自動化有序循環(huán)的進行。工作臺上方設有噴槍，噴槍與刀具對應匹配。這樣，噴槍可噴射潤滑劑、冷卻劑等，可提聞刀具攻牙的質(zhì)量，同時能有效延長刀具使用壽命。
各夾具頭底部設有凹槽，凹槽下方的機架上固定有擋桿，該擋桿分布于落料ロ兩側(cè)并伸向凹槽內(nèi)。由于在自動加工吋，噴槍噴射潤滑劑或冷卻劑等，夾具退出復位的時候，エ件容易在潤滑劑或冷卻劑的作用下粘在夾具端面上，擋桿能有效擋住エ件，使粘隨夾具復位移動エ件得以剝離下來，確保整機能正常有序的自動循環(huán)使用。機架上設有控制噴槍的供液開關，送料板上的觸板與該供液開關對應匹配。這樣，在送料板每次復位的時候，觸板均能觸動供液開關，使噴槍對刀具噴射潤滑劑或冷卻剤。送料板上設有滑桿，機架一側(cè)軸接有連桿，該連桿下端設有接料板，連桿上端與滑桿聯(lián)動設置，接料板與落料ロ對應匹配。這樣，送料板送料時，滑桿推動連桿，連桿轉(zhuǎn)動，接料板向外推出，攻牙時產(chǎn)生的廢料不會落在接料板上；當送料板退出復位時，滑桿拉動連桿，連桿轉(zhuǎn)動，接料板向內(nèi)推進到落料口下方，剛好此時エ件下落，接料板接住了エ件。整個過程能有效將加工產(chǎn)生的廢料與完成攻牙的エ件分開，省時省力，大大降低生產(chǎn)成本。進料開關、攻牙開關、退桿開關、反轉(zhuǎn)開關、正轉(zhuǎn)開關、送料板復位開關、供液開關均為行程開關或光電開關，夾緊開關、調(diào)節(jié)開關為輕觸開關。輕觸開關使用時輕點按開關按鈕就可使開關接通，當松開時開關即斷開，便于聯(lián)動控制。觸板、夾緊觸塊、攻牙觸塊、退桿觸塊、反轉(zhuǎn)觸塊、調(diào)節(jié)觸塊、擋塊、復位觸塊上均設有調(diào)節(jié)釘。調(diào)節(jié)釘可以擰動調(diào)節(jié)，在應用過程中，可根據(jù)運行速度、靈敏度、效率和精度等需要自行調(diào)節(jié)，操作更加人性化，便于提高加工質(zhì)量。送料板端部設有落渣ロ ；這樣，在攻牙加工時，廢料能及時從落渣ロ掉落，有助于エ件與廢料及時分離；
進料開關上連接有循環(huán)控制開關；這樣，在加工生產(chǎn)時，關閉循環(huán)控制開關吋，整機只進行單次進料、夾料、攻牙和落料加工；開啟循環(huán)控制開關時，整機可進入自動循環(huán)狀態(tài)，方便操控；
夾具頭相對端面上設有弧狀凹ロ ；這樣，便于送料板將エ件送至兩夾具頭之間；而且有助于夾具夾緊エ件，避免送料夾持過程中出現(xiàn)卡機現(xiàn)象。機架上設有電控箱，該電控箱上設有電源開關、電機開關、總控制開關，電機開關與電機連接設置，總控制開關分別與進料開關、攻牙開關、退桿開關、反轉(zhuǎn)開關、正轉(zhuǎn)開關、送料板復位開關、供液開關、夾緊開關、調(diào)節(jié)開關連接設置；這樣，使用時，先開啟電源開關接通主電源，再開啟電機開關接通電機，接著在開啟總控制開關便于控制各聯(lián)動開關，即可進行送料加工，便于操控。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，通過在機架上合理布置工作臺、自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)和接料板等，實現(xiàn)整機集自動進料、進料聯(lián)動夾緊、自動攻牙、自動退刀、自動下料、自動料渣分離和自動循環(huán)等為一體，解決了傳統(tǒng)設備和目前新興設備存在的諸多問題，有效提高攻牙加工精度，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)加工效率。本發(fā)明操控方便，使用時可多臺同時由ー個人管理，加工效率比傳統(tǒng)攻牙機要高數(shù)倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推廣應用。


圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明機架1，工作臺2，送料活塞缸3，送料板4，觸板5，夾緊觸塊6，進料開關7，夾緊開關8，頂緊活塞缸9，夾具頭10，落料ロ 11，攻牙開關12，攻牙觸塊13，電機14，主軸座15，退桿開關16，反轉(zhuǎn)開關17，調(diào)節(jié)開關18，攻牙活塞缸19，彈簧20，活動座21，活動塊22，退桿觸塊23，主軸24，刀架25，反轉(zhuǎn)觸塊26，調(diào)節(jié)觸塊27，刀具28，進料導軌29，第一擋塊30，限位塊31，第二擋塊32，斜面過渡結(jié)構(gòu)33，正轉(zhuǎn)開關34，送料板復位開關35，復位活塞缸36，復位觸塊37，噴槍38，凹槽39，擋桿40，供液開關41，滑桿42，連桿43，接料板44，調(diào)節(jié)釘45，落渣ロ 46，弧狀凹ロ 47，電控箱48，電源開關49，電機開關50，支架51，總控制開關52，循環(huán)控制開關53，轉(zhuǎn)桿54，轉(zhuǎn)塊55，復位彈簧56。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步說明
參照附圖本實施例中的這種全自動攻牙機，包括機架1，所述機架I上設有工作臺2，工作臺2上設有自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)；
自動進料機構(gòu)包括固定在機架I上的送料活塞缸3，送料活塞缸3的活塞桿上連接有送料板4，送料板4滑動設置于工作臺2上，送料板4上固定有觸板5、夾緊觸塊6，機架I上設有進料開關7、夾緊開關8，送料活塞缸3通過進料開關7連接控制，進料開關7與觸板5對應匹配，夾緊開關8與夾緊觸塊6對應匹配；
自動夾緊機構(gòu)包括固定在工作臺2兩側(cè)的頂緊活塞缸9，各頂緊活塞缸9的活塞桿上均連接有夾具頭10，夾具頭10滑動設置于工作臺2上，兩夾具頭10之間的工作臺2上設有落料ロ 11，兩頂緊活塞缸9均通過夾緊開關8連接控制，機架I上設有攻牙開關12，一頂緊活塞缸9的活塞桿上設有與攻牙開關12觸動配合的攻牙觸塊13 ；
自動攻牙機構(gòu)包括設于機架I上的支架51，支架51上設有電機14、主軸座15、退桿開關16、反轉(zhuǎn)開關17、調(diào)節(jié)開關18，主軸座15外固定有攻牙活塞缸19，該攻牙活塞缸19分別通過攻牙開關12、退桿開關16連接控制，主軸座15下方通過彈簧20掛設有活動座21，主軸座15與活動座21之間 設有活動塊22，攻牙活塞缸19的活塞桿與活動塊22連接固定，活動塊22上設有與退桿開關16對應匹配的退桿觸塊23，主軸座15內(nèi)設有與電機14傳動連接的主軸24，活動座21內(nèi)設有與主軸24傳動連接的刀架25，活動座21上設有與反轉(zhuǎn)開關17對應匹配的反轉(zhuǎn)觸塊26，活動座21上還設有與調(diào)節(jié)開關18對應匹配的調(diào)節(jié)觸塊27，刀架25上設有刀具28。送料板4上固定有第一擋塊30、限位塊31，落料ロ 11 ー側(cè)的工作臺2上設有與第ー擋塊30對應設置的第二擋塊32，限位塊31外側(cè)呈斜面過渡結(jié)構(gòu)33。機架I上設有正轉(zhuǎn)開關34、送料板復位開關35、復位活塞缸36，復位活塞缸36的活塞桿上設有復位觸塊37，復位觸塊37分別與正轉(zhuǎn)開關34、送料板復位開關35觸動配合設置，復位活塞缸36通過調(diào)節(jié)開關18連接控制。工作臺2上方設有噴槍38，噴槍38與刀具28對應匹配。各夾具頭10底部設有凹槽39，凹槽39下方的機架I上固定有擋桿40，該擋桿40分布于落料ロ 11兩側(cè)并伸向凹槽39內(nèi)。機架I上設有控制噴槍38的供液開關41，送料板4上的觸板5與該供液開關41對應匹配。送料板4上設有滑桿42，機架I 一側(cè)軸接有連桿43，連桿43下端設有接料板44，連桿43上端與滑桿42聯(lián)動設置，接料板44與落料ロ 11對應匹配。進料開關7、攻牙開關12、退桿開關16、反轉(zhuǎn)開關17、正轉(zhuǎn)開關34、送料板復位開關35、供液開關41均為行程開關或光電開關，夾緊開關8、調(diào)節(jié)開關18均為輕觸開關。觸板5、夾緊觸塊6、攻牙觸塊13、退桿觸塊23、反轉(zhuǎn)觸塊26、調(diào)節(jié)觸塊27、第一擋塊30、第二擋塊32、復位觸塊37上均設有調(diào)節(jié)釘45。送料板4端部設有落渣ロ 46 ;進料開關7上連接有循環(huán)控制開關53 ;夾具頭10相對端面上設有弧狀凹ロ 47 ;機架I上設有電控箱48，該電控箱48上設有電源開關49、電機開關50、總控制開關52,電機開關50與電機14連接設置，總控制開關52分別與進料開關
7、攻牙開關12、退桿開關16、反轉(zhuǎn)開關17、正轉(zhuǎn)開關34、送料板復位開關35、供液開關41、夾緊開關8、調(diào)節(jié)開關18連接設置。機架上設置有便于觸動攻牙開關12的轉(zhuǎn)塊，該轉(zhuǎn)塊55 —端設于攻牙開關22按鈕端外側(cè)，另一端與攻牙觸塊13觸動匹配，轉(zhuǎn)塊55 —端接有復位彈簧56。機架上還設置有便于觸動送料板復位開關35的轉(zhuǎn)桿54，該轉(zhuǎn)桿54 —端設于送料板復位開關35按鈕端外側(cè)，另一端與復位觸塊37觸動匹配，轉(zhuǎn)桿54上接有復位彈簧56。本發(fā)明使用時，在送料板4上方斜設進料導軌29，將待加工的エ件放置在與送料裝置鏈接的送料導軌29上，依次啟動電源開關49、電機開關50、總控制開關52，待加工エ件從進料導軌29滑落到送料板4上，送料板4僅限放置ー個エ件，エ件在第一擋塊30的抵擋作用下，確保エ件能被送料板4準確推動至刀具28正下方。在第二擋塊32的作用下，送料不會輸送過頭，使送料更加精確。在送料板送料過程中，其余跟隨在第一個待加工エ件后面的エ件被限位塊31擋住，無法進入，從而使送料板4得以進行逐一送料。由于限位塊31外側(cè)呈斜面過渡結(jié)構(gòu)33，限位塊31隨送料板4移動時不會被第二個エ件卡住。手動按ー下啟動開關50，啟動開關50給送料活塞缸3信號，送料活塞缸3的活塞桿推動送料板4向前移動，送料板4將エ件推至刀具28正下方。此時，固定在送料板4上的夾緊觸塊6觸動到設于機架I上的夾緊開關8，夾緊開關8馬上給設于工作臺2兩側(cè)的頂緊活塞缸9信號，使頂緊活塞缸9的活塞桿推動夾具頭10對刀具28正下方的エ件進行夾緊定位。頂緊活塞缸9的活塞桿在向前延伸移動的過程中，設在該活塞桿上的攻牙觸塊13觸動到機架I上的攻牙開關12，攻牙開關12馬上給攻牙活塞缸19信號。攻牙活塞缸19收到攻牙信號后，攻牙活塞缸19的活塞桿推動活動塊22向下移動，從而使活動座21下壓，使刀架25上刀具28對エ件施行攻牙。當?shù)毒?8吃進エ件后，固定在活動塊22上的退桿觸塊23觸動到退桿開關16，退桿開關16馬上給攻牙活塞缸19退桿信號，攻牙活塞缸19的活塞桿收回復位，有效避免攻牙時攻牙活塞缸19的活塞桿推力與刀具28攻牙的吃刀量不一致導致エ件質(zhì)量下降或損壞。由于電機14持續(xù)帶動主軸24轉(zhuǎn)動，與主軸24傳動連接的刀具28會在原有軌跡下自動往下吃刀攻牙。當?shù)毒咄瓿晒パ篮?，固定在活動?1上的反轉(zhuǎn)觸塊26觸動到支架51上的反轉(zhuǎn)開關17。反轉(zhuǎn)開關17得到信號后給電機14輸出反轉(zhuǎn)信號，從而帶動刀具28反轉(zhuǎn)，使刀具28從エ件內(nèi)退出。當?shù)毒?8從エ件內(nèi)退出吋，由于活動座21是通過彈簧20懸掛 設置的，彈簧20的收縮彈カ牽引活動座21上升，活動座21上升過程中，設于活動座21上的調(diào)節(jié)觸塊27觸動到調(diào)節(jié)開關18，調(diào)節(jié)開關18馬上給復位活塞缸36動作信號，復位活塞缸36的活塞桿馬上做出伸縮動作，設于該活塞桿上的復位觸塊37在移動過程中分別觸動正轉(zhuǎn)開關34、送料板復位開關35，使得電機14正轉(zhuǎn)，送料活塞缸3的活塞桿收回，送料板4退出復位。送料板4送料吋，固定在送料板4上的滑桿42推動連桿43，連桿43轉(zhuǎn)動，固定在連桿43下端的接料板44向外推出，攻牙時產(chǎn)生的廢料不會落在接料板44上；當送料板4退出復位時，滑桿42拉動連桿43，連桿43轉(zhuǎn)動，接料板44向內(nèi)推進到落料ロ 11下方，剛好此時エ件下落，接料板44接住了エ件。當送料板4退出復位吋，固定在送料板4上的限位塊31退出對進料導軌29上エ件的限位，使エ件落到送料板4上，固定在送料板4上的觸板5觸動到機架I上的進料開關7，這時，機架I上的送料活塞缸3的活塞桿伸出推動送料板4送料，從而使得整個設備進料、送料、攻牙、退刀自動化有序循環(huán)的進行。在使用吋，關閉循環(huán)控制開關53，整機只進行單次進料、夾料、攻牙和落料加工；開啟循環(huán)控制開關53，整機可進入自動循環(huán)狀態(tài)，方便操控。噴槍38可噴射潤滑劑、冷卻劑等，可提高刀具28攻牙的質(zhì)量，同時能有效延長刀具使用壽命。由于噴槍38噴射潤滑劑或冷卻劑等作用，夾具頭10退出復位的時候，エ件容易在潤滑劑或冷卻劑的作用下粘在夾具頭10的端面上，這時擋桿40能有效擋住エ件，使粘隨于復位移動的夾具頭10端面上的エ件得以剝離下來，確保整機能正常有序的自動循環(huán)使用。在送料板4每次復位的時候，觸板5均能觸動供液開關41，使噴槍38有序地對刀具噴射潤滑劑或冷卻剤。通過使用本發(fā)明中的全自動攻牙機進行緊固件攻牙加工，可提高5倍以上工作效率，安全可靠，使用效果好。雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
1.一種全自動攻牙機，包括機架(1)，所述機架(I)上設有工作臺(2)，其特征是所述工作臺(2)上設有自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)； 所述自動進料機構(gòu)包括固定在機架(I)上的送料活塞缸(3)，所述送料活塞缸(3)的活塞桿上連接有送料板(4)，所述送料板(4)滑動設置于工作臺(2)上，所述送料板(4)上固定有觸板(5)、夾緊觸塊(6)，所述機架(I)上設有進料開關(7)、夾緊開關(8)，所述送料活塞缸(3)通過進料開關(7)連接控制，所述進料開關(7)與觸板(5)對應匹配，所述夾緊開關(8)與夾緊觸塊(6)對應匹配； 所述自動夾緊機構(gòu)包括固定在工作臺(2)兩側(cè)的頂緊活塞缸(9)，所述各頂緊活塞缸(9)的活塞桿上均連接有夾具頭(10)，所述夾具頭(10)滑動設置于工作臺(2)上，所述兩夾具頭(10)之間的工作臺(2)上設有落料ロ(11)，所述兩頂緊活塞缸(9)均通過夾緊開關(8)連接控制，所述機架(I)上設有攻牙開關(12)，所述ー頂緊活塞缸(9)的活塞桿上設有與攻牙開關(12)觸動配合的攻牙觸塊(13)； 所述自動攻牙機構(gòu)包括設于機架(I)上的支架(51)，所述支架(51)上設有電機(14)、主軸座(15)、退桿開關(16)、反轉(zhuǎn)開關(17)、調(diào)節(jié)開關(18)，所述主軸座(15)外固定有攻牙活塞缸(19)，該攻牙活塞缸(19)分別通過攻牙開關(12)、退桿開關(16)連接控制，所述主軸座(15 )下方通過彈簧(20 )掛設有活動座(21)，所述主軸座(15)與活動座(21)之間設有活動塊(22),所述攻牙活塞缸(19)的活塞桿與活動塊(22)連接固定,所述活動塊(22)上設有與退桿開關(16)對應匹配的退桿觸塊(23)，所述主軸座(15)內(nèi)設有與電機(14)傳動連接的主軸(24)，所述活動座(21)內(nèi)設有與主軸(24)傳動連接的刀架(25)，所述活動座(21)上設有與反轉(zhuǎn)開關(17)對應匹配的反轉(zhuǎn)觸塊(26)，所述活動座(21)上還設有與調(diào)節(jié)開關(18)對應匹配的調(diào)節(jié)觸塊(27)，所述刀架(25)上設有刀具(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動攻牙機，其特征是所述送料板(4)上固定有第一擋塊(30)、限位塊(31)，所述落料ロ(11) ー側(cè)的工作臺(2)上設有與第一擋塊(30)對應設置的第二擋塊(32)，所述限位塊(31)外側(cè)呈斜面過渡結(jié)構(gòu)(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動攻牙機，其特征是所述機架(I)上設有正轉(zhuǎn)開關(34)、送料板復位開關(35)、復位活塞缸(36)，所述復位活塞缸(36)的活塞桿上設有復位觸塊(37)，所述復位觸塊(37)分別與正轉(zhuǎn)開關(34)、送料板復位開關(35)觸動配合設置，所述復位活塞缸(36 )通過調(diào)節(jié)開關(18 )連接控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動攻牙機，其特征是所述工作臺(2)上方設有噴槍(38)，所述噴槍(38)與刀具(28)對應匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動攻牙機，其特征是所述各夾具頭(10)底部設有凹槽(39 )，所述凹槽(39 )下方的機架(I)上固定有擋桿(40 )，該擋桿(40 )分布于落料ロ( 11)兩側(cè)并伸向凹槽(39)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動攻牙機，其特征是所述機架(I)上設有控制噴槍(38)的供液開關(41)，所述送料板(4)上的觸板(5)與該供液開關(41)對應匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的全自動攻牙機，其特征是所述送料板(4)上設有滑桿(42 )，所述機架(I) 一側(cè)軸接有連桿(43 )，所述連桿(43 )下端設有接料板(44 )，所述連桿(43)上端與滑桿(42)聯(lián)動設置，所述接料板(44)與落料ロ(11)對應匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動攻牙機，其特征是所述進料開關(7)、攻牙開關(12)、退桿開關(16)、反轉(zhuǎn)開關(17)、正轉(zhuǎn)開關(34)、送料板復位開關(35)、供液開關(41)均為行程開關或光電開關，所述夾緊開關(8)、調(diào)節(jié)開關(18)均為輕觸開關。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動攻牙機，其特征是所述觸板(5)、夾緊觸塊(6)、攻牙觸塊(13)、退桿觸塊(23)、反轉(zhuǎn)觸塊(26)、調(diào)節(jié)觸塊(27)、第一擋塊(30)、第二擋塊(32)、復位觸塊(37)上均設有調(diào)節(jié)釘(45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或9所述的全自動攻牙機，其特征是所述送料板(4)端部設有落渣ロ(46);所述進料開關(7)上連接有循環(huán)控制開關(53);所述夾具頭(10)相對端面上設有弧狀凹ロ(47);所述機架(I)上設有電控箱(48)，該電控箱(48)上設有電源開關(49)、電機開關(50)、總控制開關(52)，所述電機開關(50)與電機(14)連接設置，所述總控制開關(52)分別與進料開關(7)、攻牙開關(12)、退桿開關(16)、反轉(zhuǎn)開關(17)、正轉(zhuǎn)開關(34)、送料板復位開關(35)、供液開關(41)、夾緊開關(8)、調(diào)節(jié)開關(18)連接設置。
全文摘要
一種全自動攻牙機，包括機架，機架上設有工作臺，工作臺上設有自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)。本發(fā)明通過在機架上合理布置工作臺、自動進料機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、自動攻牙機構(gòu)和接料板等，實現(xiàn)整機集自動進料、進料聯(lián)動夾緊、自動攻牙、自動退刀、自動下料、自動料渣分離和自動循環(huán)等為一體，解決了傳統(tǒng)設備和目前新興設備存在的諸多問題，有效提高攻牙加工精度，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)加工效率。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操控方便，使用時可多臺同時由一個人管理，加工效率比傳統(tǒng)攻牙機要高數(shù)倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推廣應用。
文檔編號B23Q11/10GK102642055SQ20121009902
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者吳慶云, 吳勝春, 毛家海 申請人:景寧畬族自治縣通用機械配件廠(普通合伙)