多工位機(jī)械手安裝座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及多工位機(jī)械手安裝座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的精度要求越來越高，特別是在加工過程中，能實(shí)現(xiàn)智能化操作尤其重要。目前，通過多工位高精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)多方位移動(dòng)操作。在電子裝配行業(yè)的多工位晶體自動(dòng)化裝配設(shè)備、激光行業(yè)的多工位激光標(biāo)刻設(shè)備、機(jī)床行業(yè)的多工位數(shù)控沖床等，都是通過設(shè)計(jì)多個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能。
[0003]而對(duì)于多自由度定位平臺(tái)的研究，國內(nèi)外都是多個(gè)模組或機(jī)臺(tái)進(jìn)行復(fù)雜組合，從而實(shí)現(xiàn)多工位運(yùn)動(dòng)，但其此類平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多工位間配合較繁瑣，也不利于實(shí)現(xiàn)高精度的控制。而且，驅(qū)動(dòng)方式上大多采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲杠、皮帶或齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)運(yùn)行。較先進(jìn)的智能設(shè)備上，部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了直線電機(jī)、音圈電機(jī)和力矩電機(jī)等，來實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、使其具有高速度、高加速、高精度等優(yōu)點(diǎn)。但是采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)目前還都是集中研究智能化XY平臺(tái)、XYZ平臺(tái)和XY Θ平臺(tái)等，基本都是雙軸和三軸平臺(tái)，并沒有出現(xiàn)有關(guān)基于直驅(qū)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的多工位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)研究。
[0004]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供多工位機(jī)械手安裝座，能多工位工作，而且精度高。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]多工位機(jī)械手安裝座，包括底座，所述底座上設(shè)置有至少兩個(gè)支撐塊，所述多工位機(jī)械手安裝座還包括至少兩個(gè)橫梁、至少一對(duì)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、與橫梁數(shù)量相同的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于安裝工作頭的滑塊固定板、用于驅(qū)動(dòng)滑塊固定板在橫梁上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)橫梁在支撐塊上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫梁通過所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于相鄰的兩個(gè)支撐塊上，所述滑塊固定板通過第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述橫梁上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述滑塊固定板上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述橫梁上。
[0008]所述的多工位機(jī)械手安裝座中，所述支撐塊的末端設(shè)置有用于防止橫梁滑出的擋塊。
[0009]所述的多工位機(jī)械手安裝座中，所述擋塊上設(shè)置有緩沖桿。
[0010]所述的多工位機(jī)械手安裝座中，每個(gè)擋塊上的緩沖桿為3個(gè)，排列呈一列。
[0011]所述的多工位機(jī)械手安裝座中，所述滑塊固定板上設(shè)置有用于安裝工作頭的螺孔。
[0012]所述的多工位機(jī)械手安裝座中，所述支撐塊為三個(gè)以上，所述橫梁為四個(gè)以上，相鄰兩支撐塊之間設(shè)置兩個(gè)橫梁。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的多工位機(jī)械手安裝座，包括底座，所述底座上設(shè)置有至少兩個(gè)支撐塊，所述多工位機(jī)械手安裝座還包括至少兩個(gè)橫梁、至少一對(duì)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、與橫梁數(shù)量相同的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于安裝工作頭的滑塊固定板、用于驅(qū)動(dòng)滑塊固定板在橫梁上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)橫梁在支撐塊上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在工作時(shí)，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁在支撐塊上移動(dòng)確定工作頭的一個(gè)坐標(biāo)軸的位置，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊固定板在橫梁上移動(dòng)確定工作頭的另一個(gè)坐標(biāo)軸的位置，從而實(shí)現(xiàn)了精確定位。同時(shí)，底座上設(shè)置至少兩個(gè)支撐塊，且相鄰兩支撐塊之間設(shè)置至少兩個(gè)橫梁，可實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)工位同時(shí)工作，并且通過加載不同的工作頭可實(shí)現(xiàn)加工、檢測、搬運(yùn)等各種應(yīng)用的多工位疊加工作，而且工位可無限擴(kuò)展。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位機(jī)械手安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位機(jī)械手安裝座中滑塊固定板的一角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位機(jī)械手安裝座中擋塊的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供多工位機(jī)械手安裝座，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]在產(chǎn)品的多樣化加工過程中，常常需要較多的加工機(jī)臺(tái)對(duì)其加工，而在很多加工過程只需要將其位置進(jìn)行調(diào)整即可加工，本實(shí)用新型就是為這類加工而設(shè)置。請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位機(jī)械手安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的多工位機(jī)械手安裝座包括底座201，所述底座201上設(shè)置有至少兩個(gè)支撐塊202，所述多工位機(jī)械手安裝座還包括至少兩個(gè)橫梁205、至少一對(duì)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21、與橫梁205數(shù)量相同的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22、用于安裝工作頭的滑塊固定板210、用于驅(qū)動(dòng)滑塊固定板210在橫梁205上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212和用于驅(qū)動(dòng)橫梁205在支撐塊202上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。
[0019]其中，所述橫梁205通過所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置于相鄰的兩個(gè)支撐塊202上，橫梁205的兩端均設(shè)置有一個(gè)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21，使其可在支撐塊202上滑動(dòng)。所述滑塊固定板210通過第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22固定在所述橫梁205上，并可在橫梁205上滑動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212裝設(shè)于所述滑塊固定板210上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述橫梁205上。
[0020]在工作時(shí)，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁205在支撐塊202上移動(dòng)確定工作頭的一個(gè)坐標(biāo)軸的位置，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212驅(qū)動(dòng)滑塊固定板210在橫梁205上移動(dòng)確定工作頭的另一個(gè)坐標(biāo)軸的位置，使工作頭多方位運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了精確定位。
[0021]本實(shí)用新型可廣泛用于高速自動(dòng)化設(shè)備、精密測量系統(tǒng)、電子與半導(dǎo)體加工設(shè)備、激光加工設(shè)備等領(lǐng)域上，尤其是在很多加工過程只需要將其位置進(jìn)行調(diào)整即可加工的場合，實(shí)現(xiàn)了多方位運(yùn)動(dòng)。
[0022]同時(shí)，底座201上設(shè)置至少兩個(gè)支撐塊202，且相鄰兩支撐塊202之間設(shè)置至少兩個(gè)橫梁205，可實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)工位同時(shí)工作，并且通過加載不同的工作頭可實(shí)現(xiàn)加工、檢測、搬運(yùn)等各種應(yīng)用