本發(fā)明涉及電力設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔、現(xiàn)場(chǎng)感知方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)電力設(shè)備的巡檢中，有采用紅外成像儀對(duì)電力設(shè)備檢測(cè)以生成熱成像來(lái)判斷電力設(shè)備是否故障，然，紅外成像儀基本需要手持，巡檢人員必須至少要騰出一只手來(lái)握持紅外成像儀，從而無(wú)法進(jìn)行雙手操作或同時(shí)使用雙手進(jìn)行操作的項(xiàng)目，效率較為低下。遇到檢修設(shè)備需要查閱設(shè)備資料時(shí)無(wú)法即時(shí)解決。遇到現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題需要與相關(guān)專家遠(yuǎn)程會(huì)診是無(wú)法與遠(yuǎn)程專家“身臨其境”地商討解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔、現(xiàn)場(chǎng)感知方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔，包括；頭盔本體；紅外成像儀，設(shè)于所述頭盔本體，包括：紅外偵測(cè)單元、第一通信單元及第一處理單元；所述紅外偵測(cè)器，用于偵測(cè)電力設(shè)備以得到紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)；所述第一處理單元，通信連接所述紅外偵測(cè)器及第一通信單元，用于根據(jù)所述紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一通信單元傳送所述紅外圖像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)至所述智能眼鏡；智能眼鏡，設(shè)于所述頭盔本體；所述智能眼鏡包括：圖像采集單元、第二通信單元、第二處理單元及顯示單元；所述第二通信單元，通信連接于所述智能眼鏡、以及監(jiān)控后臺(tái)，用于獲取所述可見(jiàn)光與紅外疊加成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并從所述監(jiān)控后臺(tái)獲取關(guān)聯(lián)于所述電力設(shè)備的電力設(shè)備信息；所述圖像采集單元，用于采集電力設(shè)備的原始圖像；所述第二處理單元，通信連接于所述第二通信單元、圖像采集單元，用于將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像，并用于根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像；所述顯示單元，通信連接于所述處理單元，用于將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔，包括：測(cè)距儀，設(shè)于所述頭盔本體，通信連接于所述智能眼鏡，用于測(cè)量所述紅外成像儀與電力設(shè)備間的間距信息并發(fā)送至所述智能眼鏡；環(huán)境溫濕度傳感器，設(shè)于智能眼鏡，通信連接于所述第二處理單元，用于采集環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第二處理單元；所述第二處理單元，用于結(jié)合所述間距信息及環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)來(lái)加以計(jì)算溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)，以對(duì)所述溫度場(chǎng)所對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述測(cè)距儀為紅光指向測(cè)距儀。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述電力設(shè)備內(nèi)部設(shè)有本地溫濕度傳感單元，其包括：本體溫濕度傳感器及通信器；所述本地溫濕度傳感器用于用于采集電力設(shè)備內(nèi)部的本地溫濕度數(shù)據(jù)；所述通信器與所述第二通信單元通信連接以傳送所述本地溫濕度數(shù)據(jù)至現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二通信單元，用于將所述本地溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控后臺(tái)，以供判斷所述電力設(shè)備是否處于故障狀態(tài)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述紅外圖像及溫度場(chǎng)與所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像疊加顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能眼鏡為供應(yīng)用人員正常佩戴的工業(yè)防護(hù)眼鏡。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知方法，包括：根據(jù)偵測(cè)電力設(shè)備得到的紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)，生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光與紅外疊加圖像及溫度場(chǎng)圖像；根據(jù)所獲取的電力設(shè)備的原始圖像以及關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像；將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，對(duì)所述電力設(shè)備的偵測(cè)是在預(yù)設(shè)位置執(zhí)行的；所述方法包括：測(cè)量所述預(yù)設(shè)位置至所述電力設(shè)備的間距信息；采集環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)；結(jié)合所述間距信息及環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)來(lái)加以計(jì)算溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)，以對(duì)所述溫度場(chǎng)所對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的現(xiàn)場(chǎng)感知方法，包括：獲取采集自電力設(shè)備內(nèi)部的本地溫濕度數(shù)據(jù)；傳送所述本地溫濕度數(shù)據(jù)至外部設(shè)備，以供判斷所述電力設(shè)備是否處于故障狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述方法的步驟。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知裝置，包括：紅外成像處理模塊，用于根據(jù)偵測(cè)電力設(shè)備得到的紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像；智能處理模塊，用于根據(jù)所獲取的電力設(shè)備的原始圖像以及關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像；顯示模塊，用于將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

如上所述，本發(fā)明提供現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔、現(xiàn)場(chǎng)感知方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔設(shè)有通信相連的紅外成像儀及智能眼鏡，紅外成像儀偵測(cè)電力設(shè)備得到紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)并生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，智能眼鏡根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光與紅外疊加圖像及溫度場(chǎng)圖像，且智能眼鏡采集電力設(shè)備的原始圖像并從通信連接的監(jiān)控后臺(tái)獲取關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像，并將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示于所述智能眼鏡；本發(fā)明利用智能頭盔來(lái)實(shí)現(xiàn)巡檢，解放巡檢人員雙手，并且實(shí)現(xiàn)紅外熱成像功能與現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)功能的融合，增加可參考的電力設(shè)備的信息量，有效提升巡檢效率。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明于一實(shí)施例中現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明于一實(shí)施例中的紅外成像儀的電路模塊示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明于一實(shí)施例中的智能眼鏡的電路模塊示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明于一實(shí)施例中的現(xiàn)場(chǎng)感知方法的流程示意圖。

圖5顯示為本發(fā)明于一實(shí)施例中的現(xiàn)場(chǎng)感知裝置的功能模塊示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

101頭盔本體

102紅外成像儀

103智能眼鏡

104監(jiān)控后臺(tái)

201紅外偵測(cè)單元

202第一通信單元

203第一處理單元

301圖像采集單元

302第二通信單元

303第二處理單元

304顯示單元

501紅外成像處理模塊

502智能處理模塊

503顯示模塊

s401～s403方法步驟

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供本發(fā)明提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔，包括；頭盔本體101、紅外成像儀102及智能眼鏡103。

所述頭盔本體101，供穿戴于人體頭部。

所述紅外成像儀102和所述智能眼鏡103設(shè)于所述頭盔本體101。于一實(shí)施例中，所述紅外成像儀102和可以是通過(guò)固定結(jié)構(gòu)(例如卡合、螺鎖、粘接等方式)固定連接于所述頭盔本體101；也可以是通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)等)活動(dòng)連接于所述頭盔本體101，便于調(diào)整位置。

所述紅外成像儀102和所述智能眼鏡103通信連接，所述智能眼鏡103和監(jiān)控后臺(tái)104通信連接，所述紅外成像儀102對(duì)待巡檢的電力設(shè)備獲取紅外成像和溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，傳送至所述智能眼鏡103；所述智能眼鏡103一方面通過(guò)對(duì)所述電力設(shè)備采集原始圖像并且結(jié)合從所述監(jiān)控后臺(tái)104獲取關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，并加以結(jié)合至所述原始圖像來(lái)生成現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像，另一方面，所述智能眼鏡103根據(jù)紅外成像和溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像，并將所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像及現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像一并顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述紅外成像儀102和智能眼鏡103之間的通信可以是有線連接，例如usb連接或其它串口連接等，也可以是近場(chǎng)的無(wú)線通信連接；所述監(jiān)控后臺(tái)104可以是智能手機(jī)、筆記本電腦、臺(tái)式電腦或服務(wù)器等，所述智能眼鏡103和監(jiān)控后臺(tái)104之間可以是通過(guò)wifi、3g/4g移動(dòng)通信、藍(lán)牙、或紅外等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式連接，也可以通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)方式連接。

請(qǐng)參閱圖2，展示一種實(shí)施例中所述紅外成像儀102的電路模塊圖。

所述紅外成像儀包括：紅外偵測(cè)單元201、第一通信單元202及第一處理單元203。

所述紅外偵測(cè)器，用于偵測(cè)電力設(shè)備以得到紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)；所述第一處理單元203，通信連接所述紅外偵測(cè)器及第一通信單元202，用于根據(jù)所述紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一通信單元202傳送所述紅外圖像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)至所述智能眼鏡。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一通信單元202可以包含一種或多種有線/無(wú)線通信電路，例如wifi、3g/4g移動(dòng)通信、藍(lán)牙、或紅外等無(wú)線通信電路，也可以是有線以太網(wǎng)卡、usb電路模塊等；所述第一處理單元203可以通過(guò)例如mcu、cpu、soc或plc等實(shí)現(xiàn)；所述紅外偵測(cè)單元201用于發(fā)出復(fù)合紅光以檢測(cè)電力設(shè)備獲得偵測(cè)數(shù)據(jù)，其原理為現(xiàn)有，不作進(jìn)一步贅述。

請(qǐng)參閱圖3，展示一種實(shí)施例中所述智能眼鏡103的電路模塊圖。

所述智能眼鏡包括：圖像采集單元301、第二通信單元302、第二處理單元303及顯示單元304；所述第二通信單元302，通信連接于所述智能眼鏡、以及監(jiān)控后臺(tái)，用于獲取所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并從所述監(jiān)控后臺(tái)獲取關(guān)聯(lián)于所述電力設(shè)備的電力設(shè)備信息；所述圖像采集單元301，用于采集電力設(shè)備的原始圖像；所述第二處理單元303，通信連接于所述第二通信單元302、圖像采集單元301，用于將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像，并用于根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像；所述顯示單元304，通信連接于所述處理單元，用于將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，由于該現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔可應(yīng)用于電力巡檢人員，因此所述智能眼鏡優(yōu)選可以是工業(yè)防護(hù)眼鏡。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二通信單元302可以包含一種或多種有線/無(wú)線通信電路，例如wifi、3g/4g移動(dòng)通信、藍(lán)牙、或紅外等無(wú)線通信電路，也可以是有線以太網(wǎng)卡、usb電路模塊等；所述第二處理單元303可以通過(guò)例如mcu、cpu、soc或plc等實(shí)現(xiàn)；所述圖像采集單元301可以例如為攝像頭等；所述顯示單元304可以例如是智能眼鏡中的顯示器等。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述監(jiān)控后臺(tái)可以通過(guò)其它通信渠道來(lái)收集電力設(shè)備的電力設(shè)備信息，例如運(yùn)行數(shù)據(jù)等，電網(wǎng)中的各個(gè)電力設(shè)備中可設(shè)置各種檢測(cè)模塊，例如溫濕度傳感器、漏電檢測(cè)器等等，均可通過(guò)例如無(wú)線通信方式實(shí)時(shí)采集并發(fā)送至無(wú)線集中器，再由各個(gè)無(wú)線集中器發(fā)送至監(jiān)控后臺(tái)；監(jiān)控后臺(tái)可以將電力設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息和其電力設(shè)備信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，所述標(biāo)識(shí)信息例如為網(wǎng)絡(luò)地址、id編號(hào)等，所述標(biāo)識(shí)信息可以通過(guò)一載體(如二維碼、條形碼標(biāo)簽)等設(shè)置于電力設(shè)備表面，所述智能眼鏡通過(guò)所采集的電力設(shè)備的圖像來(lái)讀取該標(biāo)識(shí)信息，從而從監(jiān)控后臺(tái)中獲得關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，所述電力設(shè)備信息也可以包含不需要實(shí)時(shí)更新的預(yù)存信息，例如電力設(shè)備的規(guī)格信息等。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔，還可以包括：測(cè)距儀及環(huán)境溫濕度傳感器。

所述測(cè)距儀，設(shè)于所述頭盔本體，通信連接于所述智能眼鏡，用于測(cè)量所述紅外成像儀與電力設(shè)備間的間距信息并發(fā)送至所述智能眼鏡。

所述環(huán)境溫濕度傳感器，設(shè)于智能眼鏡，通信連接于所述第二處理單元303，用于采集環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第二處理單元303。

所述第二處理單元303，用于結(jié)合所述間距信息及環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)來(lái)加以計(jì)算溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)，以對(duì)所述溫度場(chǎng)所對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正。具體來(lái)講，由于紅外成像儀到達(dá)電力設(shè)備有一定距離，通過(guò)頭盔處的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)以及與所述電力設(shè)備的距離來(lái)推算出其對(duì)所述溫度場(chǎng)對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)的影響，并加以補(bǔ)償。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述測(cè)距儀為紅光指向測(cè)距儀。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述電力設(shè)備內(nèi)部設(shè)有本地溫濕度傳感單元，其包括：本體溫濕度傳感器及通信器；所述本地溫濕度傳感器用于用于采集電力設(shè)備內(nèi)部的本地溫濕度數(shù)據(jù)；所述通信器與所述第二通信單元302通信連接以傳送所述本地溫濕度數(shù)據(jù)至現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔，所述通信器可以是wifi、3g/4g移動(dòng)通信、藍(lán)牙、或紅外等無(wú)線通信電路或有線以太網(wǎng)卡、usb電路模塊等中的一種。

所述智能眼鏡將所述本地溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控后臺(tái)，以供判斷所述電力設(shè)備是否處于故障狀態(tài)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述紅外圖像及溫度場(chǎng)與所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像優(yōu)選的是疊加顯示于所述智能眼鏡，利于提升巡檢人員分析效率；當(dāng)然也可以是分開(kāi)顯示。

如圖4所示，本發(fā)明提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知方法實(shí)施例，可以應(yīng)用于上述現(xiàn)場(chǎng)感知頭盔，實(shí)施例間可以通用的技術(shù)細(xì)節(jié)不作重復(fù)贅述；所述方法包括：

步驟s401：根據(jù)偵測(cè)電力設(shè)備得到的紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)，生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像；

步驟s402：根據(jù)所獲取的電力設(shè)備的原始圖像以及關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像；

步驟s403：將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，對(duì)所述電力設(shè)備的偵測(cè)是在預(yù)設(shè)位置執(zhí)行的；所述方法包括：測(cè)量所述預(yù)設(shè)位置至所述電力設(shè)備的間距信息；采集環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)；結(jié)合所述間距信息及環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)來(lái)加以計(jì)算溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)，以對(duì)所述溫度場(chǎng)所對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的現(xiàn)場(chǎng)感知方法，包括：獲取采集自電力設(shè)備內(nèi)部的本地溫濕度數(shù)據(jù)；傳送所述本地溫濕度數(shù)據(jù)至外部設(shè)備，以供判斷所述電力設(shè)備是否處于故障狀態(tài)。

另外，本發(fā)明還可提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述方法的步驟。

如圖5所示，對(duì)應(yīng)于所述方法，本發(fā)明還可提供一種現(xiàn)場(chǎng)感知裝置，實(shí)施例間可以通用的技術(shù)細(xì)節(jié)不作重復(fù)贅述；所述裝置包括：紅外成像處理模塊501，用于根據(jù)偵測(cè)電力設(shè)備得到的紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像；智能處理模塊502，用于根據(jù)所獲取的電力設(shè)備的原始圖像以及關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像；顯示模塊503，用于將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示。

綜上所述，本發(fā)明提供現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔、現(xiàn)場(chǎng)感知方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述現(xiàn)場(chǎng)感知智能頭盔設(shè)有通信相連的紅外成像儀及智能眼鏡，紅外成像儀偵測(cè)電力設(shè)備得到紅外偵測(cè)數(shù)據(jù)并生成電力設(shè)備的紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)，智能眼鏡根據(jù)所述紅外成像及溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像，且智能眼鏡采集電力設(shè)備的原始圖像并從通信連接的監(jiān)控后臺(tái)獲取關(guān)聯(lián)的電力設(shè)備信息，將所述電力設(shè)備信息結(jié)合至所述原始圖像以生成所述電力設(shè)備的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像，并將所述現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)圖像與所述紅外圖像及溫度場(chǎng)圖像一并顯示于所述智能眼鏡；本發(fā)明利用智能頭盔來(lái)實(shí)現(xiàn)巡檢，解放巡檢人員雙手，并且實(shí)現(xiàn)紅外熱成像功能與現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)功能的融合，增加可參考的電力設(shè)備的信息量，有效提升巡檢效率。

本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。