本實(shí)用新型涉及自動售糧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于自動售糧機(jī)上的送糧裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和人類的需求，自動售貨機(jī)行業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。由于自動售貨機(jī)分散靈活，操作簡便，極大的方便了人們的生活。除了日常的飲料售貨機(jī)、小食品售貨機(jī)等，自動售糧機(jī)也隨之出現(xiàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)的自動售糧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，存儲糧食的機(jī)構(gòu)是設(shè)計在上方，利用重力使得糧食從上方的存儲機(jī)構(gòu)中向下流出。存儲機(jī)構(gòu)在糧食全部售出后，需要人工將糧食運(yùn)輸?shù)酱鎯C(jī)構(gòu)中去。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的自動售糧機(jī)至少存在如下問題：由于存儲機(jī)構(gòu)有一定的高度，以人工的方式將糧食放入存儲機(jī)構(gòu)一方面操作困難，另一方面不利于實(shí)現(xiàn)自動售糧機(jī)的全自動機(jī)械化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)運(yùn)到高處的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動化上下運(yùn)輸。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個方面，送糧裝置包括：升降機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的第一傳動帶，第一傳動帶為環(huán)形并在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。伸縮機(jī)構(gòu)，包括第一固定連接組件，第一固定連接組件固定于第一傳動帶并跟隨第一傳動帶的轉(zhuǎn)動進(jìn)行升降運(yùn)動。伸縮機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在第一固定連接組件上并跟隨其進(jìn)行升降運(yùn)動的第二傳動帶，第二傳動帶為環(huán)形且相對于第一傳動帶橫向設(shè)置，第二傳動帶在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。儲糧機(jī)構(gòu)，包括第二固定連接組件，第二固定連接組件固定于第二傳動帶并跟隨第二傳動帶的轉(zhuǎn)動進(jìn)行伸縮運(yùn)動。儲糧機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第二固定連接組件上的儲糧倉，儲糧倉底部設(shè)有出糧閥，出糧閥在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下打開或者關(guān)閉。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括：第一主動傳動軸，設(shè)置在第一傳動帶的一端。第一從動傳動軸，設(shè)置在第一傳動帶的另一端。第一主動傳動軸在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一傳動帶跟隨第一主動傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一從動傳動軸跟隨第一傳動帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，在伸縮機(jī)構(gòu)中，第一固定連接組件包括：第一固定板和固定于其上的第一帶壓片，第一固定板通過第一帶壓片固定于第一傳動帶上。

進(jìn)一步地，在伸縮機(jī)構(gòu)中，第一固定板上還設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)置有第一凹槽。升降機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的一端連接第一主動傳動軸，另一端連接第一從動傳動軸。第一固定板通過第一凹槽與第一導(dǎo)軌卡合。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括第一加強(qiáng)筋，第一主動傳動軸、第一從動傳動軸以及第一導(dǎo)軌固定于第一加強(qiáng)筋上。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括：第二主動傳動軸，設(shè)置在第二傳動帶的一端。第二從動傳動軸，設(shè)置在第二傳動帶的另一端。第二主動傳動軸在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二傳動帶跟隨第二主動傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二從動傳動軸跟隨第二傳動帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，在儲糧機(jī)構(gòu)中，第二固定連接組件包括：第二固定板和固定于其上的第二帶壓片，第二固定板通過第二帶壓片固定于第二傳動帶上。

進(jìn)一步地，在儲糧機(jī)構(gòu)中，第二固定板上還設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)置有第二凹槽。伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌一端連接第二主動傳動軸，另一端連接第二從動傳動軸。第二固定板通過第二凹槽與第二導(dǎo)軌卡合。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二加強(qiáng)筋，第二加強(qiáng)筋固定設(shè)置第一固定板上。第二主動傳動軸、第二從動傳動軸以及所述第二導(dǎo)軌固定于與所述第二加強(qiáng)筋上。

進(jìn)一步地，儲糧機(jī)構(gòu)還包括固定在第二固定連接組件上的稱重支架，和固定在所述稱重支架上的稱重傳感器。

進(jìn)一步地，儲糧機(jī)構(gòu)還包括與第三驅(qū)動裝置控制連接的接觸開關(guān)，接觸開關(guān)用于控制第三驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型實(shí)施例的送糧裝置的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)暈倒高出的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動化上下運(yùn)輸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中儲糧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中儲糧機(jī)構(gòu)的A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：1、升降機(jī)構(gòu)，2、伸縮機(jī)構(gòu)，3、儲糧機(jī)構(gòu)，110、第一傳動帶，120、驅(qū)動裝置，130、第一主動傳動軸，140、第一從動傳動軸，150、第一導(dǎo)軌，160、第一加強(qiáng)筋，210、第一固定連接組件，211、第一固定板，212、第一帶壓片，213、第一滑塊，220、第二傳動帶，230、第二驅(qū)動裝置，240、第二主動傳動軸，250、第二從動傳動軸，260、第二導(dǎo)軌，270、第二加強(qiáng)筋，310、第二固定連接組件，311、第二固定板，312、第二帶壓片，313、第二滑塊，320、儲糧倉，330、出糧閥，340、第三驅(qū)動裝置，350、稱重支架，360、稱重傳感器，370、接觸開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置包括：升降機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)2和儲糧機(jī)構(gòu)3。

其中，伸縮機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)1上，儲糧機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)1用于驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)2和儲糧機(jī)構(gòu)3進(jìn)行豎向方向的升降運(yùn)動，伸縮機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動儲糧機(jī)構(gòu)3進(jìn)行橫向方向的伸縮運(yùn)動。儲糧機(jī)構(gòu)3用于承載糧食(包括大米、麥類、米類、豆類等)或其他的待運(yùn)輸糧食。儲糧機(jī)構(gòu)3在升降機(jī)構(gòu)1和伸縮機(jī)構(gòu)2的共同驅(qū)動作用下，先由左到右運(yùn)動到預(yù)定位置(或由右到左運(yùn)動到預(yù)定位置)，然后由下而上運(yùn)動到預(yù)定高度，最后再由左到右運(yùn)動到預(yù)定位置(或由右到左運(yùn)動到預(yù)定位置)，從而實(shí)現(xiàn)自動化地將低處的糧食運(yùn)輸?shù)礁咛幍念A(yù)定位置，避免了人工搬運(yùn)糧食，有利于實(shí)現(xiàn)自動機(jī)械化。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置可以設(shè)置在自動售糧機(jī)上，用于糧食運(yùn)輸，也可以設(shè)置在其他自動售貨機(jī)上，例如自動售水果機(jī)、自動售飲料機(jī)，用于其他貨物的運(yùn)輸。

需要說明的是，上述中，左、右兩個相對方向的表述是為了使得讀者明白本申請中儲糧機(jī)構(gòu)3的橫向運(yùn)動而引入的表述方式，不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

請參閱圖2，圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置中的升降機(jī)構(gòu)1包括豎向設(shè)置的第一傳動帶110，第一傳動帶110為環(huán)形并在第一驅(qū)動裝置120的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，第一傳動帶110可以為同步帶，也可以為傳動鏈。第一傳動帶110可以為一根傳動帶或者傳動鏈，但優(yōu)選為兩根傳動帶或者傳動鏈。優(yōu)選的兩根傳動帶或者傳動鏈分別設(shè)置在第一驅(qū)動裝置120的兩側(cè)，對稱設(shè)置。第一驅(qū)動裝置120可以為電機(jī)驅(qū)動，也可以是氣壓驅(qū)動。

如圖3所示，圖3是圖1中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和3所示，在本實(shí)施例中，送糧裝置中的伸縮機(jī)構(gòu)2包括第一固定連接組件210，第一固定連接組件210固定于第一傳動帶110并跟隨第一傳動帶110的轉(zhuǎn)動進(jìn)行升降運(yùn)動。伸縮機(jī)構(gòu)2還包括固定設(shè)置在第一固定連接組件210上并跟隨其進(jìn)行升降運(yùn)動的第二傳動帶220，第二傳動帶220為環(huán)形且相對于第一傳動帶110橫向設(shè)置，第二傳動帶220在第二驅(qū)動裝置230的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)2通過第一固定連接組件210固定于第一傳動帶110上。第二傳動帶220為環(huán)形，且相對于第一傳動帶110橫向設(shè)置。橫向設(shè)置是指，第一傳動帶相對是豎直設(shè)置，而第二傳動帶220為橫向設(shè)置，優(yōu)選為第二傳動帶220與第一傳動帶110成90度角設(shè)置。第二傳動帶220可以為同步帶，也可以為傳動鏈。優(yōu)選的兩根傳動帶或者傳動鏈分別設(shè)置在第二驅(qū)動裝置230的兩側(cè)，對稱設(shè)置。第二驅(qū)動裝置230可以為電機(jī)驅(qū)動，也可以是氣壓驅(qū)動等其它驅(qū)動裝置。當(dāng)?shù)谝粋鲃訋?10在第一驅(qū)動裝置120的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動時，固定在第一固定連接組件210上的伸縮機(jī)構(gòu)2也跟隨第一傳動帶110的升降運(yùn)動而相應(yīng)的進(jìn)行升降運(yùn)動。

請參閱圖4，圖4是圖1中儲糧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

請參閱圖5，是圖1中儲糧機(jī)構(gòu)的A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。如圖1、2、3、4和5所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置中的儲糧機(jī)構(gòu)3，包括第二固定連接組件310，第二固定連接組件310固定于第二傳動帶220并跟隨第二傳動帶220的轉(zhuǎn)動進(jìn)行伸縮運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，第二固定連接組件310將儲糧機(jī)構(gòu)3固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上。具體為固定在第二傳動帶220上。當(dāng)?shù)诙鲃訋?20在第二驅(qū)動裝置230的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，儲糧機(jī)構(gòu)3被伸出或者縮回。具體的，當(dāng)送糧機(jī)構(gòu)處于低處取糧的位置時，第二驅(qū)動裝置230驅(qū)動第二傳動帶220進(jìn)行左右的傳輸，通過第二固定連接組件310而固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上的儲糧機(jī)構(gòu)3也跟隨第二傳動帶220進(jìn)行左右的移動。

儲糧機(jī)構(gòu)3還包括固定在第二固定連接組件310上的儲糧倉320，儲糧倉320底部設(shè)有出糧閥330，出糧閥330在第三驅(qū)動裝置340的驅(qū)動作用下打開或者關(guān)閉。

在本實(shí)施例中，儲糧倉320為V型，優(yōu)選為為三角形或者圓錐形。以便儲糧倉320中的糧順利的全部售出。出糧閥330設(shè)置在儲糧倉320的底部。在儲糧的時候，出糧閥330在第三驅(qū)動裝置340的驅(qū)動作用下關(guān)閉。當(dāng)售糧的時候，出糧閥330在第三驅(qū)動裝置340的驅(qū)動作用下打開。在重力的作用下，儲糧倉320中的糧從出口售出。優(yōu)選地，在儲糧倉320中增加加強(qiáng)筋或者加強(qiáng)板，以使儲糧倉320更加堅固。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)1還包括：第一主動傳動軸130，設(shè)置在第一傳動帶110的一端。第一從動傳動軸140，設(shè)置在第一傳動帶110的另一端。第一主動傳動軸130在第一驅(qū)動裝置120的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一傳動帶110跟隨第一主動傳動軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一從動傳動軸140跟隨第一傳動帶110進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，第一主動傳動軸130設(shè)置在第一傳動帶110靠近第一驅(qū)動裝置120的一端。第一從動傳動軸140，設(shè)置在第一傳動帶110的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置120的一端。第一驅(qū)動裝置120優(yōu)選為通過傳動帶與第一主動傳動軸130連接。在第一驅(qū)動裝置120的驅(qū)動下，傳動帶帶動第一主動傳動軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，第一傳動帶110與第一主動傳動軸130和第一從動傳動軸140之間可選擇直接套合連接。優(yōu)選的，可在第一主動傳動軸130上設(shè)置傳動輪，第一傳動帶110和傳動輪之間無鍵連接。同樣，優(yōu)選的，可在第一從動傳動軸140上設(shè)置傳動輪，第一傳動帶110和傳動輪之間無鍵連接。第一驅(qū)動裝置120通過傳動帶帶動第一主動傳動軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一主動傳動軸130通過與之連接的傳動輪帶動第一傳動帶110進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第一傳動帶110通過與之無鍵連接的傳動輪帶動第一從動傳動軸140進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在伸縮機(jī)構(gòu)2中，第一固定連接組件210包括：第一固定板211和固定于其上的第一帶壓片212，第一固定板211通過第一帶壓片212固定于第一傳動帶110上。

在本實(shí)施例中，第一固定板211通過第一帶壓片212固定在第一傳動帶110上。第一帶壓片212可卡合或者套合在第一傳動帶110上。第一帶壓片212的寬度略大于第一傳動帶110的寬度，優(yōu)選為第一帶壓片212與第一傳動帶110剛好卡合或者套合。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在伸縮機(jī)構(gòu)2中，第一固定板211上還設(shè)置有第一滑塊213，第一滑塊213上設(shè)置有第一凹槽。升降機(jī)構(gòu)1還包括第一導(dǎo)軌150，第一導(dǎo)軌150的一端連接第一主動傳動軸130，另一端連接第一從動傳動軸140。第一固定板211通過第一凹槽與第一導(dǎo)軌150卡合。

在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌150從第一主動傳動軸130延伸至第一從動傳動軸140。第一導(dǎo)軌150的數(shù)量根據(jù)第一傳動帶110的數(shù)量確定，與第一傳動帶110的數(shù)量相一致。第一導(dǎo)軌150可以為圓形，橢圓或者圓柱形等其它形狀，優(yōu)選的為圓形。第一滑塊213上設(shè)置的第一凹槽的形狀與第一導(dǎo)軌150的形狀相對應(yīng)。以第一凹槽與第一導(dǎo)軌150卡合為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)1還包括第一加強(qiáng)筋160，第一主動傳動軸130、第一從動傳動軸140以及第一導(dǎo)軌150固定于第一加強(qiáng)筋160上。

在本實(shí)施例中，第一加強(qiáng)筋160數(shù)量與第一導(dǎo)軌150的數(shù)量相同，長度略長于第一導(dǎo)軌150的長度。第一主動傳動軸130、第一從動傳動軸140以及第一導(dǎo)軌150通過緊固裝置安裝在第一加強(qiáng)筋160上，優(yōu)選的為用螺栓進(jìn)行固定。固定在第一加強(qiáng)筋160上的送糧裝置更加牢固。優(yōu)選的，第一加強(qiáng)筋160為倒U型槽。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，伸縮機(jī)構(gòu)2還包括：第二主動傳動軸240，設(shè)置在第二傳動帶220的一端。第二從動傳動軸250，設(shè)置在第二傳動帶220的另一端。第二主動傳動軸240在第二驅(qū)動裝置230的驅(qū)動作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二傳動帶220跟隨第二主動傳動軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二從動傳動軸250跟隨第二傳動帶220進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，第二主動傳動軸240設(shè)置在第二傳動帶220靠近第二驅(qū)動裝置230的一端。第二從動傳動軸250，設(shè)置在第二傳動帶220的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動裝置230的一端。第二驅(qū)動裝置230優(yōu)選為通過傳動帶與第二主動傳動軸240連接。在第二驅(qū)動裝置230的驅(qū)動下，傳動帶帶動第二主動傳動軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動

在本實(shí)施例中，第二傳動帶220與第二主動傳動軸240和第二從動傳動軸250之間可選擇直接套合連接。優(yōu)選的，可在第二主動傳動軸240上設(shè)置傳動輪，第二傳動帶220和傳動輪之間無鍵連接。同樣，優(yōu)選的，可在第二從動傳動軸250上設(shè)置傳動輪，第一傳動帶220和傳動輪之間無鍵連接。第二驅(qū)動裝置230通過傳動帶帶動第二主動傳動軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二主動傳動軸240通過與之連接的傳動輪帶動第二傳動帶220進(jìn)行轉(zhuǎn)動。第二傳動帶220通過與之無鍵連接的傳動輪帶動第二從動傳動軸250進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在儲糧機(jī)構(gòu)3中，第二固定連接組件310包括：第二固定板311和固定于其上的第二帶壓片312，第二固定板311通過第二帶壓片312固定于第二傳動帶220上。

在本實(shí)施例中，第二固定板311通過第二帶壓片312固定在第二傳動帶220上。第二帶壓片312可卡合或者套合在第二傳動帶220上。第二帶壓片312的寬度略大于第二傳動帶220的寬度，優(yōu)選為第二帶壓片312與第二傳動帶220剛好卡合或者套合。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在儲糧機(jī)構(gòu)3中，第二固定板311上還設(shè)置有第二滑塊313，第二滑塊313上設(shè)置有第二凹槽。伸縮機(jī)構(gòu)2還包括第二導(dǎo)軌260，第二導(dǎo)軌260一端連接第二主動傳動軸240，另一端連接第二從動傳動軸250。第二固定板311通過第二凹槽與第二導(dǎo)軌260卡合。

在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌260從第二主動傳動軸240延伸至第二從動傳動軸250。第二導(dǎo)軌260的數(shù)量根據(jù)第二傳動帶220的數(shù)量確定，與第二傳動帶220的數(shù)量相一致。第二導(dǎo)軌260可以為長方體，圓形，橢圓或者圓柱形等其它形狀，優(yōu)選的為長方體。第二滑塊313上設(shè)置的第二凹槽的形狀與第二導(dǎo)軌260的形狀相對應(yīng)。以第二凹槽與第二導(dǎo)軌260卡合為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)2還包括第二加強(qiáng)筋270，第二加強(qiáng)筋270固定設(shè)置第一固定板211上。第二主動傳動軸240、第二從動傳動軸250以及第二導(dǎo)軌260固定于與第二加強(qiáng)筋270上。

在本實(shí)施例中，第二加強(qiáng)筋270數(shù)量與第二導(dǎo)軌260的數(shù)量相同，長度略長于第二導(dǎo)軌260的長度。第二主動傳動軸240、第二從動傳動軸250以及第二導(dǎo)軌260通過緊固裝置安裝在第二加強(qiáng)筋270上，優(yōu)選的為用螺栓進(jìn)行固定。通過第二加強(qiáng)筋270加固后，整個送糧裝置更加牢固。

在本實(shí)施例中，第二加強(qiáng)筋270優(yōu)選為側(cè)U型槽，第二主動傳動軸240、第二從動傳動軸250固定安裝在第二加強(qiáng)筋270內(nèi)。第二導(dǎo)軌260安裝在第二加強(qiáng)筋270的一個側(cè)面上。優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，儲糧機(jī)構(gòu)3還包括固定在第二固定連接組件310上的稱重支架350，和固定在稱重支架350上的稱重傳感器360。

在本實(shí)施例中，稱重傳感器360用于對儲糧機(jī)構(gòu)3的糧進(jìn)行稱重。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)1在高處：當(dāng)儲糧機(jī)構(gòu)3中的糧已完全售出時，即稱重傳感器360感應(yīng)到儲糧機(jī)構(gòu)的糧的重量已經(jīng)為零時，第三驅(qū)動裝置340驅(qū)動出糧閥330關(guān)閉。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，儲糧機(jī)構(gòu)3還包括與第三驅(qū)動裝置340控制連接的接觸開關(guān)370，接觸開關(guān)370用于控制第三驅(qū)動裝置340的轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)2將儲糧機(jī)構(gòu)3伸出，伸到可以使出糧閥330打開出糧時，接觸開關(guān)370對第三驅(qū)動裝置340進(jìn)行控制，使得第三驅(qū)動裝置340驅(qū)動出糧閥330打開。

通過本實(shí)用新型實(shí)施例中的送糧裝置，實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)運(yùn)至高出的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動化上下運(yùn)輸。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。