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一種雙主軸全自動數(shù)控車床的制作方法

文檔序號:3049455閱讀:180來源:國知局
專利名稱:一種雙主軸全自動數(shù)控車床的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種數(shù)控車床,尤其涉及一種雙主軸全自動數(shù)控車床。
背景技術
數(shù)控車床是機床行業(yè)的主流產品,是當代實現(xiàn)裝備制造現(xiàn)代化的關鍵設備,日前我國高性能數(shù)控車床的數(shù)量和品種,尚不能滿足國內市場的需求,特別是高技術產業(yè),如我國的軸承制造專業(yè)廠,車軸承滾子的高效數(shù)控車床還是非常急需的,因為數(shù)控車床的加工精度高,性能先進,效率高加上輔助設備送料機,接料器可實現(xiàn)全自動生產,一人管理多機臺,能方便地實行多機床管理,節(jié)省大量勞動力。例如中國實用新型專利200720110246. X公開了一種加工輪轂的專用數(shù)控車床, 包括一車身組件、一刀架座組件、一主軸箱組件和一工件安裝座組件;車身組件和刀架座組件分別含有一 X軸伺服電機、一 Y軸伺服電機和一 Z軸伺服電機控制著刀具的三坐標路徑軌跡,主軸箱組件包括一三爪卡盤,三爪卡盤上固定一工件安裝套;工件安裝座組件包括一氣缸和一工件套筒,工件套筒上有一頂針;主軸箱組件上的工件安裝套與工件安裝座組件上的頂針在軸向上定位工件并保證工件與主軸同轉。中國實用新型專利200620100195.8公開了一種主軸移動式數(shù)控車床,包括一工作臺,工作臺臺面兩側邊各固定設置一側面板,臺面中間設置有兩條導軌Z軸;所述的導軌上設置Z軸導軌面板,該面板上設置一主軸箱,其頂端固定設置一主軸電機,主軸電機通過一皮帶與設置在主軸箱里面的主軸連動;所述工作臺兩側面板前端用螺栓固定連接X軸導軌底板,該導軌底板上面設置有兩橫向導軌,且在導軌上設置X軸導軌面板;所述X軸導軌面板上面設置有兩縱向導軌,導軌上設置一可沿導軌作縱向移動的Y軸導軌面板。參見圖1,現(xiàn)有技術中數(shù)控車床一般包括位于底座上的床身,底座上還設有主軸箱座,主軸箱座上安裝有帶主軸的主軸箱,主軸的一端帶有夾盤用于固定工件,主軸軸線方向定義為ζ軸,為了切割或加工工件21還設有切刀22。床身上安裝有帶有傾斜導軌的支架, 切刀22通過基座可沿傾斜導軌運動,由于切刀實際運動軌跡為斜線,在Y軸上的位移分量為實際運動距離Xsina,α為傾斜導軌的傾角,這樣為了獲得預定的Y軸位移分量,切刀 22的實際運動軌相對較長,耗時多,生產效率不高。為了切斷工件,現(xiàn)有技術中還有另外兩種常見的切刀行進方式,其中一種方式參見圖2 (為數(shù)控車床的俯視圖),在床身上設有可沿X軸和Z軸滑動的滑板23,滑板23上安裝有刀座,切刀22水平的固定在該刀座上,切割時滑板23需要沿X軸和Z軸兩個方向滑動, 使切刀22從工件21的側面靠近需要切割的部位,然后再進刀進行水平方向的切割。另外一種方式參見圖3 (為數(shù)控車床的俯視圖),在床身上設有可沿X軸和Z軸滑動的滑板23,滑板23上安裝有刀座,切刀22豎直的固定在該刀座上,切割時滑板23需要沿 X軸和Z軸兩個方向滑動,使切刀33處于工件21需要切割部位的正上方,然后再進刀進行 Y軸豎直方向的切割。但是以上兩種方式需要首先完成工件外圓的加工,然后再進行切割,相當于兩個工序,才能完成全部工件的加工,效率較低。一些數(shù)控車床采用了雙主軸結構,同軸或并列的布置兩個主軸,加工同一工件的兩端時,需要利用兩個主軸分別進行,加工完一側時,需要手動的將工件從一個主軸上取下安裝到另外一個主軸上,另外,為了完成一個工件的加工需要下料、平頭、外圓加工、切割四個工序,需要四名操作者利用四臺數(shù)控車床才能完成。設備和勞動力占用率高,加大了生產成本。在加工件原料長度較長時,需要將加工好的零件從原料(棒材)上切割下來,然后再從第一主軸向第二主軸方向推動原料,現(xiàn)有技術中送料的長度一般通過送料液壓缸的行程來控制,但當原料略有傾斜或彎曲時,盡管送料液壓缸的行程已經達到預定值,但相對于第二主軸,原料并沒有精確就位,如果此時開動兩個主軸進行加工,必然會產生不合格品。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種雙主軸全自動數(shù)控車床,利用可伸縮的第二主軸與第一主軸相配合,高效率的對工件進行加工和切割,并實現(xiàn)了對工件位置的自動感應。一種雙主軸全自動數(shù)控車床,包括底座、位于底座上的第一主軸總成和床身,位于床身上的第二主軸總成,所述的第一主軸總成包括內置第一主軸的第一主軸箱,第一主軸箱通過第一主軸箱座安裝在底座上,所述的第二主軸總成包括內置第二主軸的第二主軸箱,第二主軸箱安裝在床身上,第一主軸和第二主軸同軸布置,所述的第一主軸箱上安裝有切刀總成,切刀總成包括沿Y軸方向布置的第一導軌、與該第一導軌滑動配合的切刀座、切刀座的驅動機構以及固定在切刀座上的切刀,所述的第二主軸外圍設有沿Z軸方向滑動配合的套筒,該套筒通過軸承安裝在第二主軸箱內,第二主軸總成中設有液壓缸,液壓缸的缸體相對第二主軸箱固定,缸體內的活塞桿與第二主軸連接,用于驅動第二主軸沿Z軸方向運動。作為數(shù)控車床,設有必要的數(shù)控控制系統(tǒng),各個電動部件以及必要的傳感器、儀表等都接入并受控于數(shù)控控制系統(tǒng)。所述的切刀總成中,設有固定在第一主軸箱頂部的沿Z軸方向布置的第二導軌, 以及與第二導軌滑動配合的傳動箱,所述的第一導軌固定在傳動箱側壁。切刀位于加工部件正上方,切刀沿Y軸運動時,實際運動距離即是Y軸位移,因此切割工件時切刀可以迅速就位,縮短加工時間,提高了生產效率。傳動箱接有驅動機構,用于帶動傳動箱沿第二導軌滑動。所述的切刀座的驅動機構包括位于傳動箱內的絲杠及其驅動電機,該絲杠螺紋配合有導向螺母,所述的切刀座與導向螺母固定連接。為了提高加工精度所述的驅動電機一般采用伺服電機,驅動電機的輸出軸與絲杠之間通過同步帶傳動。所述的第二主軸的外壁與套筒的內壁之間設有沿Z軸方向布置的鍵槽結構。第二主軸與套筒之間僅可以沿Z軸的軸向相互運動,而無法相對轉動,這樣在套筒轉動時,就可以帶動第二主軸轉動。第二主軸總成中的液壓缸固定在第二主軸箱的側面,另外第二主軸遠離第一主軸的一端套有通過軸承轉動配合的尾缸,該液壓缸內的活塞桿固定連接在尾缸上。由于尾缸通過軸承套在第二主軸外部,可以通過尾缸推動第二主軸在套筒內滑動,而不影響第二主軸的轉動。設有用于驅動第二主軸以及其外部套筒的電機。所述的套筒外壁固定連接有皮帶輪,所述的電機通過皮帶與皮帶輪聯(lián)動,當然為了驅動第二主軸以及套筒的轉動也可以采用其他聯(lián)動方式。第二主軸沿Z軸運動時,可以改變與第一主軸之間的距離,結合第一主軸和第二主軸端部的卡爪的張合,實現(xiàn)將工件由第一主軸轉移到第二主軸。所述的第一主軸和第二主軸均帶有軸向的通孔,在第一主軸遠離第二主軸的一側設有與第一主軸的通孔位置相對應的送料機構,較長的棒狀原料可以通過送料機構的推動伸入第一主軸的通孔,送料機構可以采用常見的液壓推動裝置,實現(xiàn)棒狀原料沿Z軸運動。所述的第二主軸的通孔內依次安裝有伸縮頂桿和感應開關,伸縮頂桿至少一部分延伸出該通孔朝向第一主軸一側的開口,感應開關的信號線沿該通孔從遠離第一主軸一側的開口延伸出第二主軸,再接入數(shù)控車床的數(shù)控控制系統(tǒng),當工件相對于第二主軸就位時, 工件的端頭擠壓伸縮頂桿觸發(fā)感應開關。所述的第二主軸的通孔的內壁設有限位臺階,在伸縮頂桿和限位臺階之間設有復位彈簧,對伸縮頂桿施加朝向第一主軸方向的推力。送料時,原料逐漸靠近第二主軸端面(即定位端面),并開始擠壓伸縮頂桿,使伸縮頂桿壓縮復位彈簧縮入第二主軸的通孔內,當原料端頭接觸第二主軸端面時,即伸縮頂桿也處于極限位置并觸發(fā)感應開關,數(shù)控車床的數(shù)控控制系統(tǒng)收到就位信號后,開始對就位的原料進行加工。本發(fā)明數(shù)控車床的第二主軸可以伸縮,用來靠近第一主軸夾取工件,通過改變第二主軸的轉速或轉動方向,可以在需要時與第一主軸合力扭斷工件間殘留的連接部分,而后利用刀具加工工件的另一側,自動化程度更高。另外第二主軸內帶有工件位置感應裝置, 相對于第二主軸,原料只有精確就位,才會開啟主軸和刀具進行加工,提高了產品合格率。另外,在加工工件外圓的同時就可以進行切割,使加工外圓的車刀與切刀的機動時間重合,不僅如此,切刀沿Y軸運動時,實際運動距離即是Y軸位移分量,因此切割工件時切刀可以迅速就位,縮短了加工時間,提高了生產效率。


圖1為現(xiàn)有技術中數(shù)控車床切刀部位的結構示意圖;圖2為現(xiàn)有技術中一種數(shù)控車床切刀行進方式的示意圖;圖3為現(xiàn)有技術中另一種數(shù)控車床切刀行進方式的示意圖;圖4為本發(fā)明一種雙主軸全自動數(shù)控車床的結構示意圖;圖5為切刀總成的結構示意圖;圖6為第二主軸總成的結構示意圖;圖7為第二主軸總成中卡爪部位的結構示意圖,其中待加工的工件尚未與伸縮頂桿接觸;圖8為圖7中待加工的工件剛剛與伸縮頂桿接觸的示意圖;圖9為圖7中待加工的工件擠壓伸縮頂桿直至極限位置時的示意圖;圖10為第二主軸總成中感應開關部位的結構示意圖11為待加工的工件的示意圖。
具體實施例方式參見圖4,本發(fā)明一種雙主軸全自動數(shù)控車床,包括底座1、位于底座1上的第一主軸總成3和床身2,床身2上裝有第二主軸總成6。第一主軸總成3包括內置第一主軸的第一主軸箱,第一主軸端部帶有用于夾持工件7的卡爪。第一主軸箱通過第一主軸箱座安裝在底座1上,第二主軸總成6包括內置第二主軸的第二主軸箱,第二主軸箱安裝在床身2上,第一主軸和第二主軸同軸布置。床身2上還設有可沿X軸和Z軸滑動的滑板,該滑板上安裝有刀具總成5,一般可以用來加工工件的外圓和端面。第一主軸箱上安裝有切刀總成4,參見圖5,切刀總成包括沿Y軸方向布置的第一導軌48、與該第一導軌48滑動配合的切刀座47、切刀座47的驅動機構以及固定在切刀座 47上的切刀49。切刀總成中還設有固定在第一主軸箱31頂部的沿Z軸方向布置的第二導軌41,以及與第二導軌41滑動配合的傳動箱42,第一導軌48固定在傳動箱42側壁。切刀座47的驅動機構包括位于傳動箱42內的絲杠45及其驅動電機43,該絲杠45螺紋配合有導向螺母 46,切刀座47與導向螺母46固定連接。為了提高加工精度驅動電機43采用伺服電機,其輸出軸與絲杠45之間通過同步帶44傳動。切刀49位于加工部件正上方,切刀沿Y軸運動時,實際運動距離即是Y軸位移,因此切割工件時切刀49可以迅速就位,縮短加工時間,提高了生產效率。另外作為數(shù)控車床,設有必要的數(shù)控控制系統(tǒng),各個電動部件以及必要的傳感器、 儀表等都接入并受控于數(shù)控控制系統(tǒng)。參見圖6,第二主軸63外圍設有沿Z軸方向滑動配合的套筒62,套筒62通過軸承安裝在第二主軸箱61內,設有液壓缸65,液壓缸65的缸體固定在第二主軸箱61側壁。第二主軸63末端套有通過軸承轉動配合的尾缸64,缸體內的活塞桿66固定連接在尾缸64上,用于驅動第二主軸63沿Z軸方向運動。由于尾缸64通過軸承套在第二主軸 63外部,活塞桿66運動時,通過尾缸64推動第二主軸63在套筒62內滑動,而不影響第二主軸63的轉動。第二主軸63的外壁與套筒62的內壁之間設有沿Z軸方向布置的鍵槽結構(圖中未顯示),使第二主軸63與套筒62之間僅可以沿Z軸的軸向相互運動,而無法相互轉動,這樣在套筒62轉動時,就可以帶動第二主軸63轉動。設有用于驅動第二主軸63以及其外部套筒62的電機(圖中未顯示),套筒62外壁固定連接有皮帶輪69,電機通過皮帶60與皮帶輪69聯(lián)動。第二主軸63靠近第一主軸的一端設有卡盤67以及位于卡盤67上的用于固定工件的卡爪68。第一主軸和第二主軸均帶有軸向的通孔,在第一主軸遠離第二主軸的一側設有與第一主軸的通孔位置相對應的送料機構,較長的棒狀原料可以通過送料機構的推動伸入第一主軸的軸向通孔,送料機構可以采用液壓推動裝置,實現(xiàn)棒狀原料沿Z軸運動。尾缸64為行程較短的液壓缸系統(tǒng),其中活塞桿66可以帶動尾缸64整體運動,第二主軸的通孔內裝有連桿,連桿一端與尾缸64內的活塞桿連接,另一端與卡盤67的三個卡爪68連接,卡爪68與卡盤的配合面為斜面,當連桿拉動卡爪68時,該斜面使三個卡爪68 收攏緊固工件7。第二主軸的通孔內設有用于感應工件位置的感應裝置8,參見圖8 10,第二主軸的通孔內依次安裝有伸縮頂桿82和感應開關84,伸縮頂桿82至少一部分延伸出該通孔朝向第一主軸一側的開口,感應開關84的信號線85沿該通孔從遠離第一主軸一側的開口延伸出第二主軸,再接入數(shù)控車床的數(shù)控控制系統(tǒng),第二主軸的通孔的內壁設有限位臺階,在伸縮頂桿82和限位臺階之間設有復位彈簧81,復位彈簧81對伸縮頂桿82施加朝向第一主軸方向的推力。在第二主軸轉動時,為了保持感應開關84和信號線85相對靜止,可以在通孔內通過軸承安裝一套管,將感應開關84和信號線85固定在套管內,第二主軸尾部還通過軸承裝有尾套,套管與尾套相對固定且均與第二主軸通過軸承配合,尾套再直接或間接的與第二主軸箱保持圓周向的固定。送料時,工件7逐漸靠近第二主軸端面,并開始擠壓伸縮頂桿82,伸縮頂桿82壓縮復位彈簧81,并縮入通孔內,當工件7端頭接觸卡盤的端面83時,即伸縮頂桿82也處于極限位置并觸發(fā)感應開關84,伸縮頂桿82處于極限位置時與感應開關84之間的距離為W,即至少保證進入觸發(fā)感應開關84的感應區(qū)內,數(shù)控車床的數(shù)控控制系統(tǒng)收到就位信號后,開始對就位的工件7進行加工。參見圖11,加工時首先將棒狀原料71工件固定于第一主軸,首先利用刀具加工工件的第一端面72,在加工第一端面72時,根據(jù)工件形狀的要求,有時還需要加工出端面的凹槽以及端面邊緣的倒角,然后再加工工件外圓73,在加工外圓73的同時切刀沿Y軸運動進行切割,直至工件與棒狀原料71之間僅剩余直徑4mm左右的殘留段74。然后進行送料,送料時第二主軸沿軸向靠近第一主軸直至到達預定的接料位置, 然后將原料從第一主軸推向第二主軸,當感應裝置感應到工件相對于第二主軸精確定位后,利用第二主軸的卡爪緊固工件,調整第一主軸與第二主軸之間的相對轉向或轉速,將殘留段74扭斷,第二主軸沿軸向運動遠離第一主軸復位,再利用刀具加工工件的第二端面 75,即完成工件的加工,最后可利用機械手自動的將工件移出數(shù)控車床。
權利要求
1.一種雙主軸全自動數(shù)控車床,包括底座、位于底座上的第一主軸總成和床身,位于床身上的第二主軸總成,所述的第一主軸總成包括內置第一主軸的第一主軸箱,第一主軸箱通過第一主軸箱座安裝在底座上,所述的第二主軸總成包括內置第二主軸的第二主軸箱, 第二主軸箱通過第二主軸箱座安裝在床身上,第一主軸和第二主軸同軸布置,其特征在于, 所述的第一主軸箱外壁安裝有切刀總成,切刀總成包括沿Y軸方向布置的第一導軌、與該第一導軌滑動配合的切刀座、切刀座的驅動機構以及固定在切刀座上的切刀,所述的第二主軸外圍設有沿Z軸方向滑動配合的套筒,該套筒通過軸承安裝在第二主軸箱內,第二主軸總成中設有液壓缸,液壓缸的缸體相對第二主軸箱固定,缸體內的活塞桿與第二主軸連接。
2.如權利要求1所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的切刀總成中,設有固定在第一主軸箱頂部的沿Z軸方向布置的第二導軌,以及與第二導軌滑動配合的傳動箱,所述的第一導軌固定在傳動箱側壁。
3.如權利要求2所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的切刀座的驅動機構包括位于傳動箱內的絲杠以及用于驅動該絲杠的伺服電機,該絲杠螺紋配合有導向螺母,所述的切刀座與導向螺母固定連接。
4.如權利要求3所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的第二主軸遠離第一主軸的一端套有通過軸承轉動配合的尾缸,所述的活塞桿固定連接在尾缸上。
5.如權利要求4所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的第二主軸的外壁與套筒的內壁之間設有沿Z軸方向布置的鍵槽結構。
6.如權利要求5所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的第一主軸和第二主軸均帶有軸向的通孔,在第一主軸遠離第二主軸的一側設有與第一主軸的通孔位置相對應的送料機構。
7.如權利要求6所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的第二主軸的通孔內依次安裝有伸縮頂桿和感應開關,伸縮頂桿至少一部分延伸出該通孔朝向第一主軸一側的開口,感應開關的信號線沿該通孔從遠離第一主軸一側的開口延伸出第二主軸,再接入數(shù)控車床的數(shù)控控制系統(tǒng)。
8.如權利要求7所述的雙主軸全自動數(shù)控車床,其特征在于,所述的第二主軸的通孔的內壁設有限位臺階,在伸縮頂桿和限位臺階之間設有復位彈簧,對伸縮頂桿施加朝向第一主軸方向的推力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙主軸全自動數(shù)控車床,包括內置第一主軸的第一主軸箱,第一主軸箱通過第一主軸箱座安裝在底座上,內置第二主軸的第二主軸箱,第二主軸箱安裝在床身上,第一主軸和第二主軸同軸布置,所述的第一主軸箱上安裝有切刀總成,切刀可沿Y軸方向運動,第二主軸外圍設有沿Z軸方向滑動配合的套筒,該套筒通過軸承安裝在第二主軸箱內,設有用于推動第二主軸沿Z軸方向運動的液壓缸。本發(fā)明數(shù)控車床的第二主軸可以伸縮,用來靠近第一主軸夾取工件。另外第二主軸內帶有工件位置感應裝置,原料只有精確就位,才會開啟主軸和刀具進行加工,切割工件時切刀可以迅速就位,縮短加工時間,提高了生產效率。
文檔編號B23B9/10GK102259196SQ20111004174
公開日2011年11月30日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權日2011年2月21日
發(fā)明者姜文亭, 張立柱, 李金祿, 王渤, 馬國斌 申請人:天津市北閘口儀表機床廠
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