一種沖床自動(dòng)送料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及沖床，公開(kāi)了一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)和設(shè)置在沖壓基臺(tái)上方的送料機(jī)柱體，送料機(jī)柱體兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直電機(jī)，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)和橫向絲杠，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)上的護(hù)罩，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副。本實(shí)用新型應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運(yùn)送，加工效率高，由于采用了大跨度的機(jī)身主體，可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展；另外針對(duì)不同的工件，可配備不同的機(jī)械夾持裝置，具有較高的柔性；采用雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，功率強(qiáng)勁，可運(yùn)送較大尺寸的加工工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種沖床自動(dòng)送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及沖床，尤其涉及了一種沖床自動(dòng)送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前大多數(shù)普通沖床幾乎都是人工操作，人工送料，人工進(jìn)行沖壓，效率低下，質(zhì) 量參差不齊，且人工進(jìn)行送料、沖壓非常的危險(xiǎn)，工傷事故頻繁發(fā)生，工人的人身安全無(wú)法 得到保障。因此有必要研究一種可自動(dòng)進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的自動(dòng)送料 機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供了一種可自動(dòng)進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作 的沖床自動(dòng)送料機(jī)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：
[0005] -種沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)和設(shè)置在沖壓基臺(tái)上方的送 料機(jī)柱體，送料機(jī)柱體兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有堅(jiān)直電 機(jī)，堅(jiān)直電機(jī)下方設(shè)有縱向絲杠，機(jī)架安裝柱體上固定設(shè)有第一螺母，第一螺母套入縱向絲 桿，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)和橫向絲杠，還 包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)上的護(hù)罩，護(hù)罩上固定設(shè)有第二螺母，第二螺母套入橫向絲杠，橫 向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪，機(jī)械氣爪包括用于驅(qū) 動(dòng)機(jī)械氣爪的夾持氣缸、與夾持氣缸連接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械氣爪短臂。
[0006] 作為優(yōu)選，沖壓基臺(tái)上設(shè)有三個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位、第二工 位和第三工位。
[0007] 作為優(yōu)選，第一工位前設(shè)置一個(gè)進(jìn)料工位。
[0008] 作為優(yōu)選，進(jìn)料工位下方設(shè)有水平滑軌，進(jìn)料工位下端設(shè)有與水平滑軌配合的水 平滑塊，進(jìn)料工位通過(guò)水平滑塊和水平滑軌的配合在水平方向上移動(dòng)。
[0009] 作為優(yōu)選，沖壓基臺(tái)上設(shè)有氣缸安裝塊，水平滑軌設(shè)置在氣缸安裝塊上。
[0010] 作為優(yōu)選，還包括進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸與氣缸安裝塊固定連接，進(jìn)料工位與進(jìn)料氣 缸的氣缸軸連接。
[0011] 作為優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)有縱向滑軌，縱向滑軌設(shè)置在縱向絲杠旁，機(jī)架安裝柱體上固 定安裝有與縱向滑軌配合的縱向滑塊。
[0012] 作為優(yōu)選，護(hù)罩上安裝有橫向滑塊，送料機(jī)主體上設(shè)有與橫向滑塊配合的橫向滑 軌。
[0013] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 1.本實(shí)用新型應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運(yùn)送，加工效率高。由于采用了大跨 度的機(jī)身主體，可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展。例如，當(dāng)一個(gè)工件需要4個(gè)工序的 時(shí)候，在布置四個(gè)工位的同時(shí)，可在送料機(jī)上添加一個(gè)機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)，就可輕松完成工件的 運(yùn)送。另外針對(duì)不同的工件，可配備不同的機(jī)械夾持裝置，具有較高的柔性。
[0015] 2.采用雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，功率強(qiáng)勁，可運(yùn)送較大尺寸的加工工件。
[0016] 針對(duì)送料機(jī)精度和振動(dòng)問(wèn)題：
[0017] 1.送料機(jī)在堅(jiān)直方向上由于機(jī)體跨度大，質(zhì)量大，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)提高動(dòng)力。在水 平方向上受力較小，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0018] 2.為保證機(jī)身剛性，采用了槽鋼制成送料機(jī)柱體和采用方鋼制成的機(jī)架安裝柱 體。送料機(jī)柱體兩端焊接有連接板，機(jī)架安裝柱體一端焊接有連接板，送料機(jī)柱體和機(jī)架安 裝柱體通過(guò)螺栓、連接板連接。
[0019] 3.為抑制第一螺母和第二螺母的振動(dòng)，對(duì)送料機(jī)中的每處絲桿、螺母結(jié)構(gòu)接配備 兩組滑軌滑塊；且一組滑軌滑塊包括一根滑軌和個(gè)滑塊，保證精度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0021] 圖2是圖1的部分剖面圖。
[0022] 圖3是圖2的A部放大圖。
[0023] 圖4是機(jī)架安裝柱體上的部分剖面圖。
[0024] 圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0025] 附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱(chēng)如下：其中1一沖壓基臺(tái)、2-送料機(jī)柱體、 3-機(jī)架安裝柱體、4 一機(jī)架、5 -電機(jī)安裝架、6-堅(jiān)直電機(jī)、7-縱向絲杠、8-第一聯(lián)軸器、 9 一第一螺母、10-縱向滑軌、11 一7_K平電機(jī)、12-橫向絲杠、13-絲杠座、14 一第二聯(lián)軸器、 15-護(hù)罩、16-第二螺母、17-橫向滑塊、18-橫向滑軌、19一夾持氣缸、20-轉(zhuǎn)軸、21-機(jī) 械氣爪短臂、22-機(jī)械手指、23-第一工位、24-第二工位、25-第二工位、26-進(jìn)料工位、 27-水平滑軌、28-氣缸安裝塊、29-進(jìn)料氣缸、30-推板、31-出料滑槽、32-水平滑塊、 33-出料氣缸、34-縱向滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027] 實(shí)施例1
[0028] -種沖床自動(dòng)送料機(jī)，如圖1至圖5所示，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)1、設(shè)置 在沖壓基臺(tái)1上方的送料機(jī)柱體2,送料機(jī)柱體2為槽鋼，送料機(jī)柱體2兩端均設(shè)有機(jī)架安 裝柱體3,機(jī)架安裝柱體3均采用方鋼，沖床兩側(cè)均固定設(shè)有機(jī)架4,機(jī)架4上固定設(shè)有電機(jī) 安裝架5,電機(jī)安裝架5上設(shè)有堅(jiān)直電機(jī)6,還包括設(shè)置在堅(jiān)直電機(jī)6下方的縱向絲杠7,堅(jiān) 直電機(jī)6的電機(jī)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器8與縱向絲杠7聯(lián)結(jié)，方鋼上固定設(shè)有第一螺母9,第一 螺母9套入縱向絲桿，縱向絲杠7與第一螺母9構(gòu)成第一絲杠螺母副，其可將堅(jiān)直電機(jī)6的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一螺母9的直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)架4上設(shè)有兩個(gè)縱向滑軌10,兩個(gè)縱向滑軌10 分別設(shè)置在縱向絲杠7兩邊，方鋼上固定安裝有與縱向滑軌10配合的縱向滑塊34,縱向滑 塊34可在縱向滑軌10上滑動(dòng)。當(dāng)堅(jiān)直電機(jī)6旋轉(zhuǎn)時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)縱向絲桿，縱向絲桿帶動(dòng)第 一螺母9沿著縱向絲桿移動(dòng)，就可使方鋼在堅(jiān)直方向上移動(dòng)，從而拖動(dòng)送料機(jī)主體在堅(jiān)直 方向上移動(dòng)。
[0029] 送料機(jī)柱體2內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)11、橫向絲杠12和絲杠座13,橫向絲杠12 -端安 裝在絲杠座13內(nèi)，水平電機(jī)11的電機(jī)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器14與橫向絲杠12聯(lián)結(jié)。還包括 固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)1上的護(hù)罩15,護(hù)罩15上固定設(shè)有第二螺母16,第二螺母16套入橫 向絲杠12,橫向絲杠12與第二螺母16形成第二絲杠螺母副，其可將水平電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二螺母16的直線運(yùn)動(dòng)。護(hù)罩15上固定安裝有橫向滑塊17,送料機(jī)主體上設(shè)有 與橫向滑塊17配合的橫向滑軌18,橫向滑塊17可在橫向滑軌18上滑動(dòng)。當(dāng)水平電機(jī)11 旋轉(zhuǎn)時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)橫向絲桿，從而使橫向絲杠12與第二螺母16相向移動(dòng)，就可使送料機(jī)柱體 2在水平方向上直線移動(dòng)。
[0030] 護(hù)罩15上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪，機(jī)械氣爪包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣爪的夾持氣缸19、與 夾持氣缸19連接的轉(zhuǎn)軸20和與轉(zhuǎn)軸20連接的機(jī)械氣爪短臂21，當(dāng)夾持氣缸19伸縮時(shí)轉(zhuǎn) 軸20旋轉(zhuǎn)，即可拖動(dòng)機(jī)械氣爪短臂21繞轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓機(jī)械手指22打開(kāi)、關(guān)閉，完成 夾持工件的動(dòng)作。
[0031] 水平電機(jī)11和堅(jiān)直電機(jī)6均采用伺服電機(jī)。
[0032] 沖床擬進(jìn)行的沖壓流程分為三步：沖孔裁邊；壓刃；折彎。因此在本實(shí)施例中，擬 定沖壓基臺(tái)1上設(shè)有三個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位23、第二工位24和第三 工位25,三道工序分別在第一工位23、第二工位24、第三工位25上完成。除了這三個(gè)工位， 為方便沖壓送料，在第一工位23前添加一個(gè)進(jìn)料工位26。進(jìn)料工位26下方設(shè)有水平滑軌 27,進(jìn)料工位26下端設(shè)有與水平滑軌27配合的水平滑塊32,水平滑塊32固定在進(jìn)料工位 26下端，水平滑塊32可沿水平滑軌27滑動(dòng)。沖壓基臺(tái)1上設(shè)有氣缸安裝塊28,水平滑軌 27設(shè)置在氣缸安裝塊28上，還包括進(jìn)料氣缸29,進(jìn)料氣缸29與氣缸安裝塊28固定連接， 進(jìn)料工位26與進(jìn)料氣缸29的氣缸軸連接，可實(shí)現(xiàn)水平滑軌27水平方向的移動(dòng)。
[0033] 對(duì)于加工完成的工件，設(shè)計(jì)了由出料氣缸33驅(qū)動(dòng)的出料機(jī)構(gòu)。出料氣缸33安裝 在第三工位25后側(cè)，第三工位25前側(cè)設(shè)有推板30,推板30與出料氣缸33的氣缸軸固定連 接，第三工位25后側(cè)還設(shè)有出料滑槽31。出料氣缸33伸縮可拖動(dòng)推板30把加工完成的工 件推出第三工位25,并推至出料滑槽31上，工件靠重力滑出沖床。
[〇〇34] 總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所 作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)（1)和設(shè)置在沖 壓基臺(tái)（1)上方的送料機(jī)柱體（2)，送料機(jī)柱體（2)兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體（3)，沖床兩 側(cè)均設(shè)有機(jī)架（4)，機(jī)架（4)上設(shè)有堅(jiān)直電機(jī)￠)，堅(jiān)直電機(jī)（6)下方設(shè)有縱向絲杠（7)，機(jī) 架安裝柱體（3)上固定設(shè)有第一螺母（9)，第一螺母（9)套入縱向絲桿，縱向絲杠（7)與第 一螺母（9)構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體（2)內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)（11)和橫向絲杠（12)， 還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)（1)上的護(hù)罩（15)，護(hù)罩（15)上固定設(shè)有第二螺母（16)，第二 螺母（16)套入橫向絲杠（12)，橫向絲杠（12)與第二螺母（16)形成第二絲杠螺母副。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：沖壓基臺(tái)（1)上設(shè)有三 個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位（23)、第二工位（24)和第三工位（25)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：第一工位（23)前設(shè)置一 個(gè)進(jìn)料工位（26)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：進(jìn)料工位（26)下方設(shè)有 水平滑軌（27)，進(jìn)料工位（26)下端設(shè)有與水平滑軌（27)配合的水平滑塊（32)，進(jìn)料工位 (26)通過(guò)水平滑塊（32)和水平滑軌（27)的配合在水平方向上移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：沖壓基臺(tái)（1)上設(shè)有氣 缸安裝塊（28)，水平滑軌（27)設(shè)置在氣缸安裝塊（28)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：還包括進(jìn)料氣缸（29)，進(jìn) 料氣缸（29)與氣缸安裝塊（28)固定連接，進(jìn)料工位（26)與進(jìn)料氣缸（29)的氣缸軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：機(jī)架（4)上設(shè)有縱向滑 軌（10)，縱向滑軌（10)設(shè)置在縱向絲杠（7)旁，機(jī)架安裝柱體（3)上固定安裝有與縱向滑 軌（10)配合的縱向滑塊（34)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：護(hù)罩（15)上安裝有橫向 滑塊（17)，送料機(jī)主體上設(shè)有與橫向滑塊（17)配合的橫向滑軌（18)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：水平電機(jī)（11)和堅(jiān)直電 機(jī)（6)均采用伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK203862892SQ201420243685
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】雷良育, 李佳, 劉綠朋 申請(qǐng)人:浙江農(nóng)林大學(xué)