專利名稱：沖床自動送料機的制作方法
技術領域：
沖床自動送料機，屬于片狀料件沖壓加工設備領域，具體涉及一種將一次沖壓成 型的薄片再進行后續(xù)多次沖壓成型時的沖床自動送料機構。
背景技術：
原料經過沖床一次沖壓成片狀半成品的基礎上，還需經過后續(xù)多次沖壓加工成 型。現(xiàn)有后續(xù)沖壓加工的送料工序大多數(shù)情況下，還是在沖壓送料過程中由操作人員直接 用手送料至沖壓模具進行加工的，實踐證明這種手動送料方式一則效率不高，對操作人員 要求嚴格，二則手動送料安全系數(shù)不高，在沖壓送料工序中操作人員受傷致殘的事例也不 鮮見，三則手動送料，操作人員工作強度大。中國專利200810022260. 3與200820169017. X都涉及輥壓式送料技術，實踐證 明此種類型的送料機構長時送料，送料單一不滿足被沖工件多樣多規(guī)格要求。中國專利 200820040168. 5沖床自動送料機構，需用另配電源作為動力，而用傳動方式利用沖壓機給 予的能量驅動實現(xiàn)送料機工作，則更為優(yōu)越。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可自動完成與 沖壓機同步推送料動作，推送料安全的沖床自動送料機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該沖床自動送料機，包括機架、 安裝在機架底部的機架調節(jié)機構、設置在機架前端的堆料板、堆料板下方的支撐架、堆料板 上方的推送料機構以及動力傳動機構，其特征在于所述推送料機構包括兩推料臂、滑動綜 合支架、兩送料臂、摩擦導向板、滑軌、滑動導向輪、摩擦動力輪、撥動桿、壓力彈簧、固定架 和滑桿，兩推料臂并排固定在滑動綜合支架前端，兩送料臂分別固定在滑動綜合支架左右 兩側，送料臂由上、下夾持部組成，上、下夾持部末端分別設有雙向傳動軸，兩雙向傳動軸上 對應設有齒輪，上下齒輪嚙合帶動上、下夾持部實現(xiàn)相對轉動，撥動桿上端固定在下夾持部 的雙向傳動軸上，下端穿過固定架與滑桿連接，撥動桿與固定架之間設有壓力彈簧，固定架 固定在滑動綜合支架上，滑桿底端裝有摩擦動力輪，摩擦動力輪與摩擦導向板緊密接觸，滑 軌固定在機架上，滑動綜合支架通過兩組滑動導向輪活動安裝在滑軌上。所述摩擦導向板縱截面為向左傾斜的平行四邊形，摩擦動力輪沿摩擦導向板縱截 面逆時針滑動。所述摩擦導向板上、下平面長度等于堆料板至沖頭中心距離的一半。送料臂在堆 料板中心與沖頭中心行程的中點處抓取被沖料。所述動力傳動機構包括傳動鏈輪、沖床連動桿、變速箱及鏈條，沖床連動桿一端固 定在傳動鏈輪上，另一端與沖床往復機構連接，傳動鏈輪通過鏈條與變速箱輸入鏈輪連接， 變速箱輸出鏈輪通過鏈條與推送料機構兩組滑動導向輪支架連接，帶動滑動導向輪沿滑軌滑動。[0009]所述支撐架包括導向輪、導軌、液壓缸和導軌固定板，導軌固定在支撐架下部的導 軌固定板上，四周設有多組導向輪，導軌導軌固定板下方設有與多個液壓缸相通的液壓腔， 通過液壓閥控制液壓缸開關，堆料板固定在支撐架上。所述支撐架包括導向輪、導軌、控制桿、導軌固定板、彈簧壓板、彈簧拉線和支撐彈 簧，導軌固定板下方設有多個支撐彈簧，支撐彈簧上端固定有彈簧壓板，彈簧壓板上設有彈 簧拉線，彈簧拉線另一端固定在控制桿上，控制桿通過彈簧拉線控制彈簧壓板實現(xiàn)對支撐 彈簧伸縮控制。所述推料臂設于堆料板上方，前端下平面為前高后低的階梯形，階梯高度與被沖 料厚度相等。所述機架調節(jié)機構包括橫向調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構，橫向調節(jié)機構通過固定在 絲杠一端的機架橫向調節(jié)手輪帶動絲杠旋轉，機架固定在絲杠螺母上，縱向調節(jié)機構通過 一對相互垂直的上、下傘齒輪調節(jié)，機架縱向調節(jié)手輪固定在上傘齒輪上，下傘齒輪固定在 傳動絲杠上端，絲杠螺母與機架固定。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的沖床自動送料機所具有的有益效果是1.全自動操作，完全代替人工給沖壓機送料，避免操作人員人身傷害。2.與沖壓機同步工作，降低產品殘次率。3.可直接利用沖壓機工作動力驅動，無需外加電源動力，節(jié)能高效。4.運用本機構特有的推料送料定位系統(tǒng)實現(xiàn)送料準確定位，且推料、送料動作連 貫流暢。5.在100 600mm范圍內的各種規(guī)格的薄片被沖料均可適用，應用面廣，實用性 強，在機加工行業(yè)中用途廣泛。

圖1是本實用新型沖床自動送料機整機剖視示意圖。圖2是本實用新型推送料機構及動力傳動機構剖視示意圖。圖3是推送料機構及滑動綜合支架立體結構示意圖。圖4是摩擦動力論沿摩擦導向板運動原理示意圖。圖5是堆料板及支撐架實施例1結構示意圖。圖6是堆料板及支撐架實施例2結構示意圖。圖7是堆料板及控制桿結構俯視剖視示意圖。其中1、機架2、機架橫向調節(jié)手輪3、上傘齒輪4、下傘齒輪5、支撐架6、堆料板7、 導向輪8、導軌9、推料臂10、傳動鏈輪11、沖床連動桿12、變速箱13、滑動綜合支架14、送料 臂15、摩擦導向板16、摩擦動力輪17、導向板調節(jié)架18、滑動導向輪19、滑軌20、雙向傳動 軸21、撥動桿22、滑桿23、上夾持部24、下夾持部25、壓力彈簧26、固定架27、導軌固定板 28、液壓缸29、被沖料30、彈簧壓板31、彈簧拉線32、支撐彈簧33、控制桿。
以下結合附圖1 7對本實用新型做進一步說明
具體實施方式
實施例1
4[0029]圖1 5是本實用新型沖床自動送料機的最佳實施例，參照附圖1 沖床自動送料機，包括機架1、安裝在機架1底部的機架調節(jié)機構、設置在機架1前 端的堆料板6、堆料板6下方的支撐架5、堆料板6上方的推送料機構以及動力傳動機構。機 架調節(jié)機構實現(xiàn)對機架位置的微調，包括橫向調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構兩部分，橫向調節(jié) 機構通過固定在絲杠一端的機架橫向調節(jié)手輪2帶動絲杠旋轉，機架1固定在橫向絲杠螺 母上；縱向調節(jié)機構通過一對相互垂直的上、下傘齒輪3、4控制，機架縱向調節(jié)手輪固定在 上傘齒輪3上，下傘齒輪4固定在傳動絲杠上端，機架1與縱向絲杠螺母固定。參照附圖2 3:推送料機構包括兩推料臂9、滑動綜合支架13、兩送料臂14、摩擦導向板15、滑軌 19、滑動導向輪18、摩擦動力輪16、撥動桿21、壓力彈簧25、固定架26和滑桿22，兩推料臂 9并排固定在滑動綜合支架13上，推料臂9前端位于堆料板6上方，前端下平面為前高后 低的階梯形，階梯高度與被沖料29厚度相等。兩送料臂14分別固定在滑動綜合支架13左 右兩側，送料臂14由上、下夾持部23、24組成，上、下夾持部23、24末端分別設有雙向傳動 軸20，兩雙向傳動軸20上對應設有齒輪，上下齒輪嚙合帶動上、下夾持部23、24實現(xiàn)相對轉 動，撥動桿21上端固定在下夾持部24的雙向傳動軸20上，下端穿過固定架26與滑桿22 連接，撥動桿21與固定架26之間設有壓力彈簧25，固定架26固定在滑動綜合支架13上， 滑桿22底端裝有摩擦動力輪16，摩擦動力輪16與摩擦導向板15緊密接觸，并沿著摩擦導 向板15中心縱截面逆時針滑動。摩擦導向板15縱截面為向左傾斜的平行四邊形，上、下平 面長度等于堆料板6中心至沖頭中心距離的一半。摩擦導向板15下方設有導向板調節(jié)架 17，可實現(xiàn)對摩擦導向板15左右位置的微調。動力傳動機構包括傳動鏈輪10、沖床連動桿11與變速箱12，沖床連動桿11 一端 固定在傳動鏈輪10上，另一端與沖床沖桿傳動機構連接，傳動鏈輪10通過鏈條與變速箱12 輸入鏈輪連接，變速箱12輸出鏈輪通過鏈條與推送料機構兩組滑動導向輪18支架連接，鏈 條兩端分別固定在兩滑動導向輪18支架上，滑動綜合支架13通過兩組滑動導向輪18活動 安裝在滑軌19上，滑軌19兩端與機架1固定。變速箱12輸入鏈輪通過鏈條帶動滑動導向 輪18沿滑軌19左右滑動，從而帶動滑動綜合支架13左右移動。參照附圖5 機架1前端設有堆料板6，堆料板6固定在支撐架5上，支撐架5包括導向輪7、導 軌8、液壓缸28和控制桿33，導軌8四周設有多個導向輪7，保證導軌8帶動堆料板6垂直 上下運動。導軌固定板27下方設有多個液壓缸28，通過控制桿33控制液壓缸28液壓閥 開關。液壓缸28開啟數(shù)量越多，支撐架5對堆料板6的支持作用越大。根據堆料板6上堆 放被沖料29數(shù)量及重量的大小，調節(jié)液壓缸28開啟數(shù)量，從而控制堆料板6高度及上升速 度，使堆料板6上方第一片被沖料29始終與推料臂9前端下平面貼合。工作原理與工作過程如下首先把支撐架5調至最低位，將成型范圍在100-600mm內的各種薄片被沖料29放 置于堆料板6上，調節(jié)堆料板6，使被沖料29與推料臂9前端下平面緊密接觸。以便推料臂 9撥取被沖料29中最頂部的一件薄片料。調節(jié)機架縱向調節(jié)機構，轉動機架縱向調節(jié)手輪，使推料臂9高度與沖床模具高
5度一致。轉動機架橫向調節(jié)手輪2，調節(jié)送料臂14抓取位置，使抓取位置在堆料板6中心與 沖床沖頭中心連線的中點上。將沖床連動桿11與沖床往復機構固定連接，沖頭往復運動，帶動連動桿上下擺 動，從而通過傳動鏈條和變速箱12帶動滑動綜合支架13沿滑桿22左右往復運動。附圖4 為摩擦動力論沿摩擦導向板運動原理示意圖，參照附圖4:沖頭下壓時，滑動綜合支架13向 左運動，推料臂9推動頂部被沖料29左移，同時下方摩擦動力輪16沿摩擦導向板15橫平 面DA向左滑動，到達A點時，壓力彈簧25下壓滑桿22，使摩擦動力輪16沿摩擦導向板15 斜面AB滑動，帶動撥動桿21下壓，送料臂14上下夾持部打開，將被沖料29放入沖床模具； 沖頭上抬，傳動鏈條帶動滑動綜合支架13右移，摩擦動力輪16沿摩擦導向板15橫平面BC 向右滑動，送料臂14撤回，同時推料臂9跟隨滑動綜合支架13撤回，到達C點時，沖頭下 壓，帶動滑動綜合支架13進一步帶動摩擦動力輪16向左沿斜面CD移動，帶動撥動桿21上 抬，送料臂14上下夾持部閉合，抓取被沖料29，沿DA平面運動，送料臂14送料。實現(xiàn)送料 臂14 “送閉回開”，自動連貫送料。當摩擦動力輪16沿著摩擦導向板15上平面運動時送 料臂14受力呈關閉狀態(tài)，當摩擦動力輪16沿著摩擦導向板15下平面運動時送料臂14呈 開啟狀態(tài)，通過摩擦導向板15與摩擦動力輪16帶動送料臂14同步運動，及避免了推料臂 9回帶被沖料29，影響推料送料進程，又避免沖壓機沖壓時因為送料不到位而出現(xiàn)殘次品。實施例2參照附圖6 7:支撐架5包括導向輪7、導軌8、控制桿33、導軌固定板27、彈簧壓板30、彈簧拉線 31和支撐彈簧32，導軌固定板27下方設有多個支撐彈簧32，支撐彈簧32上端固定有彈簧 壓板30，彈簧壓板30上設有彈簧拉線31，彈簧拉線31另一端固定在控制桿33上，控制桿 33通過彈簧拉線31控制彈簧壓板30實現(xiàn)對支撐彈簧32伸縮控制。旋轉控制桿33調節(jié)彈簧拉線31，彈簧拉線31帶動彈簧壓板30下壓，減少支撐彈 簧32數(shù)量，從而控制施力大小，調節(jié)支撐架5升降，間接微調被沖料29與推料臂9和堆料 板6間的壓力大小。沖床自動送料機其他部分結構與工作過程與實施例1相同。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對實用新型作其它形式的 限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變 化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質 對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護 范圍。
權利要求沖床自動送料機，包括機架(1)、安裝在機架(1)底部的機架調節(jié)機構、設置在機架(1)前端的堆料板(6)、堆料板(6)下方的支撐架(5)、堆料板(6)上方的推送料機構以及動力傳動機構，其特征在于所述推送料機構包括兩推料臂(9)、滑動綜合支架(13)、兩送料臂(14)、摩擦導向板(15)、摩擦動力輪(16)、滑動導向輪(18)、滑軌(19)、撥動桿(21)、滑桿(22)、壓力彈簧(25)和固定架(26)，兩推料臂(9)并排固定在滑動綜合支架(13)前端，兩送料臂(14)分別固定在滑動綜合支架(13)左右兩側，送料臂(14)由上、下夾持部(23、24)組成，上、下夾持部(23、24)末端分別設有雙向傳動軸(20)，兩雙向傳動軸(20)上對應設有齒輪，上下齒輪嚙合帶動上、下夾持部(23、24)實現(xiàn)相對轉動，撥動桿(21)上端固定在下夾持部(24)的雙向傳動軸(20)上，下端穿過固定架(26)與滑桿(22)連接，撥動桿(21)與固定架(26)之間設有壓力彈簧(25)，固定架(26)固定在滑動綜合支架(13)上，滑桿(22)底端裝有摩擦動力輪(16)，摩擦動力輪(16)與摩擦導向板(15)緊密接觸，滑軌(19)固定在機架(1)上，滑動綜合支架(13)通過兩組滑動導向輪(18)活動安裝在滑軌(19)上。
2.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述摩擦導向板(15)縱截面 為向左傾斜的平行四邊形，摩擦動力輪(16)沿摩擦導向板(15)縱截面逆時針滑動。
3.根據權利要求2所述的沖床自動送料機，其特征在于所述摩擦導向板(15)上、下 平面長度等于堆料板(6)中心至沖頭中心距離的一半。
4.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述動力傳動機構包括傳動 鏈輪(10)、沖床連動桿(11)、變速箱(12)及鏈條，沖床連動桿(11) 一端固定在傳動鏈輪 (10)上，另一端與沖床往復機構連接，傳動鏈輪(10)通過鏈條與變速箱(12)輸入鏈輪連 接，變速箱(12)輸出鏈輪通過鏈條與推送料機構兩組滑動導向輪(18)支架連接，帶動滑動 導向輪(18)沿滑軌(19)滑動。
5.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述支撐架(5)包括導向輪 (7)、導軌(8)、液壓缸(28)和導軌固定板(27)，導軌(8)固定在支撐架(5)下部的導軌固 定板(27)上，四周設有多組導向輪(7)，導軌(8)導軌固定板(27)下方設有與多個液壓缸 (28)相通的液壓腔，通過液壓閥控制液壓缸(28)開關，堆料板(6)固定在支撐架(5)上。
6.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述支撐架(5)包括導向輪 (7)、導軌(8)、控制桿(33)、導軌固定板(27)、彈簧壓板(30)、彈簧拉線(31)和支撐彈簧 (32)，導軌固定板(27)下方設有多個支撐彈簧(32)，支撐彈簧(32)上端固定有彈簧壓板 (30)，彈簧壓板(30)上設有彈簧拉線(31)，彈簧拉線(31)另一端固定在控制桿(33)上， 控制桿(33)通過彈簧拉線(31)控制彈簧壓板(30)實現(xiàn)對支撐彈簧(32)伸縮控制。
7.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述推料臂(9)設于堆料板 (6)上方，前端下平面為前高后低的階梯形，階梯高度與被沖料(29)厚度相等。
8.根據權利要求1所述的沖床自動送料機，其特征在于所述機架調節(jié)機構包括橫向 調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構，橫向調節(jié)機構通過固定在絲杠一端的機架橫向調節(jié)手輪(2)帶 動絲杠旋轉，機架(1)固定在絲杠螺母上，縱向調節(jié)機構通過一對相互垂直的上、下傘齒輪 (3,4)調節(jié)，機架縱向調節(jié)手輪固定在上傘齒輪(3)上，下傘齒輪(4)固定在傳動絲杠上端， 絲杠螺母與機架(1)固定。
專利摘要沖床自動送料機，屬于片狀料件沖壓加工設備領域，具體涉及一種將一次沖壓成型的薄片再進行后續(xù)多次沖壓成型時的沖床自動送料機構。包括機架(1)、安裝在機架(1)底部的機架調節(jié)機構、設置在機架(1)前端的堆料板(6)、堆料板(6)下方的支撐架(5)、堆料板(6)上方的推送料機構以及動力傳動機構，其特征在于兩推料臂(9)并排固定在滑動綜合支架(13)前端，兩送料臂(14)分別固定在滑動綜合支架(13)左右兩側，送料臂(14)由上、下夾持部(23、24)組成，上、下夾持部(23、24)末端分別設有雙向傳動軸(20)，兩雙向傳動軸(20)上對應設有齒輪，上下齒輪嚙合帶動上、下夾持部(23、24)實現(xiàn)相對轉動。本實用新型可自動完成與沖壓機同步推送料動作，推送料安全，可直接利用沖壓機工作動力驅動，無需外加電源動力，節(jié)能高效。
文檔編號B21D22/02GK201644667SQ20102016172
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權日2010年4月19日
發(fā)明者鄭貴龍 申請人:鄭貴龍