全自動(dòng)管件攻絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管件內(nèi)螺紋的加工設(shè)備，具體涉及全自動(dòng)管件攻絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管件內(nèi)外螺紋攻絲機(jī)是管件生產(chǎn)廠家普遍采用的一種加工設(shè)備，通常采用單頭式或者三頭攻牙式攻牙，一般是通過(guò)單一向攻牙提供進(jìn)給動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)加齒輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而完成管件攻牙作業(yè)。絲錐所在的主軸一般采用花鍵類設(shè)計(jì)，但由于在攻絲過(guò)程中動(dòng)力扭矩極大，主軸受到的摩擦也很大，而且由于攻絲機(jī)構(gòu)中沒(méi)有保護(hù)類裝置，因此攻牙過(guò)程中巨大的沖擊力非常容易折斷絲錐進(jìn)而損壞機(jī)床，很容易造成機(jī)床零部件的損壞。以目前的三頭攻絲機(jī)為例，它的最大缺陷是攻絲機(jī)構(gòu)的動(dòng)力無(wú)法獨(dú)立控制，也沒(méi)有保護(hù)裝置，絲錐的工作是同時(shí)進(jìn)行的，而不分先后同時(shí)工作會(huì)使三只絲錐產(chǎn)生碰撞，只能靠磨短絲錐才能正常工作，但是難以保證攻絲的精確度，因此存在報(bào)廢率高、故障率高、生產(chǎn)效率低下、耗能大、人工成本高等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型專利所要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的管件攻絲機(jī)故障率高、自動(dòng)化程度低和耗能高的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種全自動(dòng)管件攻絲機(jī)，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、攻絲機(jī)構(gòu)以及電氣控制屏，所述裝載機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和夾持架，所述攻絲機(jī)構(gòu)包括主軸、固定在所述主軸的前端的絲錐夾頭、控制所述主軸移動(dòng)的進(jìn)給裝置和限位裝置，所述主軸貫穿主軸箱的兩側(cè)面:
[0005]所述攻絲機(jī)構(gòu)上設(shè)有攻絲保護(hù)裝置，所述攻絲保護(hù)裝置包括空心推桿和匹配的壓蓋，所述主軸上設(shè)有呈錐面的軸肩，所述空心推桿的兩端都向內(nèi)凹形成錐面，并分別與所述軸肩的外側(cè)面、所述壓蓋的內(nèi)側(cè)面匹配，所述壓蓋與所述主軸為花鍵連接并用螺母固定軸向位置；
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳動(dòng)軸上的皮帶輪和滑動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)軸通過(guò)皮帶輪與所述電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述主軸的中部設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與所述滑動(dòng)齒輪嚙合，所述第一齒輪的后側(cè)面上設(shè)有軸承座；
[0007]所述限位裝置包括限位行程桿、設(shè)置在所述限位行程桿上的限位開關(guān)，所述限位行程桿的內(nèi)端伸入所述主軸箱，并通過(guò)所述軸承座與所述主軸在縱向移動(dòng)上聯(lián)動(dòng)；
[0008]各所述攻絲機(jī)構(gòu)分別配備一所述電機(jī)，所述攻絲機(jī)構(gòu)的數(shù)目為3組，其中水平方向上左右對(duì)稱各一組，中間豎直設(shè)置一組。
[0009]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述進(jìn)給裝置包括氣缸和滑動(dòng)設(shè)置在所述氣缸內(nèi)部的活塞軸，所述空心推桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述活塞軸的中心。
[0010]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述活塞軸內(nèi)設(shè)有等牙螺母和等牙螺桿。
[0011 ] 在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述氣缸包括缸套、左蓋板和右蓋板，所述左蓋板與所述主軸箱固定。
[0012]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述限位開關(guān)上設(shè)有第一卡位和第二卡位。
[0013]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述機(jī)械手包括底座、滑動(dòng)軸和抓手，控制所述滑動(dòng)軸高度的第一氣缸豎直設(shè)置在所述滑動(dòng)軸上，第二氣缸的一端設(shè)有用于控制所述滑動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)節(jié)，所述活動(dòng)節(jié)與所述滑動(dòng)軸的底部連接。
[0014]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述夾持架上設(shè)有工件卡位、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸設(shè)在所述工件卡位的一側(cè)，用于夾緊工件，所述第二油缸設(shè)在所述夾持架的底部，用于移動(dòng)所述夾持架的位置。
[0015]在上述全自動(dòng)管件攻絲機(jī)中，所述主軸的后端還設(shè)有防塵罩，所述防塵罩與所述右蓋板固定連接。
[0016]本實(shí)用新型中各攻絲機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立動(dòng)作，可以同步或間隔地對(duì)工件進(jìn)行加工，自動(dòng)化程度高，絲錐的進(jìn)給通過(guò)第一齒輪在滑動(dòng)齒輪上的滑動(dòng)來(lái)完成，并由限位開關(guān)控制攻絲距離，大大提高了加工精度，而且主軸上設(shè)有錐面軸肩，與兩端設(shè)有內(nèi)凹錐面的推桿配合，由于在攻絲過(guò)程中絲錐受到的阻力較大，相應(yīng)地，空心推桿對(duì)主軸的推力也大，空心推桿相對(duì)主軸會(huì)發(fā)生微小的與進(jìn)給方向相同的位移，與壓蓋的緊密度降低，因此當(dāng)推力過(guò)大時(shí)碟簧和壓蓋對(duì)空心推桿的壓力就會(huì)大幅減小，導(dǎo)致空心推桿無(wú)法對(duì)主軸的軸肩施加更大的推力，只能繞主軸打滑轉(zhuǎn)圈，從而有效避免絲錐受到的阻力過(guò)大造成折斷，降低了絲錐和機(jī)床的故障率，操作方便，加工過(guò)程穩(wěn)定，加工精確度高，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了大量成本，具有很好的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的攻絲機(jī)構(gòu)的正視剖面圖；
[0020]圖4為圖3的俯視剖面圖；
[0021]圖5為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0022]圖6為夾持架的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0023]圖7為攻絲保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0024]圖8為進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)管件攻絲機(jī)，故障率低，加工精度高。下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)管件攻絲機(jī)包括電機(jī)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)600、裝載機(jī)構(gòu)、攻絲機(jī)構(gòu)400以及電氣控制屏500，裝載機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手200和夾持架300。本實(shí)施例中攻牙機(jī)構(gòu)400共設(shè)置三組，水平方向上左右對(duì)稱各一組，中間豎直設(shè)置一組。利用電氣控制屏500可以控制設(shè)備的啟閉和各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)。
[0027]如圖5和圖6所示，機(jī)械手200包括底座210、滑動(dòng)軸220和抓手230，第一氣缸
240豎直設(shè)置在滑動(dòng)軸220上，用于控制滑動(dòng)軸220的高度，第二氣缸250的一端設(shè)有活動(dòng)節(jié)251，活動(dòng)節(jié)251伸入底座210內(nèi)，與滑動(dòng)軸220的底部連接，用于控制滑動(dòng)軸220的轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)后，第一氣缸240下降使抓手230接觸工件，抓手230抓取工件后，第一氣缸240上升帶動(dòng)抓手230上升，第二氣缸250旋轉(zhuǎn)抓手230，第一氣缸240再次下降，抓手230將工件放在夾持架上。等工件加緊后，抓手230放開工件，第一氣缸240再次上升，準(zhǔn)備下一次工件的拿取，待工件加工完成后放入下一個(gè)工件，重復(fù)以上流程保證不間斷全自動(dòng)生產(chǎn)的進(jìn)行。
[0028]夾持架300上設(shè)有工件卡位310、第一油缸320和第二油缸330，第一油缸310設(shè)在工件卡位310的一側(cè)，用于夾緊工件，第二油缸330設(shè)在夾持架300的底部，用于移動(dòng)夾持架300的位置。夾持架300的設(shè)計(jì)可以滿足多品種管件類的加工，能根據(jù)管件自身的尺寸和結(jié)構(gòu)來(lái)確定夾緊程度和工件卡位310的位置，具有很高的實(shí)用性。
[0029]如圖3、圖4、圖7和圖8所示，攻絲機(jī)構(gòu)400包括主軸420、絲錐夾頭410、控制主軸420移動(dòng)的進(jìn)給裝置440和限位裝置430以及攻絲保護(hù)裝置450，絲錐夾頭410設(shè)置在主軸420的最前端，絲錐夾頭410的前端還設(shè)有活動(dòng)絲錐圈411和螺母412，另外還設(shè)有鋼球413，用于固定絲錐。絲錐可以根據(jù)需要選擇合適的型號(hào)，可以對(duì)多種管件加工。主軸420靠近絲錐的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸箱710的支撐座上，主軸420上設(shè)有滑動(dòng)軸套415，軸向滑套415外設(shè)有雙軸承416，雙軸承416設(shè)置在支承座上，以便保證主軸410轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度，封蓋穿過(guò)主軸420并與主軸箱710緊密配合，且封蓋中設(shè)有油封414，以保證主軸420的潤(rùn)滑和清潔。
[0030]主軸420貫穿主軸箱710和變速齒輪箱720，主軸420的中部設(shè)有第一齒輪421。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括設(shè)有皮帶輪620的傳動(dòng)軸，皮帶輪620用于與電機(jī)1