專利名稱:高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是涉及一種高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控轉(zhuǎn)削中心。
背景技術(shù):
鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌是城市軌道交通第三(四)軌供電系統(tǒng)中的主體部件,具有導(dǎo)電性能好、電流容量大、比重小、重量輕,安裝方便、耐腐蝕、耐磨性能好,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌中C形不銹鋼帶采用304(0Crl8Ni9)或430(lCrl7)材質(zhì),且一般長(zhǎng)度為15 米或者18米,要求在鋼帶兩傾斜面進(jìn)行打孔,兩面共打孔1500或者1800個(gè)左右,并且孔間距的誤差累積不得超過(guò)0. 3mm,而目前使用的鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌中不銹鋼帶的鉆孔設(shè)備自動(dòng)化程度和加工精度較低,高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心可以顯著提高不銹鋼帶孔的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,確保鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌整體質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控轉(zhuǎn)削中心,它的主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)可以顯著提高不銹鋼帶孔的加工精度和生產(chǎn)效率并且確保鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌的整體質(zhì)量。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,包括主機(jī)、上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)和CNC數(shù)控與操作系統(tǒng);上料系統(tǒng)放置于主機(jī)的前端,下料系統(tǒng)放置于主機(jī)的后端; 氣動(dòng)及真空系統(tǒng)固定在主機(jī)上,CNC數(shù)控與操作系統(tǒng)固定在主體機(jī)架上,主體機(jī)架上固定有導(dǎo)軌支架,直線導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支架上,直線導(dǎo)軌滑塊插套在直線導(dǎo)軌上,電機(jī)支架螺栓固定或者焊接在直線導(dǎo)軌滑塊上,變頻電機(jī)螺栓固定在電機(jī)支架上,滾珠絲桿和鉆削伺服電機(jī)固定在導(dǎo)軌支架上,兩者之間通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接;主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓壓具和連桿,液壓缸螺栓固定在主體機(jī)架上,連桿一端鉸接液壓缸一端鉸接液壓壓具;傳動(dòng)伺服電機(jī)螺栓連接在主體機(jī)架上,傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)鏈條與固定在主體機(jī)架上的傳動(dòng)導(dǎo)軌的齒輪相連,傳動(dòng)導(dǎo)軌上固定有胎具支架。上料系統(tǒng)包括上料焊接支架、上料撥鏈電機(jī)和上料靜導(dǎo)軌,上料撥鏈電機(jī)螺栓連接在上料焊接支架上,上料靜導(dǎo)軌固定在上料焊接支架上。下料連接橫梁一端焊接下料焊接支架、另一端焊接下料直線導(dǎo)軌支架,兩個(gè)下料焊接支架之間螺栓連接下料直線導(dǎo)軌,下料靜導(dǎo)軌固定座和下料伺服電機(jī)固定在下料連接橫梁上,下料伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與下料滾珠絲桿相連,下料滾珠絲桿另一端插套在螺栓連接在下料連接橫梁上的固定軸承中,下料靜導(dǎo)軌固定在下料靜導(dǎo)軌固定座上,下料靜導(dǎo)軌固定座螺栓固定有多個(gè)氣動(dòng)下料機(jī)構(gòu),下料靜導(dǎo)軌上固定有下料滑塊,下料滑塊上螺栓固定有定位移動(dòng)夾具和穿銷定位機(jī)構(gòu),下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)固定在下料直線導(dǎo)軌上。主機(jī)上安裝有調(diào)鉆、斷鉆、禿鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)。[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于1、采 用主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)確保了 C形不銹鋼帶鉆削孔位與復(fù)合孔位基準(zhǔn)一致,孔位相符,提高了加工件的加工精度和生產(chǎn)效率并且確保鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌的整體質(zhì)量。2、下料系統(tǒng)采用氣動(dòng)下料機(jī)構(gòu),提高了設(shè)備自動(dòng)化程度。3、采用液壓夾緊及氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu),確保了 C形不銹鋼帶移動(dòng)時(shí)不丟步,無(wú)偏移。4、采用了液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)、漏鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)以及CNC控制與操作系統(tǒng),顯著提高了鉆孔質(zhì)量和效率。5、設(shè)備穩(wěn)定、可靠性好。6、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,外形美觀,安裝簡(jiǎn)單、方便。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的主機(jī)的左視圖;圖2為本實(shí)用新型的主機(jī)的正視圖;圖3為
圖1的I局部放大圖;圖4為本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)的正視圖;圖5為本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)的右視圖;圖6為本實(shí)用新型的下料系統(tǒng)的正視圖;圖7為本實(shí)用新型的下料系統(tǒng)的右視圖;圖8為本實(shí)用新型的下料系統(tǒng)的軸側(cè)圖;圖9為本實(shí)用新型所加工的C型不銹鋼帶的正視圖;
圖10為本實(shí)用新型所加工的C型不銹鋼帶的左視圖。圖中101、主機(jī);102、上料系統(tǒng);103、下料系統(tǒng);104、主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu);105、氣動(dòng)及真空系統(tǒng);106、CNC數(shù)控與操作系統(tǒng);1、傳動(dòng)伺服電機(jī);2、主體機(jī)架;3、直線導(dǎo)軌滑塊; 4、滾珠絲桿;5、聯(lián)軸器;6、電機(jī)支架;7、變頻電機(jī);8、直線導(dǎo)軌;9、導(dǎo)軌支架;10、鉆削伺服電機(jī)、11、液壓缸;12、連桿;13、液壓壓具;14、鏈條;15、傳動(dòng)導(dǎo)軌;16、胎具支架;21、上料焊接支架;22、上料撥鏈電機(jī);23、上料靜導(dǎo)軌;31、穿銷定位機(jī)構(gòu);32、下料直線導(dǎo)軌;33、下料直線導(dǎo)軌支架;34、下料連接橫梁;35、氣動(dòng)下料機(jī)構(gòu);36、下料焊接支架;37、下料伺服電機(jī);38、下料滾珠絲桿;39、定位移動(dòng)夾具;40、下料靜導(dǎo)軌;41、下料靜導(dǎo)軌固定座;42、下料液壓壓緊機(jī)構(gòu);43、固定軸承;44、下料滑塊;45、調(diào)鉆、斷鉆、禿鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例見(jiàn)
圖1至
圖10所示,高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,包括主機(jī) 101、上料系統(tǒng)102、下料系統(tǒng)103、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)105和CNC數(shù)控與操作系統(tǒng)106 ;上料系統(tǒng)102放置于主機(jī)101的前端,下料系統(tǒng)103放置于主機(jī)101的后端;氣動(dòng)及真空系統(tǒng)105 固定在主機(jī)101上,CNC數(shù)控與操作系統(tǒng)106固定在主體機(jī)架2上,主體機(jī)架2上固定有導(dǎo)軌支架9,直線導(dǎo)軌8固定在導(dǎo)軌支架9上,直線導(dǎo)軌滑塊3插套在直線導(dǎo)軌8上,電機(jī)支架6螺栓固定或者焊接在直線導(dǎo)軌滑塊3上,變頻電機(jī)7螺栓固定在電機(jī)支架6上,滾珠絲桿4和鉆削伺服電機(jī)10固定在導(dǎo)軌支架9上,兩者之間通過(guò)聯(lián)軸器5聯(lián)接;主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)104包括液壓缸11、液壓壓具13和連桿12,液壓缸11螺栓固定在主體機(jī)架2上,連桿 12 一端鉸接液壓缸11 一端鉸接液壓壓具13 ;傳動(dòng)伺服電機(jī)1螺栓連接在主體機(jī)架2上,傳動(dòng)伺服電機(jī)1通過(guò)鏈條14與固定在主體機(jī)架2上的傳動(dòng)導(dǎo)軌15的齒輪相連,傳動(dòng)導(dǎo)軌15 上固定有胎具支架16。上料系統(tǒng)102包括上料焊接支架21、上料撥鏈電機(jī)22和上料靜導(dǎo)軌23,上料撥鏈電機(jī)22螺栓連接在上料焊接支架21上,上料靜導(dǎo)軌23固定在上料焊接支架21上。下料連接橫梁34 —端焊接下料焊接支架36、另一端焊接下料直線導(dǎo)軌支架33,兩個(gè)下料焊接支架36之間螺栓連接下料直線導(dǎo)軌32,下料靜導(dǎo)軌固定座41和下料伺服電機(jī) 37固定在下料連接橫梁34上,下料伺服電機(jī)37通過(guò)聯(lián)軸器與下料滾珠絲桿38相連,下料滾珠絲桿38另一端插套在螺栓連接在下料連接橫梁34上的固定軸承43中,下料靜導(dǎo)軌40 固定在下料靜導(dǎo)軌固定座41上,下料靜導(dǎo)軌固定座41螺栓固定有多個(gè)氣動(dòng)下料機(jī)構(gòu)35,下料靜導(dǎo)軌40上固定有下料滑塊44,下料滑塊44上螺栓固定有定位移動(dòng)夾具39和穿銷定位機(jī)構(gòu)31,下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)42固定在下料直線導(dǎo)軌32上。主機(jī)101上安裝有調(diào)鉆、斷鉆、禿鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)45。工作原理上料撥鏈電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈輪工作,使撥鏈帶動(dòng)C形不銹鋼帶前行,完成第一次進(jìn)給,限位開(kāi)關(guān)感知信號(hào),撥鏈返回。鉆削伺服電機(jī)10帶動(dòng)滾珠絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊3及其上的工件移動(dòng), 同時(shí)傳動(dòng)伺服電機(jī)1通過(guò)鏈條14使胎具支架16及其上的工件移動(dòng),完成主機(jī)鉆孔幾次進(jìn)給。冷卻液循環(huán)槽固定在胎具支架16上,便于冷卻液回收。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度18000mm(或15000mm) C形不銹鋼帶加工時(shí),主機(jī)完成每條C形不銹鋼帶3000mm的鉆孔之后,鉆削伺服電機(jī)10帶動(dòng)滾珠絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng),使直線導(dǎo)軌滑塊3及其上的工件前行一段位移(IOOmm)停止,為下道工序做好準(zhǔn)備。下料系統(tǒng)的穿銷定位機(jī)構(gòu)31將定位頂頭插入孔中,下料伺服電機(jī)37帶動(dòng)下料滾珠絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)穿銷定位機(jī)構(gòu)31和定位移動(dòng)夾具39前移,使工件移動(dòng)行程為四00讓, 完成第二次進(jìn)給。液壓系統(tǒng)動(dòng)作,使主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)104的液壓缸11通過(guò)連桿12推動(dòng)液壓壓具13和下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)壓板壓緊工件,接著真空系統(tǒng)啟動(dòng),真空吸盤(pán)吸附, 穿銷定位機(jī)構(gòu)31穿孔結(jié)束,穿銷定位機(jī)構(gòu)31和定位移動(dòng)夾具39返回,同時(shí)下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)壓板壓緊工件動(dòng)作結(jié)束。第二次鉆孔完成之后,下料系統(tǒng)的穿銷定位機(jī)構(gòu)31將定位頂頭插入孔中,下料伺服電機(jī)37帶動(dòng)下料滾珠絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)穿銷定位機(jī)構(gòu)31和定位移動(dòng)夾具39前移,完成
第三次進(jìn)給。第四次與第五次和第三次的動(dòng)作方式,以及進(jìn)給長(zhǎng)度相同。第六次和第三次的動(dòng)作方式相同。下料系統(tǒng)的穿銷定位機(jī)構(gòu)31將定位頂頭插入孔中,下料伺服電機(jī)37帶動(dòng)滾珠絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)穿銷定位機(jī)構(gòu)31和定位移動(dòng)夾具39前移,使工件完全移出主機(jī),到下料工作臺(tái)上。液壓系統(tǒng)動(dòng)作,使下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)壓板壓緊工件,穿銷定位機(jī)構(gòu)31穿孔結(jié)束,穿銷定位機(jī)構(gòu)31和定位移動(dòng)夾具39返回。然后,下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)壓板壓緊工件動(dòng)作結(jié)束,鉆孔所有動(dòng)作完成。
權(quán)利要求1.高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,包括主機(jī)(101)、上料系統(tǒng)(102)、下料系統(tǒng) (103)、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)(105)和CNC數(shù)控與操作系統(tǒng)(106);上料系統(tǒng)(102)放置于主機(jī)(101)的前端,下料系統(tǒng)(103)放置于主機(jī)(101)的后端;氣動(dòng)及真空系統(tǒng)(105)固定在主機(jī)(101)上,CNC數(shù)控與操作系統(tǒng)(106)固定在主體機(jī)架(2)上,其特征是主體機(jī)架(2)上固定有導(dǎo)軌支架(9),直線導(dǎo)軌(8)固定在導(dǎo)軌支架(9)上,直線導(dǎo)軌滑塊(3)插套在直線導(dǎo)軌(8)上,電機(jī)支架(6)螺栓固定或者焊接在直線導(dǎo)軌滑塊(3)上,變頻電機(jī)(7)螺栓固定在電機(jī)支架(6)上,滾珠絲桿(4)和鉆削伺服電機(jī)(10)固定在導(dǎo)軌支架(9)上,兩者之間通過(guò)聯(lián)軸器(5)聯(lián)接;主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)(104)包括液壓缸(11)、液壓壓具(13)和連桿(12),液壓缸(11)螺栓固定在主體機(jī)架(2)上,連桿(12) —端鉸接液壓缸(11) 一端鉸接液壓壓具 (13);傳動(dòng)伺服電機(jī)(1)螺栓連接在主體機(jī)架(2)上,傳動(dòng)伺服電機(jī)(1)通過(guò)鏈條(14)與固定在主體機(jī)架(2)上的傳動(dòng)導(dǎo)軌(15)的齒輪相連,傳動(dòng)導(dǎo)軌(15)上固定有胎具支架(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,其特征是上料系統(tǒng)(102)包括上料焊接支架(21)、上料撥鏈電機(jī)(22)和上料靜導(dǎo)軌(23),上料撥鏈電機(jī)(22) 螺栓連接在上料焊接支架(21)上,上料靜導(dǎo)軌(23 )固定在上料焊接支架(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,其特征是下料連接橫梁(34) —端焊接下料焊接支架(36)、另一端焊接下料直線導(dǎo)軌支架(33),兩個(gè)下料焊接支架(36)之間螺栓連接下料直線導(dǎo)軌(32),下料靜導(dǎo)軌固定座(41)和下料伺服電機(jī)(37)固定在下料連接橫梁(34 )上,下料伺服電機(jī)(37 )通過(guò)聯(lián)軸器與下料滾珠絲桿(38 )相連,下料滾珠絲桿(38)另一端插套在螺栓連接在下料連接橫梁(34)上的固定軸承(43)中,下料靜導(dǎo)軌(40)固定在下料靜導(dǎo)軌固定座(41)上,下料靜導(dǎo)軌固定座(41)螺栓固定有多個(gè)氣動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(35),下料靜導(dǎo)軌(40)上固定有下料滑塊(44),下料滑塊(44)上螺栓固定有定位移動(dòng)夾具(39)和穿銷定位機(jī)構(gòu)(31),下料液壓壓緊機(jī)構(gòu)(42)固定在下料直線導(dǎo)軌(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,其特征是主機(jī)(101)上安裝有調(diào)鉆、斷鉆、禿鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)(45 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度超長(zhǎng)工件多工位數(shù)控鉆削中心,它包括主機(jī)、上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)、調(diào)鉆、斷鉆、禿鉆檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)和CNC數(shù)控與操作系統(tǒng),主體機(jī)架上固定有導(dǎo)軌支架,直線導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支架上,直線導(dǎo)軌滑塊插套在直線導(dǎo)軌上,電機(jī)支架螺栓固定或者焊接在直線導(dǎo)軌滑塊上,變頻電機(jī)螺栓固定在電機(jī)支架上,滾珠絲桿和鉆削伺服電機(jī)固定在導(dǎo)軌支架上,兩者之間通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接;主機(jī)液壓壓緊機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓壓具和連桿,液壓缸螺栓固定在主體機(jī)架上,連桿一端鉸接液壓缸一端鉸接液壓壓具;本實(shí)用新型可以顯著提高不銹鋼帶孔的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率并且確保鋼鋁復(fù)合導(dǎo)電軌整體質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B41/02GK202114293SQ20112017094
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者劉娟, 劉智利, 李增勤, 楊光, 林 建, 王紅喜, 陳文青 申請(qǐng)人:中鐵電氣化局集團(tuán)寶雞器材有限公司, 中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司