專利名稱：軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接為單點(diǎn)工作，操作工人戴面具在焊接工位旁邊進(jìn)行操作，這樣焊接時(shí) 操作工人距離焊接工位比較近，會(huì)受到輻射，影響身體健康，且人工操作拆卸焊接件與焊接 不能同步進(jìn)行，工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可同步進(jìn)行焊接與拆卸焊接件，且能保護(hù)操作工遠(yuǎn)離輻射的 軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，包括 一對(duì)平行導(dǎo)軌、與所述平行導(dǎo)軌交叉設(shè)置的另一對(duì)平行導(dǎo)軌、相對(duì)設(shè)置在所述一對(duì)平行導(dǎo) 軌與所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌之間的一對(duì)焊接機(jī)器人、設(shè)置在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行 導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌兩側(cè)下部設(shè)置的凹槽、沿所述 平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的對(duì)所述導(dǎo)軌起支承作用的底部具有可調(diào)節(jié)自 身高度的可調(diào)支撐腳的工作臺(tái)、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)件、固定在所述移動(dòng)小車底部可沿著所述平行導(dǎo)軌和所述所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌作水平運(yùn) 動(dòng)的滑動(dòng)塊，在所述滑動(dòng)塊底部設(shè)置伸入并卡住所述凹槽以阻止所述滑塊在豎直方向上發(fā) 生位移的凸起，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉的焊件加工位置設(shè)置具備可供 所述滑塊通行的空隙，所述滑塊的長(zhǎng)度大于所述空隙的長(zhǎng)度，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一 對(duì)平行導(dǎo)軌的端部、所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置用于 緩沖運(yùn)動(dòng)中所述移動(dòng)小車的緩沖部，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉處的焊件 加工位置設(shè)置可對(duì)所述移動(dòng)小車施加與所述緩沖部相反方向作用力用于定位所述移動(dòng)小 車的鎖緊部及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部的氣缸，在所述移動(dòng)小車底部設(shè)置用于配合所述鎖緊部、所 述緩沖部將所述移動(dòng)小車固定在所述焊件加工位置的阻擋部。優(yōu)選地，設(shè)置與所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的活塞連接的運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部穿過所述成對(duì) 導(dǎo)軌向上延伸，連接固定住所述移動(dòng)小車。優(yōu)選地，用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部的氣缸的活塞桿可沿著所述移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)方向伸 縮，所述鎖緊部包括固定在所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、一端與所述氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的推動(dòng)桿、本體連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上并可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述推動(dòng)桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座、所述推動(dòng)桿與所述氣缸活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、所述推動(dòng)桿與所 述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。優(yōu)選地，在所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)面設(shè)置用于感應(yīng)所述活塞位置與運(yùn)動(dòng)方向的磁 性感應(yīng)開關(guān)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)成對(duì)導(dǎo)軌交叉設(shè)計(jì)，一對(duì)導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車裝夾和拆卸焊件時(shí)，另一對(duì)導(dǎo)軌上移動(dòng)小車裝夾的焊件可 同時(shí)被焊接，且在導(dǎo)軌的交叉處進(jìn)行焊接，距離操作工距離較遠(yuǎn)，能有效保護(hù)操作工人遠(yuǎn)離輻射。

圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述參見附圖1所示，以主視示意圖的形式示出了本實(shí)用新型，工作臺(tái)7設(shè)置在可調(diào)節(jié) 高度的可調(diào)支撐腳13、14上，在紅作臺(tái)底部其它位置也可以根據(jù)需要設(shè)置可調(diào)支撐腳，需 要調(diào)節(jié)焊接加工的高度位置時(shí)，可通過可調(diào)支撐腳13、14調(diào)節(jié)工作臺(tái)的高度，工作臺(tái)7可對(duì) 導(dǎo)軌1起到支承作用，移動(dòng)小車18可承載加工工件的治具在導(dǎo)軌1上運(yùn)行，加工時(shí)，移動(dòng)小 車18停留在導(dǎo)軌1的中間位置上，沿著導(dǎo)軌1底部設(shè)置能夠?yàn)橐苿?dòng)小車提供運(yùn)行動(dòng)力的移 動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8，在導(dǎo)軌1中間的加工位置處設(shè)置用于緩沖運(yùn)動(dòng)中的移動(dòng)小車18直到停止的緩 沖部10、用于固定移動(dòng)小車18的鎖緊部31、用于驅(qū)動(dòng)鎖緊部31的氣缸30，移動(dòng)小車18底 部具有用于配合緩沖部30對(duì)移動(dòng)小車18減速的阻擋部四、39，鎖緊部31包括固定在工作 臺(tái)7上的轉(zhuǎn)動(dòng)座46、推動(dòng)桿48、本體連接并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)座46的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42，推動(dòng)桿48與氣缸30 的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在在轉(zhuǎn)動(dòng)連接處47，轉(zhuǎn)動(dòng)臂42與推動(dòng)桿48可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在在轉(zhuǎn)動(dòng)連接 處44，移動(dòng)小車18到達(dá)工作位時(shí)，緩沖部10作用在阻擋部四上對(duì)移動(dòng)小車18進(jìn)行減速， 同時(shí)，氣缸30的活塞桿向外伸出驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿48運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂42繞轉(zhuǎn)動(dòng)座46轉(zhuǎn)動(dòng)， 直至推動(dòng)桿48與氣缸30的活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處47運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)連接處45、轉(zhuǎn)動(dòng)臂42與推 動(dòng)桿48的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接處44運(yùn)動(dòng)到可轉(zhuǎn)動(dòng)連接處43，此時(shí)，鎖緊部31的端部41抵緊在阻擋 部39上，對(duì)移動(dòng)小車18施加與緩沖部10相反方向的作用力，可確保移動(dòng)小車18穩(wěn)定得停 留在焊接加工位置。參見附圖2所示，以側(cè)視示意圖的形式示出了本實(shí)用新型，與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8內(nèi)部活 塞相連的運(yùn)動(dòng)部15和移動(dòng)小車18連接在一起，從而使移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車18進(jìn) 行移動(dòng)，沿導(dǎo)軌1底部?jī)蓚?cè)水平方向設(shè)置凹槽3、4，沿導(dǎo)軌18底部?jī)蓚?cè)設(shè)置凹槽5、6，移動(dòng) 小車18底部固定滑塊9、25，滑塊9底部設(shè)置插入并卡住凹槽5、6的凸起11、12，滑塊25底 部設(shè)置插入并卡住凹槽3、4的凸起沈、27，這樣，移動(dòng)小車18可以在導(dǎo)軌1、18上平穩(wěn)運(yùn)行。參見附圖3所示，以俯視示意圖的形式示出了本實(shí)用新型，焊接軌道為交叉結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，一對(duì)平行導(dǎo)軌1、18與另一對(duì)平行導(dǎo)軌20、21交叉設(shè)置，在一對(duì)平行導(dǎo)軌1、18與另一 對(duì)平行導(dǎo)軌20、21交叉處的焊件加工位置設(shè)置位于導(dǎo)軌1兩側(cè)的空隙2、23與位于導(dǎo)軌18 兩側(cè)的空隙19、22以便滑塊25、9通行，在導(dǎo)軌的其它相同位置亦同樣設(shè)置供滑塊通行的空 隙，在焊接加工位置設(shè)置緩沖部10、32、33、34，在導(dǎo)軌1、18的端部設(shè)置緩沖部37、38，在導(dǎo) 軌20、21的端部設(shè)置緩沖部35、36，用于在移動(dòng)小車18運(yùn)動(dòng)到該位置時(shí)對(duì)移動(dòng)小車18起 緩沖直到停止的作用，在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8的側(cè)面端部設(shè)置用于感應(yīng)移動(dòng)小車18運(yùn)動(dòng)位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)16、停止感應(yīng)磁性開關(guān)17，側(cè)面焊件加工位置設(shè)置用于感應(yīng)移動(dòng)小車18運(yùn) 動(dòng)位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)49、停止感應(yīng)磁性開關(guān)50，在其它的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件相同位置亦同 樣設(shè)置用于感應(yīng)移動(dòng)小車18運(yùn)動(dòng)位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)、停止感應(yīng)磁性開關(guān)，當(dāng)緩沖感 應(yīng)磁性開關(guān)16、49感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)部15時(shí)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8的活塞會(huì)減速?gòu)亩鴰?dòng)移動(dòng)小車18 的減速，當(dāng)停止感應(yīng)磁性開關(guān)17、50感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)部15時(shí)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件8的活塞會(huì)停止從而 帶動(dòng)移動(dòng)小車18的停止，當(dāng)移動(dòng)小車18由平行導(dǎo)軌1、18的一個(gè)端部運(yùn)行到焊接加工位置 時(shí)，在緩沖部10、鎖緊部31的作用下停止在加工位置，焊接機(jī)器人51、52開始對(duì)焊件進(jìn)行焊 接，與此同時(shí)，由平行導(dǎo)軌1、18的另一個(gè)端部或另一對(duì)平行導(dǎo)軌20、21的端部可以進(jìn)行焊 件的裝夾或拆卸，焊接完畢后，移動(dòng)小車18沿導(dǎo)軌1、18退回，其它移動(dòng)小車可帶動(dòng)焊件進(jìn) 入加工位置進(jìn)行加工，這樣焊接加工的效率很高且焊件的裝夾拆卸位置距離加工位置有一 定距離，保護(hù)了操作工人遠(yuǎn)離焊接時(shí)產(chǎn)生的輻射。
權(quán)利要求1.軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，包括一對(duì)平行導(dǎo)軌、與所述平行導(dǎo)軌交叉設(shè)置的另一對(duì) 平行導(dǎo)軌、相對(duì)設(shè)置在所述一對(duì)平行導(dǎo)軌與所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌之間的一對(duì)焊接機(jī)器人、 設(shè)置在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì) 平行導(dǎo)軌兩側(cè)下部設(shè)置的凹槽、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的對(duì)所述 導(dǎo)軌起支承作用的底部具有可調(diào)節(jié)自身高度的可調(diào)支撐腳的工作臺(tái)、沿所述平行導(dǎo)軌和所 述另一對(duì)平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、固定在所述移動(dòng)小車底部可沿著所述平行導(dǎo)軌 和所述所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌作水平運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊，其特征在于在所述滑動(dòng)塊底部設(shè)置伸 入并卡住所述凹槽以阻止所述滑塊在豎直方向上發(fā)生位移的凸起，在所述平行導(dǎo)軌和所述 另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉的焊件加工位置設(shè)置具備可供所述滑塊通行的空隙，所述滑塊的長(zhǎng)度 大于所述空隙的長(zhǎng)度，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌的端部、所述平行導(dǎo)軌和所 述另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置用于緩沖運(yùn)動(dòng)中所述移動(dòng)小車的緩沖部，在 所述平行導(dǎo)軌和所述另一對(duì)平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置可對(duì)所述移動(dòng)小車施加 與所述緩沖部相反方向作用力用于定位所述移動(dòng)小車的鎖緊部及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部的氣缸， 在所述移動(dòng)小車底部設(shè)置用于配合所述鎖緊部、所述緩沖部將所述移動(dòng)小車固定在所述焊 件加工位置的阻擋部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，其特征在于設(shè)置與所述移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)件的活塞連接的運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部穿過所述成對(duì)導(dǎo)軌向上延伸，連接固定住所述移動(dòng) 小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，其特征在于用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊 部的氣缸的活塞桿可沿著所述移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)方向伸縮，所述鎖緊部包括固定在所述工作臺(tái) 上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、一端與所述氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接的推動(dòng)桿、本體連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上并 可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述推動(dòng)桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座、所述推動(dòng) 桿與所述氣缸活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、所述推動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的旋轉(zhuǎn)軸平行 設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，其特征在于在所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件 的兩側(cè)面設(shè)置用于感應(yīng)所述活塞位置與運(yùn)動(dòng)方向的磁性感應(yīng)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軌道交叉設(shè)計(jì)的焊接裝置，它包括交叉設(shè)計(jì)的側(cè)面下部具有凹槽的導(dǎo)軌、通過滑塊底部凸起卡住凹槽固定在導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車，運(yùn)動(dòng)部連接移動(dòng)小車與本體活塞的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，與現(xiàn)有的焊接技術(shù)相比，本實(shí)用新型快速高效，可自動(dòng)化操作保護(hù)工人遠(yuǎn)離輻射。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201881078SQ20102065422
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者鄭建軍, 龔萬(wàn)飛 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司