沖床專用全自動(dòng)條料送料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，包括沖床，所述沖床的工作臺(tái)上部安裝有模具，送料機(jī)的結(jié)構(gòu)為：包括間隔設(shè)置的送料架以及間隔設(shè)置的拉料架，所述送料架上支撐安裝有送料部分，所述送料部分的側(cè)部設(shè)置有儲(chǔ)存條料的儲(chǔ)料區(qū)，所述拉料架上支撐安裝有拉料部分，所述送料部分與拉料部分對(duì)稱布置且位于同一水平面位置，所述送料部分與拉料部分的工作水平面與沖床的工作臺(tái)工作面平齊；所述送料部分上端通過支撐架安裝有放料、提料裝置?？梢詽M足條料的全自動(dòng)送料加工，采用兩側(cè)夾緊方式，使用方便，工作效率高，非常適合于中小批量的沖床加工使用。
【專利說明】沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于條料的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖床送料有手工、半自動(dòng)、全自動(dòng)等方式，手工送料依靠工人用手將待加工工件放至沖頭下，效率低下，擺放位置不精確容易出現(xiàn)加工誤差，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全事故隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中的沖床送料機(jī)通常僅適用于卷料，采用送料機(jī)構(gòu)對(duì)卷料逐段進(jìn)行輸送，無論是氣動(dòng)式送料還是滾筒式送料，輸送至沖床加工工位時(shí)，都是對(duì)卷料上下面進(jìn)行夾緊送料，其送料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間大；但是當(dāng)需要進(jìn)行較小批量沖壓生產(chǎn)時(shí)，通常將平板剪成條狀，此時(shí)，這種送料機(jī)則無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，從而可以滿足條料的全自動(dòng)送料加工，使用方便，工作效率高，非常適合于中小批量的沖床加工使用。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，包括沖床，所述沖床的工作臺(tái)上部安裝有模具，送料機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的送料架以及間隔設(shè)置的拉料架，所述送料架上支撐安裝有送料部分，所述送料部分的側(cè)部設(shè)置有儲(chǔ)存條料的儲(chǔ)料區(qū)，所述拉料架上支撐安裝有拉料部分，所述送料部分與拉料部分對(duì)稱布置且位于同一水平面位置，所述送料部分與拉料部分的工作水平面與沖床的工作臺(tái)工作面平齊；所述送料部分上端通過支撐架安裝有放料、提料裝置；
[0006]所述送料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架，所述支架上安裝有輥筒和導(dǎo)向輥輪，所述條料沿輥筒滑動(dòng)，所述輥筒下部水平方向安裝有送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端連接滑臺(tái)；還包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與送料氣缸垂直，所述夾緊氣缸的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)板，兩端的旋轉(zhuǎn)板上分別安裝有送料夾頭，兩個(gè)送料夾頭相對(duì)設(shè)置，所述送料夾頭成直角形結(jié)構(gòu)，所述送料夾頭夾住條料兩側(cè)，位于滑臺(tái)的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿；
[0007]所述拉料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架，所述支架上安裝有輥筒和導(dǎo)向輥輪，所述條料沿輥筒滑動(dòng)，所述輥筒下部水平方向安裝有拉料氣缸，所述拉料氣缸的輸出端連接滑臺(tái)；還包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與送料氣缸垂直，所述夾緊氣缸的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)板，兩端的旋轉(zhuǎn)板上分別安裝有拉料夾頭，兩個(gè)拉料夾頭相對(duì)設(shè)置，所述拉料夾頭成直角形結(jié)構(gòu)，所述拉料夾頭夾住條料兩側(cè)，位于滑臺(tái)的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述放料、提料裝置的結(jié)構(gòu)為:包括固定在支撐架上的安裝架，所述安裝架上設(shè)置有運(yùn)料導(dǎo)軌，所述運(yùn)料導(dǎo)軌上安裝提料氣缸，所述提料氣缸的輸出端連接有電磁吸盤；所述安裝架上水平方向安裝運(yùn)料氣缸，所述運(yùn)料氣缸的輸出端連接提料氣缸，驅(qū)動(dòng)提料氣缸沿運(yùn)料導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0010]所述提料氣缸有兩個(gè)工位，分別為放料工位A和提料工位B ；
[0011]所述提料氣缸上設(shè)置有上止點(diǎn)和放料點(diǎn)；
[0012]還包括防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱，所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱支撐安裝于提料氣缸的兩側(cè)；
[0013]所述安裝架上設(shè)置有第二感應(yīng)器；
[0014]所述送料架和拉料架的底部分別安裝有調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)桿；
[0015]所述沖床上設(shè)置沖頭位置信號(hào)，位于模具下模的一側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)器。本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，使用方便靈活，送料部分和拉料部分均采用對(duì)條料兩側(cè)進(jìn)行夾緊的設(shè)計(jì)，定位簡(jiǎn)單入料方便，上料時(shí)條料不必要塞入上下夾持的縫隙中，條料可以直接從上方放入，簡(jiǎn)化了入料和定位過程，上料部分與送料部分上下平行布置可以縮短設(shè)備長(zhǎng)度，占用空間小，既降低了成本，又可以在沖床布置間距小的場(chǎng)合使用。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置的拉料架及相關(guān)裝置，可以使整塊條料無需掉頭而全部沖壓出來，從而成倍提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型送料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型拉料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖1的側(cè)視圖(放料工位至提料工位)。
[0022]圖5為圖1的側(cè)視圖(提料狀態(tài))。
[0023]圖6為圖1的側(cè)視圖(提料工位至放料工位)。
[0024]圖7為本實(shí)用新型送料部分和拉料部分的俯視圖(旋轉(zhuǎn)板張開)。
[0025]圖8為本實(shí)用新型送料部分和拉料部分的俯視圖(旋轉(zhuǎn)板閉合)。
[0026]其中:1、提料氣缸;101、上止點(diǎn);102、放料點(diǎn);2、運(yùn)料導(dǎo)軌；3、防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱；4、送料氣缸；5、電磁吸盤；6、輥筒；7、儲(chǔ)料區(qū)；8、送料架；9、調(diào)節(jié)桿；10、可調(diào)頂桿；11、滑臺(tái)；12、送料夾頭；13、拉料夾頭；14、沖床；15、第一感應(yīng)器；16、模具；17、條料；18、導(dǎo)向輥輪；19、拉料氣缸；20、拉料架；21、第二感應(yīng)器；22、沖頭位置信號(hào)；23、運(yùn)料氣缸；24、夾緊氣缸；25、旋轉(zhuǎn)板；26、旋轉(zhuǎn)軸；27、支架。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，包括沖床14，沖床14的工作臺(tái)上部安裝有模具16，送料機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的送料架8以及間隔設(shè)置的拉料架20，送料架8上支撐安裝有送料部分，送料部分的側(cè)部設(shè)置有儲(chǔ)存條料17的儲(chǔ)料區(qū)7，拉料架20上支撐安裝有拉料部分，送料部分與拉料部分對(duì)稱布置且位于同一水平面位置，送料部分與拉料部分的工作水平面與沖床14的工作臺(tái)工作面平齊；送料部分上端通過支撐架安裝有放料、提料裝置；
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型將送料部分安裝在沖床14的左端，拉料部分安裝在沖床14的右端?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要將其安裝在合適的位置。
[0030]如圖2所示，送料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架27，支架27上安裝有輥筒6和導(dǎo)向輥輪18，條料17沿輥筒6滑動(dòng)，輥筒6下部水平方向安裝有送料氣缸4，送料氣缸
4的輸出端連接滑臺(tái)11 ;還包括夾緊氣缸24，夾緊氣缸24與送料氣缸4垂直，夾緊氣缸24的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸26安裝有旋轉(zhuǎn)板25，兩端的旋轉(zhuǎn)板25上分別安裝有送料夾頭12，兩個(gè)送料夾頭12相對(duì)設(shè)置，送料夾頭12成直角形結(jié)構(gòu)，送料夾頭12夾住條料17兩側(cè)，位于滑臺(tái)11的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿10 ；
[0031]如圖3所示，拉料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架27，支架27上安裝有輥筒6和導(dǎo)向輥輪18，條料17沿輥筒6滑動(dòng)，輥筒6下部水平方向安裝有拉料氣缸19，拉料氣缸19的輸出端連接滑臺(tái)11 ;還包括夾緊氣缸24，夾緊氣缸24與送料氣缸4垂直，夾緊氣缸24的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸26安裝有旋轉(zhuǎn)板25，兩端的旋轉(zhuǎn)板25上分別安裝有拉料夾頭13，兩個(gè)拉料夾頭13相對(duì)設(shè)置，拉料夾頭13成直角形結(jié)構(gòu)，拉料夾頭13夾住條料17兩側(cè)，位于滑臺(tái)11的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿10。
[0032]如圖1、圖4、圖5和圖6所示，放料、提料裝置的結(jié)構(gòu)為:包括固定在支撐架上的安裝架，安裝架上設(shè)置有運(yùn)料導(dǎo)軌2，運(yùn)料導(dǎo)軌2上安裝提料氣缸1，提料氣缸I的輸出端連接有電磁吸盤5 ;安裝架上水平方向安裝運(yùn)料氣缸23，運(yùn)料氣缸23的輸出端連接提料氣缸1，驅(qū)動(dòng)提料氣缸I沿運(yùn)料導(dǎo)軌2滑動(dòng)。
[0033]提料氣缸I有兩個(gè)工位，分別為放料工位A和提料工位B。
[0034]提料氣缸I上設(shè)置有上止點(diǎn)101和放料點(diǎn)102。
[0035]還包括防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱3，防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱3支撐安裝于提料氣缸I的兩側(cè)。
[0036]安裝架上設(shè)置有第二感應(yīng)器21。
[0037]送料架8和拉料架20的底部分別安裝有調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)桿9。可以根據(jù)不同沖床14的高度位置，調(diào)節(jié)送料架8和拉料架20的所在高度，從而可以滿足送料部分和拉料部分的工作面與沖床14的工作臺(tái)工作面(即模具16的上模與下模的交接處)平齊。
[0038]沖床14上設(shè)置沖頭位置信號(hào)22，位于模具16下模的一側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)器15。
[0039]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，實(shí)際使用過程中，通過如下步驟完成:
[0040]步驟一:機(jī)器開啟，第一感應(yīng)器15感應(yīng)到?jīng)_床14的工作平臺(tái)上方無料，送料氣缸4驅(qū)動(dòng)提料氣缸I從放料工位A運(yùn)行至提料工位B ；
[0041]步驟二:提料氣缸I伸出驅(qū)動(dòng)電磁吸盤5及第二感應(yīng)器21同時(shí)下行，第二感應(yīng)器21感應(yīng)到儲(chǔ)料區(qū)7的條料17后，提料氣缸I下行停止，電磁吸盤5動(dòng)作吸住條料17，提料氣缸I提起條料17向上運(yùn)行，至直上止點(diǎn)101停止；
[0042]步驟三:送料氣缸4驅(qū)動(dòng)提料氣缸I從提料工位B運(yùn)行至放料工位A，然后提料氣缸I下行，至放料點(diǎn)102停止，電磁吸盤5釋放條料17至輥筒6上方，然后提料氣缸I上行回復(fù)至上止點(diǎn)101，至此一個(gè)運(yùn)料周期完成。
[0043]送料步驟一:當(dāng)沖床14滑塊向上運(yùn)行觸發(fā)沖頭位置信號(hào)22，夾緊氣缸24回縮，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板25繞旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，送料夾頭12向外張開，使夾頭脫離條料17，設(shè)定時(shí)間過后送料氣缸4回縮，帶動(dòng)滑臺(tái)11向后運(yùn)行，(此時(shí)由于未夾緊條料17不動(dòng))，遇可調(diào)頂桿10停止，同時(shí)觸發(fā)到位信號(hào)；
[0044]拉料步驟一:當(dāng)沖床14滑塊向上運(yùn)行觸發(fā)沖頭位置信號(hào)22，夾緊氣缸24回縮，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板25繞旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，拉料夾頭13向外張開，使拉料夾頭13脫離條料17，設(shè)定時(shí)間過后拉料氣缸19前伸，帶動(dòng)滑臺(tái)11向前運(yùn)行，(此時(shí)由于未夾緊條料17不動(dòng))，遇可調(diào)頂桿10停止，同時(shí)觸發(fā)到位信號(hào)；
[0045]送料步驟二:接收到到位信號(hào)后，夾緊氣缸24伸出，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板25繞旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，使送料夾頭12向內(nèi)將條料17夾緊，設(shè)定時(shí)間之后，送料氣缸4伸出，帶動(dòng)滑臺(tái)11、送料夾頭12、條料17向前運(yùn)行,一直至前止點(diǎn),一個(gè)送料過程完成；
[0046]拉料步驟二:接收到位信號(hào)后，夾緊氣缸24伸出，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板25繞旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，使拉料夾頭13向內(nèi)將條料17夾緊，設(shè)定時(shí)間之后，拉料氣缸19回縮，帶動(dòng)滑臺(tái)11、拉料夾頭13、條料17向后運(yùn)彳丁，一直至后止點(diǎn)，個(gè)拉料過程完成。
[0047]采用上述步驟依次循環(huán)工作。工作可靠性好，工作效率高。
[0048]本實(shí)用新型不僅使用送料部分對(duì)條料17進(jìn)行逐個(gè)送料，待沖床14加工完畢后，還采用拉料部分將已加工完成的條料17進(jìn)行輸出，送料部分與拉料部分均采用兩側(cè)夾緊的方式，其占用空間小，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，兩側(cè)夾緊也不會(huì)破壞條料17表面質(zhì)量，使用可靠性好。
[0049]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:包括沖床(14)，所述沖床(14)的工作臺(tái)上部安裝有模具(16)，送料機(jī)的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的送料架(8)以及間隔設(shè)置的拉料架(20)，所述送料架(8)上支撐安裝有送料部分，所述送料部分的側(cè)部設(shè)置有儲(chǔ)存條料(17)的儲(chǔ)料區(qū)(7)，所述拉料架(20)上支撐安裝有拉料部分，所述送料部分與拉料部分對(duì)稱布置且位于同一水平面位置，所述送料部分與拉料部分的工作水平面與沖床(14)的工作臺(tái)工作面平齊；所述送料部分上端通過支撐架安裝有放料、提料裝置； 所述送料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架(27)，所述支架(27)上安裝有輥筒(6)和導(dǎo)向輥輪(18)，所述條料(17)沿輥筒(6)滑動(dòng)，所述輥筒(6)下部水平方向安裝有送料氣缸(4)，所述送料氣缸(4)的輸出端連接滑臺(tái)(11);還包括夾緊氣缸(24)，所述夾緊氣缸(24)與送料氣缸(4)垂直，所述夾緊氣缸(24)的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸(26)安裝有旋轉(zhuǎn)板(25)，兩端的旋轉(zhuǎn)板(25)上分別安裝有送料夾頭(12)，兩個(gè)送料夾頭(12)相對(duì)設(shè)置，所述送料夾頭(12)成直角形結(jié)構(gòu)，所述送料夾頭(12)夾住條料(17)兩側(cè)，位于滑臺(tái)(11)的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿(10); 所述拉料部分的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的支架(27)，所述支架(27)上安裝有輥筒(6)和導(dǎo)向輥輪(18)，所述條料(17)沿輥筒(6)滑動(dòng)，所述輥筒(6)下部水平方向安裝有拉料氣缸(19)，所述拉料氣缸(19)的輸出端連接滑臺(tái)(11);還包括夾緊氣缸(24)，所述夾緊氣缸(24)與送料氣缸(4)垂直，所述夾緊氣缸(24)的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸(26)安裝有旋轉(zhuǎn)板(25)，兩端的旋轉(zhuǎn)板(25)上分別安裝有拉料夾頭(13)，兩個(gè)拉料夾頭(13)相對(duì)設(shè)置，所述拉料夾頭(13)成直角形結(jié)構(gòu)，所述拉料夾頭(13)夾住條料(17)兩側(cè)，位于滑臺(tái)(11)的后端還設(shè)置有可調(diào)頂桿(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述放料、提料裝置的結(jié)構(gòu)為:包括固定在支撐架上的安裝架，所述安裝架上設(shè)置有運(yùn)料導(dǎo)軌(2)，所述運(yùn)料導(dǎo)軌(2)上安裝提料氣缸(I )，所述提料氣缸(I)的輸出端連接有電磁吸盤(5);所述安裝架上水平方向安裝運(yùn)料氣缸(23)，所述運(yùn)料氣缸(23)的輸出端連接提料氣缸(I )，驅(qū)動(dòng)提料氣缸(I)沿運(yùn)料導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述提料氣缸(I)有兩個(gè)工位，分別為放料工位(A)和提料工位(B)。
4.如權(quán)利要求2所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述提料氣缸(I)上設(shè)置有上止點(diǎn)(101)和放料點(diǎn)(102)。
5.如權(quán)利要求2所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:還包括防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱(3 )，所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱(3 )支撐安裝于提料氣缸(I)的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求2所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述安裝架上設(shè)置有第二感應(yīng)器(21)。
7.如權(quán)利要求1所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述送料架(8)和拉料架(20)的底部分別安裝有調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)桿(9)。
8.如權(quán)利要求1所述的沖床專用全自動(dòng)條料送料機(jī)，其特征在于:所述沖床(14)上設(shè)置沖頭位置信號(hào)(22)，位于模具(16)下模的一側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)器(15)。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK204108166SQ201420637208
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】何正道 申請(qǐng)人:何正道