專利名稱：旋轉(zhuǎn)式焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種適用于大型圓周型工件自動(dòng)化焊接的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子外殼需要焊接8條焊縫，每條焊縫直徑5-6米，周長(zhǎng)在18米左右， 焊縫距地面的高度為0. 2米至0. 5米內(nèi)，由于焊縫距地面的高度在0. 5米內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工焊接的工藝，工人焊接時(shí)只能半蹲或坐著焊接，焊接移動(dòng)范圍小，手的擺動(dòng)距離短移動(dòng)過程中身手不穩(wěn)，焊接要求的45°角焊縫，實(shí)際焊出來時(shí)下寬上窄，造成焊接接頭多， 焊縫成型不平整，滿足不了理想的焊接效果。申請(qǐng)?zhí)枮?00910071013. 7，名稱為《焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了-種焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)軸盤、齒輪副、支架和電機(jī)構(gòu)成，所述支架由底座及與其固接的支座組成，所述旋轉(zhuǎn)軸盤由轉(zhuǎn)盤及與其呈同軸的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上端通過軸承組與支座連接，轉(zhuǎn)軸下端與底座通過圓螺母緊固，旋轉(zhuǎn)軸盤的轉(zhuǎn)軸下端鍵接齒輪副的大齒輪，大齒輪與鍵接在電機(jī)輸出軸的齒輪副的小齒輪嚙合。這個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，有效地防止人工焊接過程中引起的變形，其不足之處是旋轉(zhuǎn)軸盤在負(fù)載大型重量的工件焊接時(shí)，由于工件慣性大，電機(jī)帶動(dòng)工件費(fèi)力且不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種適合大型圓周型工件自動(dòng)化焊接的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)架、 驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件，驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)架上，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤，固定盤固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，固定盤上安裝有支撐滾動(dòng)裝置，支撐滾動(dòng)裝置包括托輪，托輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，托輪位于固定盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，托輪和旋轉(zhuǎn)盤相配合。支撐滾動(dòng)裝置保證了旋轉(zhuǎn)盤在負(fù)載大型工件轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)更加靈活和平衡，保證了焊接的精度和質(zhì)量。本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)盤開有軟鋼絲卡槽，軟鋼絲卡槽上套有軟鋼絲繩，軟鋼軟絲繩的兩端分別和驅(qū)動(dòng)組件連接。驅(qū)動(dòng)組件牽引軟鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上的大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)式焊接工藝。本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件包括左電機(jī)、右電機(jī)、左調(diào)速箱、右調(diào)速箱、左線盤、右線盤、左滑輪和右滑輪，左電機(jī)和左調(diào)速箱的輸入軸連接，左線盤和左調(diào)速箱的輸出軸連接， 右電機(jī)和右調(diào)速箱的輸入軸連接，右線盤和右調(diào)速箱的輸出軸連接，機(jī)架和固定盤上都旋轉(zhuǎn)安裝有左滑輪和右滑輪，左滑輪和右滑輪上開有凹槽，所述軟鋼絲繩的的一端卡入左滑輪的凹槽并盤繞固定在左線盤上，軟鋼絲繩的的另一端卡入右滑輪的凹槽并盤繞固定在右線盤上。在調(diào)速箱的作用下，拉動(dòng)軟鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)整，在滑輪裝置的作用下，使軟鋼絲繩有規(guī)律地走向定位。本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)盤上還開有滾輪槽，固定盤上安裝有滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪，滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，滾輪和滾輪槽相配合。滾輪裝置可以阻擋旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)中離心力所造成的慣性，提高了旋轉(zhuǎn)裝置的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件還包括左定位輪裝置和右定位輪裝置，左定位輪裝置位于左線盤和左滑輪之間，左定位輪裝置包括左定位輪，左定位架，左定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在定位架上，左定位輪上開有凹槽，左定位架固定在機(jī)架上，右定位輪裝置位于右線盤和右滑輪之間，右定位輪裝置包括右定位輪、右定位架，右定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在右定位架上，右定位輪上開有凹槽，右定位架固定在機(jī)架上，軟鋼絲的一端卡入左定位輪凹槽中，軟鋼絲的另一端卡入右定位輪凹槽中。在定位輪的作用下，軟鋼絲繩可以有規(guī)律的盤入線盤，提高了驅(qū)動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型所述支撐滾動(dòng)裝置有八組，八組支撐滾動(dòng)裝置均勻分布在固定盤上。 八組均勻分布的支撐滾動(dòng)裝置可以支撐大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述滾輪裝置有六組，六組滾輪裝置均勻分布在固定盤上。六組均勻分布的滾輪裝置可以有效地阻擋大型工件在旋轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力所造成的慣性。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)支撐滾動(dòng)裝置保證了旋轉(zhuǎn)盤在負(fù)載大型工件轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)更加靈活和平衡，驅(qū)動(dòng)組件牽引軟鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上的大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)式焊接工藝，滾輪裝置阻擋了旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)中離心力所造成的慣性，在調(diào)速箱的作用下，拉動(dòng)軟鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)整，在定位輪的作用下，有規(guī)律的盤入線盤，滑輪裝置，使軟鋼絲繩有規(guī)律地走向定位，使軟鋼絲繩抱緊旋轉(zhuǎn)盤，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤呈順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型性能可靠，成本低，焊接質(zhì)量好，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 操作維修方便安全。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。圖中1-機(jī)架、2-滑輪、3-電機(jī)、4-調(diào)速箱、5-線盤、6-定位輪、7-定位架、8-軸承、9-定位軸、10-螺栓、11-固定盤、12-滾輪、13-滾輪座、14-托輪、15-托輪軸座、16-旋轉(zhuǎn)盤、17-滾輪卡槽、18-軟鋼絲卡槽、19-中心軸、20-銷子、21-線盤軸、22-固定銷、23-滑輪軸、24-固定板、25-壓板、26-螺絲、27-卡槽、28-軸座、29-墊圈、30-軟鋼絲繩、31-大型工件、32-自動(dòng)焊接機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0022]參見圖1 圖6，本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件，驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)組件包括固定盤11、旋轉(zhuǎn)盤16、中心軸19、軸承8、墊圈 29，固定盤11焊接固定在1機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)盤16開有滾輪卡槽17和軟鋼絲卡槽18，中心軸 19套入旋轉(zhuǎn)盤16焊接固定，軸承8套入中心軸19，中心軸19套入固定盤11，墊圈29套入中心軸19后用固定銷22固定。固定盤上安裝有支撐滾動(dòng)裝置和滾輪裝置。支撐滾動(dòng)裝置包括托輪14、托輪軸座15、軸承8，托輪軸座15焊接固定在固定盤 11上，托輪14的的兩端套入軸承8，軸承8卡入托輪軸座15恰好吻合卡緊，支撐滾動(dòng)裝置設(shè)計(jì)有八組，均勻固定在固定盤11上，各組安裝方法相同。旋轉(zhuǎn)盤16恰好與托輪14配合， 旋轉(zhuǎn)盤16在軸承8的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，在托輪14的作用下旋轉(zhuǎn)靈活。滾輪裝置包括滾輪12、滾輪座13、軸承8，軸承8卡入滾輪12，螺栓10套入滾輪12 與滾輪座13擰緊固定，滾輪12和滾輪座13之間具有間隙，滾輪12在軸承8的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪座13用螺栓10固定在固定盤11上，滾輪12恰好卡入滾輪卡槽17吻合連接，滾輪裝置設(shè)計(jì)有六組，均勻安裝固定在固定盤11上，各組結(jié)構(gòu)相同。驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)3、調(diào)速箱4、線盤5、線盤軸29、滑輪裝置、定位輪裝置，電機(jī)3 和調(diào)速箱4用螺栓10固定在機(jī)架1上，電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸和調(diào)速箱4的輸入軸連接，線盤5和線盤軸29開有卡槽27，線盤5套入線盤軸21后用銷子20卡入卡槽27固定，線盤軸21的兩端套入軸承8和軸座28用螺栓10固定在機(jī)架1上，線盤軸21卡入調(diào)速箱4的輸出軸連接固定，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì)有左右兩組且安裝方法相同。滑輪裝置包括滑輪2、滑輪軸23，滑輪軸23兩端套入軸承8，滑輪軸23套入滑輪 2，壓板25卡入滑輪2內(nèi)用螺絲26擰緊固定，滑輪軸23套入固定板24焊接固定，滑輪軸23 在軸承8的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪裝置設(shè)計(jì)有四組，四組的結(jié)構(gòu)和安裝方法相同，其中兩組滑輪裝置用10螺栓通過固定板24固定在機(jī)架1上，另兩組滑輪裝置用10螺栓通過固定板 24固定在固定盤11上。定位輪裝置包括定位輪6、定位軸9，定位輪6和定位軸9開有卡槽27，定位輪6套入定位軸9的一端后用銷子20卡入卡槽27固定，軸承8卡入定位架7，定位軸9的另一端穿入軸承8后套入定位架7固定可以轉(zhuǎn)動(dòng)，定位架7用螺栓10固定在機(jī)架1上，定位輪裝置設(shè)計(jì)有左右兩組且安裝方法相同。軟鋼絲繩30套入軟鋼絲卡槽18，軟鋼絲繩30的兩端依次分別卡入兩個(gè)滑輪2、定位輪6的凹槽后分別盤繞在兩個(gè)線盤5后與線盤5焊接固定。工作原理啟動(dòng)左電機(jī)3，線盤5轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)軟鋼絲繩30，軟鋼絲繩30卡緊軟鋼絲18 卡槽后繼續(xù)拉動(dòng)，軟鋼絲繩30從右線盤5轉(zhuǎn)入左線盤5，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)； 啟動(dòng)右電機(jī)3，同樣方法帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤16逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子機(jī)座外殼體就位在旋轉(zhuǎn)盤上16，將自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)化焊槍調(diào)到45°角與焊縫吻合，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，軟鋼絲繩30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤16上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)式焊接工藝。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，性能可靠，焊接質(zhì)量好，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作維修方便安全。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件，驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)架上，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤，固定盤固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上；所述固定盤上還安裝有支撐滾動(dòng)裝置，支撐滾動(dòng)裝置包括托輪，托輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，托輪位于固定盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，托輪和旋轉(zhuǎn)盤相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤開有軟鋼絲卡槽， 軟鋼絲卡槽上套有軟鋼絲繩，軟鋼軟絲繩的兩端分別和驅(qū)動(dòng)組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括左電機(jī)、右電機(jī)、左調(diào)速箱、右調(diào)速箱、左線盤、右線盤、左滑輪和右滑輪，左電機(jī)和左調(diào)速箱的輸入軸連接，左線盤和左調(diào)速箱的輸出軸連接，右電機(jī)和右調(diào)速箱的輸入軸連接，右線盤和右調(diào)速箱的輸出軸連接，機(jī)架和固定盤上都旋轉(zhuǎn)安裝有左滑輪和右滑輪，左滑輪和右滑輪上開有凹槽，所述軟鋼絲繩的的一端卡入左滑輪的凹槽并盤繞固定在左線盤上，軟鋼絲繩的的另一端卡入右滑輪的凹槽并盤繞固定在右線盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤上還開有滾輪槽，固定盤上安裝有滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪，滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，滾輪和滾輪槽相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件還包括左定位輪裝置和右定位輪裝置，左定位輪裝置位于左線盤和左滑輪之間，左定位輪裝置包括左定位輪，左定位架，左定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在定位架上，左定位輪上開有凹槽，左定位架固定在機(jī)架上，右定位輪裝置位于右線盤和右滑輪之間，右定位輪裝置包括右定位輪、右定位架，右定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在右定位架上，右定位輪上開有凹槽，右定位架固定在機(jī)架上，軟鋼絲的一端卡入左定位輪凹槽中，軟鋼絲的另一端卡入右定位輪凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述支撐滾動(dòng)裝置有八組，八組支撐滾動(dòng)裝置均勻分布在固定盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于所述滾輪裝置有六組，六組滾輪裝置均勻分布在固定盤上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件，驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)架上，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤，固定盤固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上；所述固定盤上還安裝有支撐滾動(dòng)裝置，支撐滾動(dòng)裝置包括托輪，托輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，托輪位于固定盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，托輪和旋轉(zhuǎn)盤相配合。旋轉(zhuǎn)盤開有軟鋼絲卡槽，軟鋼絲卡槽上套有軟鋼絲繩，軟鋼軟絲繩的兩端分別和驅(qū)動(dòng)組件連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，性能可靠，保證了旋轉(zhuǎn)盤在負(fù)載大型工件轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)更加靈活和平衡，焊接質(zhì)量好，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作維修方便安全。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202291995SQ201120368569
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者呂書穎 申請(qǐng)人:桐廬天元機(jī)電有限公司