一種全自動(dòng)攻牙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和分度盤；所述分度盤設(shè)置在機(jī)臺(tái)中央，所述分度盤上設(shè)置有模具，所述分度盤周邊依次設(shè)置有上料裝置、孔位檢測(cè)裝置、第一攻牙裝置、第二攻牙裝置和收料裝置。本發(fā)明機(jī)臺(tái)配有孔位檢測(cè)裝置，避免對(duì)孔的尺寸和位置不合格的零件進(jìn)行加工，減少機(jī)臺(tái)磨損，提高加工的良品率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不孔位連續(xù)攻絲，多孔攻絲不需要重跟換零件位置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工和生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種全自動(dòng)攻牙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從上料、攻絲到收料全程自動(dòng)化的，且在攻絲前進(jìn)行孔位檢測(cè)的攻牙機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]攻牙機(jī)是指在預(yù)設(shè)的通孔或是盲孔的內(nèi)側(cè)壁上加工出螺紋、螺絲或牙扣的加工設(shè)備。雖然攻牙機(jī)在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，但是其自動(dòng)化的程度比較低，需要人工將到加工零件裝配到攻牙機(jī)上，然后機(jī)臺(tái)進(jìn)行攻牙加工，對(duì)于不同孔位的攻牙還需要人為改變零件的位置，所以效率較低，耗費(fèi)人力，而且裝配過程中容易產(chǎn)生誤差，另外攻絲前的缺少孔位檢測(cè)，對(duì)于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及時(shí)的檢出，對(duì)不良品進(jìn)行加工借浪費(fèi)加工時(shí)間又損耗機(jī)器，不利于提高生產(chǎn)效率和節(jié)約成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種從上料、攻絲到收料全程自動(dòng)化的，且在攻絲前進(jìn)行孔位檢測(cè)的攻牙機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和分度盤；所述分度盤設(shè)置在機(jī)臺(tái)中央，所述分度盤上設(shè)置有模具，所述分度盤周邊依次設(shè)置有上料裝置、孔位檢測(cè)裝置、第一攻牙裝置、第二攻牙裝置和收料裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述分度盤為八工位分度盤，模具對(duì)應(yīng)設(shè)置有八個(gè)。
[0006]優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤、直線導(dǎo)軌、上料夾頭、上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置、上料上下驅(qū)動(dòng)裝置和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置；所述上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料夾頭夾取零件，所述上料上下驅(qū)動(dòng)裝置和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料夾頭上下前后移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌一端與震動(dòng)盤連接，一端設(shè)置在上料夾頭的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述孔位檢測(cè)裝置包括檢測(cè)壓料塊，檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)針和檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)壓料塊下移壓緊零件；所述檢測(cè)針設(shè)置在檢測(cè)壓料塊的一側(cè)，檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)針前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述第一攻牙裝置包括攻牙壓料塊、攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置、伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、絲攻桿、絲攻驅(qū)動(dòng)裝置；所述伺服馬達(dá)連接聯(lián)軸器，所述絲攻桿一端與聯(lián)軸器連接，另一端設(shè)置有絲攻頭，所述絲攻頭一側(cè)設(shè)置有輸油管，另一側(cè)設(shè)置攻牙壓料塊，攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攻牙壓料塊下移壓緊零件。
[0009]優(yōu)選的，所述收料裝置包括收料夾頭、收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置、收料上下驅(qū)動(dòng)裝置、收料前后驅(qū)動(dòng)裝置和收料滑板；所述收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收料夾頭夾取零件，所述收料上下驅(qū)動(dòng)裝置和收料前后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收料夾頭上下前后移動(dòng)。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，機(jī)臺(tái)配有孔位檢測(cè)裝置，避免對(duì)孔的尺寸和位置不合格的零件進(jìn)行加工，減少機(jī)臺(tái)磨損，提高加工的良品率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不孔位連續(xù)攻絲，多孔攻絲不需要重跟換零件位置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工和生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)的上料裝置示意圖；
附圖3為本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)的孔位檢測(cè)裝置示意圖；
附圖4為本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)的第一攻牙裝置示意圖；
附圖5為本發(fā)明的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)的收料裝置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0013]如附圖1、2所示為本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)臺(tái)6和分度盤7 ;所述分度盤7設(shè)置在機(jī)臺(tái)6中央；所述分度盤7上設(shè)置有模具8，所述分度盤7為八工位分度盤，模具8對(duì)應(yīng)設(shè)置有八個(gè)；所述分度盤7周邊依次設(shè)置有上料裝置1、孔位檢測(cè)裝置2、第一攻牙裝置3、第二攻牙裝置4和收料裝置5。所述上料裝置I將待攻牙零件夾取放入分度盤7上的模具8上，分度盤7轉(zhuǎn)動(dòng)將模具8上的零件轉(zhuǎn)到孔位檢測(cè)裝置2的工位上，孔位檢測(cè)裝置2對(duì)待攻牙的孔的尺寸和位置進(jìn)行檢驗(yàn)，合格的零件會(huì)被轉(zhuǎn)送到第一攻牙裝置3的工位，第一攻牙裝置3對(duì)一孔位進(jìn)行攻牙，一孔位攻牙完畢后分度盤7將零件轉(zhuǎn)送到第二攻牙裝置4的工位，第二攻牙裝置4對(duì)二孔位進(jìn)行攻牙，攻牙完畢后分度盤7將零件轉(zhuǎn)送到收料裝置5的工位，收料裝置5將攻牙完畢的零件夾取送入成品區(qū)，完成全自動(dòng)加工過程，空余工位可以根據(jù)需要加裝檢測(cè)等其它裝置。
[0014]如圖2所示，所述上料機(jī)構(gòu)I包括震動(dòng)盤11、直線導(dǎo)軌12、上料夾頭13、上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置14、上料上下驅(qū)動(dòng)裝置15和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置16 ;所述上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)上料夾頭13夾取零件，所述上料上下驅(qū)動(dòng)裝置15和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)上料夾頭13上下前后移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌12 —端震動(dòng)盤11銜接，另一端在上料夾頭13的下方；所述上料上下驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)上料夾頭13下移，上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)上料夾頭13夾取直線導(dǎo)軌12上的零件，上料前后驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)上料夾頭13前移，將零件放在分度盤7上的模具上，完成上料動(dòng)作。
[0015]如圖3所示，所述孔位檢測(cè)裝置2包括檢測(cè)壓料塊21，檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置22、檢測(cè)針23和檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24 ;所述檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置22設(shè)置在檢測(cè)壓料塊21的上方，檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)檢測(cè)壓料塊21下壓；所述檢測(cè)針23設(shè)置在檢測(cè)壓料塊21的一側(cè)，檢測(cè)針23設(shè)置在檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24的前部，檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)檢測(cè)針23前后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)分度盤7將裝有零件的模具8從上料裝置工位轉(zhuǎn)到孔位檢測(cè)裝置2的工位時(shí)，檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)檢測(cè)壓料塊21下壓將零件壓緊，然后檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)檢測(cè)針23向前運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)針23伸入到待攻牙的孔內(nèi)，如果檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24運(yùn)動(dòng)正常則說明待攻絲的孔合格，分度盤7將零件轉(zhuǎn)送到下一工位，如果無孔、孔小或是孔的位置不對(duì)，都會(huì)使檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置24運(yùn)動(dòng)異常，機(jī)臺(tái)會(huì)報(bào)警，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需將不合格零件拿掉，避免對(duì)不良品進(jìn)行加工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，減少對(duì)機(jī)器的損耗。
[0016]如圖4所示，所述第一攻牙裝置3和第二攻牙裝置4結(jié)構(gòu)相同，均包括攻牙壓料塊31、攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置32、伺服馬達(dá)33、聯(lián)軸器34、絲攻桿35和絲攻驅(qū)動(dòng)裝置38 ;所述伺服馬達(dá)33設(shè)置在滑塊39上，伺服馬達(dá)33連接聯(lián)軸器34，所述絲攻桿35 —端與聯(lián)軸器34連接，另一端設(shè)置有絲攻頭36，所述絲攻頭36 —側(cè)設(shè)置有輸油管37，另一側(cè)設(shè)置攻牙壓料塊31，攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)攻牙壓料塊31下移壓緊零件；當(dāng)分度盤7將零件由孔位檢測(cè)裝置2的工位轉(zhuǎn)送到第一攻牙裝置3的工位時(shí)，攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)攻牙壓料塊31下壓將零件壓緊，伺服馬達(dá)33帶動(dòng)連軸器34和絲攻桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，絲攻桿35端部的絲攻頭36也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，絲攻驅(qū)動(dòng)裝置38驅(qū)動(dòng)絲攻頭36向前移動(dòng)，對(duì)一孔位進(jìn)行攻牙，輸油管37將攻牙油澆在絲攻頭36上，在降溫的同時(shí)將攻牙時(shí)產(chǎn)生的鐵肩帶走；一孔位攻牙結(jié)束后，分度盤7將第一攻牙裝置3工位的零件轉(zhuǎn)送到第二攻牙裝置4的工位，第二攻牙裝置4將二孔位進(jìn)行攻牙加工，完成不同孔位的加工，這樣即可連續(xù)完成不同孔位的加工，不需要停機(jī)人為改變零件位置，提高生產(chǎn)效率。
[0017]如圖5所示，所述收料裝置5包括收料夾頭51、收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置52、收料上下驅(qū)動(dòng)裝置53、收料前后驅(qū)動(dòng)裝置54和收料滑板55 ;所述收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置52設(shè)置在收料夾頭51的上方，收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)收料夾頭51夾取零件，所述收料上下驅(qū)動(dòng)裝置53設(shè)置在收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置52的上方，驅(qū)動(dòng)收料夾頭51上下移動(dòng)，所述收料前后驅(qū)動(dòng)裝置54設(shè)置在收料上下驅(qū)動(dòng)裝置53的后部，驅(qū)動(dòng)收料夾頭51前后移動(dòng)。當(dāng)分度盤7將攻牙完成的零件轉(zhuǎn)送到收料裝置5工位時(shí)，收料前后驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)收料夾頭51前移到達(dá)零件上部，收料上下驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)收料夾頭51下移，同時(shí)收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)收料夾頭51夾取零件，再將零件放入收料滑板55內(nèi)，劃入成品箱56。
[0018]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)(6)和分度盤(7);所述分度盤(7)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(6 )中央，所述分度盤(7 )上設(shè)置有模具(8 )，所述分度盤(7 )周邊依次設(shè)置有上料裝置(1)、孔位檢測(cè)裝置(2)、第一攻牙裝置(3)、第二攻牙裝置(4)和收料裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述分度盤(7)為八工位分度盤，模具(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置有八個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)(I)包括震動(dòng)盤(11)、直線導(dǎo)軌(12)、上料夾頭(13)、上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置(14)、上料上下驅(qū)動(dòng)裝置(15)和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置(16);所述上料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置(14)驅(qū)動(dòng)上料夾頭(13)夾取零件，所述上料上下驅(qū)動(dòng)裝置(15)和上料前后驅(qū)動(dòng)裝置(16)驅(qū)動(dòng)上料夾頭(13)上下前后移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌(12) —端與震動(dòng)盤(11)連接，一端設(shè)置在上料夾頭(13)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述孔位檢測(cè)裝置(2)包括檢測(cè)壓料塊(21)，檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置(22)、檢測(cè)針(23)和檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置(24);檢測(cè)壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)壓料塊(21)下移壓緊零件；所述檢測(cè)針(23)設(shè)置在檢測(cè)壓料塊(21)的一側(cè)，檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)裝置(24)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)針(23)前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述第一攻牙裝置(3)包括攻牙壓料塊(31)、攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置(32)、伺服馬達(dá)(33)、聯(lián)軸器(34)、絲攻桿(35)和絲攻驅(qū)動(dòng)裝置(38);所述伺服馬達(dá)(33)連接聯(lián)軸器(34)，所述絲攻桿(35) —端與聯(lián)軸器(34)連接，另一端設(shè)置有絲攻頭(36)，所述絲攻頭(36)—側(cè)設(shè)置有輸油管(37)，另一側(cè)設(shè)置攻牙壓料塊(31)，攻牙壓料塊驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)攻牙壓料塊(31)下移壓緊零件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述收料裝置(5)包括收料夾頭(51)、收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置(52)、收料上下驅(qū)動(dòng)裝置(53)、收料前后驅(qū)動(dòng)裝置(54)和收料滑板(55);所述收料夾頭驅(qū)動(dòng)裝置(52)驅(qū)動(dòng)收料夾頭(51)夾取零件，所述收料上下驅(qū)動(dòng)裝置(53)和收料前后驅(qū)動(dòng)裝置(54)驅(qū)動(dòng)收料夾頭(51)上下前后移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23G11/00GK104493314SQ201410829998
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】周光華 申請(qǐng)人:蘇州金逸康自動(dòng)化設(shè)備有限公司