專利名稱：沖床送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利主要是針對沖床在自動沖壓過程中對沖床提供自動送料的機械裝置，本發(fā) 明還是用于其他需求間歇式高精度高速送料的的機械設(shè)備，本發(fā)明主要運用圓柱回轉(zhuǎn)凸輪 經(jīng)過機械方式去驅(qū)動送料夾鉗進(jìn)行來回送料。
背景技術(shù)：
由于目前大多數(shù)送料機構(gòu)采用的都是，機電控制的方式進(jìn)行送料，但機電控制方 式送料有很多的缺點，沖床每分鐘達(dá)到250沖次的速度的時候，送料器就不能達(dá)到每個沖 次都能進(jìn)行精確送料，因為機電控制的間歇式送料器在每分鐘達(dá)到250沖次的時候，意味 著每個沖次的時間只有0. 24秒左右，由于高速沖床的沖壓行程只有25mm到30mm左右，而 模具在沖壓過程中要對材料用定位針進(jìn)行定位，公模與母模在配合的時候公模突出部分結(jié) 構(gòu)在接觸到材料的時候是不能進(jìn)行送料的。那么這樣一來每個沖次實際的送料時間只能占 到每個沖次時間的40% (0.09秒)左右，那么電控系統(tǒng)需要進(jìn)行的時間分別為(電控系統(tǒng) 的響應(yīng)時間，信號處理時間，馬達(dá)響應(yīng)時間，馬達(dá)加速時間馬達(dá)，馬達(dá)減速時間，系統(tǒng)反饋時 間，等等)因此上述電控系統(tǒng)所需要的時間將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過，每個沖次所能提供的時間。也就 完全不能達(dá)到高速高精度的送料要求。另外如果信號出現(xiàn)錯誤也將會導(dǎo)致送錯料，對沖床 來說送錯料將可能會導(dǎo)致沖壓模具的損壞。因本發(fā)明是完全采用機械聯(lián)動的方式控制送 料過程中的各個動作，因此送料器的各個部位的動作不存在響應(yīng)時間問題，高速送料也不 需要擔(dān)心因響應(yīng)時間不夠而導(dǎo)致的送料錯誤，另由于本裝置的關(guān)鍵部位的動作都是的凸輪 (凸輪的優(yōu)點就是動作重復(fù)性好)結(jié)構(gòu)的機械聯(lián)動方式來控制的。因此保證了送料器在送 料過程中的各個部件的動作的重復(fù)精度，綜上所述本發(fā)明能夠達(dá)到各種速度及精度的漸進(jìn) 式送料需求，并能夠適應(yīng)各種速度，各種送料規(guī)格，因此本發(fā)明將有效解決高速沖床的送料 需求。
發(fā)明內(nèi)容本專利的技術(shù)特點采用三個凸輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，三個凸輪系統(tǒng)分別是送料夾鉗移動材料的凸輪系 統(tǒng)，送料夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)，固定夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)。三個凸輪系統(tǒng)分別由四 個凸輪通過機械聯(lián)接配合組成，三個凸系統(tǒng)的四個凸輪都配合安裝于凸輪主軸之上。送料夾鉗移動材料的凸輪系統(tǒng)的凸輪是一個圓柱凸輪，圓柱凸輪是由環(huán)圓柱表面 制造兩道封閉的軌跡的凹槽組成。送料凸輪夾持材料的凸輪系統(tǒng)是由平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2- 組成， 平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2- 的結(jié)構(gòu)相同，平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2-3) 分別是由輪廓面A和輪廓面B兩個輪廓面組成，輪廓面A與凸輪主軸0-5)同心并大于凸 輪的半徑，輪廓面A的半徑比輪廓面B的半徑小，所以輪廓面輪廓面A與凸輪主軸 (2-5)同心時將高于凸輪0-1)，而輪廓面B將低于凸輪0-1)。
4[0007]固定夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)的平面凸輪三(2-4)是由輪廓面A和輪廓面B兩個 輪廓面組成，輪廓面A與凸輪主軸0-5)同心并大于凸輪的半徑，輪廓面A的半徑比 輪廓面B的半徑小所以在以輪廓面A與凸輪主軸(2- 同心時將高于凸輪0-1)，而輪廓面 B將低于凸輪0-1)。圓柱凸輪機構(gòu)中的凹槽與從動結(jié)構(gòu)中的鋼珠配合安裝與凸輪的軌跡 中，由于鋼珠(4)配合安裝于從動滑塊(3)之中，從動滑塊(3)的兩個導(dǎo)向孔配合安裝于導(dǎo) 向軸一(32)，從動滑塊(3)的軸孔與銷軸(5)配合，開口銷05)配合安裝與銷軸(5)的定 位孔中，同時銷軸(5)配合安裝于擺軸的擺臂一(16)，擺軸的擺臂二(18)配合安裝于擺軸 孔(6A)中，擺軸(6)與軸承(15)配合安裝于固定座(14)中，固定座(14)固定于主體⑴ 上，擺臂三(7)配合安裝于擺軸(6)之上，夾鉗調(diào)節(jié)(12)與調(diào)節(jié)螺桿(9)是一套蝸輪蝸桿 結(jié)構(gòu)組成，夾鉗調(diào)節(jié)(12)及軸套(10)與調(diào)節(jié)螺桿(9)配合安裝與擺臂三(7)之內(nèi)，調(diào)節(jié)螺 桿(9)以螺紋配合形式與夾鉗調(diào)節(jié)軸(11)的螺紋孔配合，夾鉗調(diào)節(jié)軸(11)上配合安裝軸 承(13)，軸承(13)配合安裝于夾鉗安裝滑塊03)的滑動槽(23A)內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，夾鉗安裝 滑塊03)的兩個軸孔配合安裝于固定在浮動橋?qū)蜃?17、18)的導(dǎo)向軸(19)上。萬向球一 OO)配合于浮動橋?qū)蜃?17、18)的孔中，萬向球一 OO)與浮動橋?qū)?向座(17、18)之中配有復(fù)位壓簧(44)，萬向球一 OO)表面貼于平面凸輪(2-2、2-；3)的輪廓 面上，浮動橋的兩端分別固定在萬向球一 OO)上，下夾鉗04)配合安裝于導(dǎo)向支座 (22)之上，導(dǎo)向支座0 上部的兩個導(dǎo)向軸分別配合安裝在夾鉗安裝滑塊的兩個孔 中，導(dǎo)向支座02)下端的軸孔中配合安裝了銷軸(27)，銷軸07)上配合安裝了軸承(43)， 軸承G3)的表面貼于浮動橋的表面之上，上夾鉗06)配合安裝于夾鉗安裝塊(31) 下面，夾鉗安裝塊(31)分別配合安裝在氣缸軸09)及導(dǎo)向軸三(30)之一，氣缸軸09)及 滑動套08)分別配合安裝于送料夾鉗支座0 的孔中，導(dǎo)向軸三(30)及壓簧04)分別 配合安裝于送料夾鉗支座0 的孔中。萬向球二(33)配合安裝于浮動橋?qū)蜃?17、18)的孔中，萬向球二(33)表面貼 于平面凸輪三(2-4)的輪廓面上，萬向球二(33)上端配合安裝了下夾鉗(35)，下夾鉗(35) 配合安裝了導(dǎo)向軸四(34)，導(dǎo)向軸四(34)同時配合安裝于浮動橋?qū)蜃?17)的孔中，上 夾鉗G2)配合安裝于導(dǎo)向軸五(38)及導(dǎo)向軸六的軸端之上，導(dǎo)向軸五(38)與滑動 套GO)配合安裝于后夾鉗安裝座(37)的孔中，導(dǎo)向軸六Gl)與滑動套(39)配合安裝于 后夾鉗安裝座(37)的孔中，后夾鉗安裝座(37)配合安裝與主體蓋板G6)之上。送料夾鉗移動材料的系統(tǒng)送料夾鉗移動材料的系統(tǒng)是由凸輪通過機械配合聯(lián)動 驅(qū)動從動部件(從動滑塊)進(jìn)行前后移動，再由從動滑塊通過機械配合聯(lián)動驅(qū)動擺軸進(jìn)行 弧形擺動，擺軸在擺動的過程中通過擺臂2與送料夾鉗安裝塊的配合以驅(qū)動送料夾鉗進(jìn)行 前后移動。送料夾鉗夾持材料的系統(tǒng)送料夾鉗夾持材料系統(tǒng)是由兩個平面凸輪表面與從動 結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸，在凸輪轉(zhuǎn)動時因從動結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸的輪廓面改變使從動結(jié)構(gòu)(牛 眼)進(jìn)行上下運動，再由從動結(jié)構(gòu)帶動浮動橋進(jìn)行上下運動，再通過浮動橋與夾鉗滾輪的 配合驅(qū)動夾鉗上下運動對材料進(jìn)行夾持。固定夾鉗夾持材料的系統(tǒng)固定夾鉗夾持材料系統(tǒng)是由兩個平面凸輪表面與從動 結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸，在凸輪轉(zhuǎn)動時因從動結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸的輪廓面改變使從動結(jié)構(gòu)(牛眼)進(jìn)行上下運動，因固定夾鉗夾持材料系統(tǒng)的下夾鉗與從動結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合安裝，所以在 從動結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下運動時將帶動下夾鉗進(jìn)行上下運動對材料進(jìn)行夾持。 綜上所述三個系統(tǒng)處于聯(lián)動的狀態(tài)，當(dāng)送料夾鉗移動系統(tǒng)向前運動的時候送料夾 鉗處于夾持狀態(tài)對材料進(jìn)行夾持，使送料夾鉗夾持著材料向前進(jìn)行輸送，固定夾鉗夾持材 料系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)將材料進(jìn)行釋放。當(dāng)送料夾鉗向后運動的時候送料夾鉗處于釋放狀態(tài) 對材料進(jìn)行釋放，固定夾鉗系統(tǒng)處于夾持狀態(tài)對材料進(jìn)行夾持，以防止送料夾鉗在后退過 程中將送到位的材料移動。

[0015]圖1為本專利的整體外觀等軸側(cè)視圖。圖2為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等軸側(cè)視圖。圖3為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖。圖3A為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖的A-A剖視圖。圖3B為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖的B-B剖視圖。圖4為本專利的凸輪軸等軸側(cè)視圖。圖5為本專利的從動滑塊組合與擺軸組合結(jié)構(gòu)等軸側(cè)視圖。圖6為本專利的擺軸組合結(jié)構(gòu)等軸側(cè)視圖。圖7為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖。圖7A為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖F-F剖視圖(固定夾鉗組合內(nèi)部結(jié)構(gòu))。圖8為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖。圖8A為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖G-G剖視圖(浮動橋組合內(nèi)部結(jié)構(gòu))。圖9為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖。圖9A為本專利的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上視圖C-C剖視圖(送料夾鉗組合內(nèi)部結(jié)構(gòu))。
具體實施方式
采用三個凸輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，三個凸輪系統(tǒng)分別是送料夾鉗移動材料的凸輪系 統(tǒng)，送料夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)，固定夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)。三個凸輪系統(tǒng)分別由四 個凸輪通過機械聯(lián)接配合組成，三個凸輪系統(tǒng)的四個凸輪都配合安裝于凸輪主軸之上。送料夾鉗移動材料的凸輪系統(tǒng)的凸輪是一個圓柱凸輪，圓柱凸輪是由環(huán)圓柱表面 制造兩道封閉的軌跡的凹槽組成。送料凸輪夾持材料的凸輪系統(tǒng)是由平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2- 組成， 平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2- 的結(jié)構(gòu)相同，平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2-3) 分別是由輪廓面A和輪廓面B兩個輪廓面組成，輪廓面A與凸輪主軸0-5)同心并大于凸 輪的半徑，輪廓面A的半徑比輪廓面B的半徑小，所以輪廓面輪廓面A與凸輪主軸 (2-5)同心時將高于凸輪0-1)，而輪廓面B將低于凸輪0-1)。固定夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)的平面凸輪三(2-4)是由輪廓面A和輪廓面B兩個 輪廓面組成，輪廓面與凸輪主軸0-5)同心并大于凸輪的半徑，輪廓面A的半徑比輪 廓面B的半徑小所以在以輪廓而A與凸輪主軸0-5)同心時將高于凸輪位_1)，而輪廓面B 將低于凸輪0-1)。[0033]圓柱凸輪機構(gòu)中的凹槽與從動結(jié)構(gòu)中的鋼珠配合安裝與凸輪的軌跡 中，由于鋼珠(4)配合安裝于從動滑塊(3)之中，從動滑塊(3)的兩個導(dǎo)向孔配合安裝于導(dǎo) 向軸一(32)，從動滑塊(3)的軸孔與銷軸(5)配合，開口銷05)配合安裝與銷軸(5)的定 位孔中，同時銷軸(5)配合安裝于擺軸的擺臂一(16)，擺軸的擺臂二(18)配合安裝于擺軸 孔(6A)中，擺軸(6)與軸承(15)配合安裝于固定座(14)中，固定座(14)固定于主體⑴ 上，擺臂三(7)配合安裝于擺軸(6)之上，夾鉗調(diào)節(jié)(12)與調(diào)節(jié)螺桿(9)是一套蝸輪蝸桿 結(jié)構(gòu)組成，夾鉗調(diào)節(jié)(12)及軸套(10)與調(diào)節(jié)螺桿(9)配合安裝與擺臂三(7)之內(nèi)，調(diào)節(jié)螺 桿(9)以螺紋配合形式與夾鉗調(diào)節(jié)軸(11)的螺紋孔配合，夾鉗調(diào)節(jié)軸(11)上配合安裝軸 承(13)，軸承(13)配合安裝于夾鉗安裝滑塊03)的滑動槽Q3A)內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，夾鉗安 裝滑塊03)的兩個軸孔配合安裝于固定在浮動橋?qū)蜃?17、18)的導(dǎo)向軸(19)上。萬向球一 OO)配合于浮動橋?qū)蜃?17、18)的孔中，萬向球一 OO)與浮動橋?qū)?向座(17、18)之上配有復(fù)位壓簧(44)，萬向球一 OO)表面貼于平面凸輪(2-2、2-；3)的輪廓 面上，浮動橋的兩端分別固定在萬向球一 OO)上，下夾鉗04)配合安裝于導(dǎo)向支座 (22)之上，導(dǎo)向支座0 上部的兩個導(dǎo)向軸分別配合安裝在夾鉗安裝滑塊的兩個孔 中，導(dǎo)向支座02)下端的軸孔中配合安裝了銷軸(27)，銷軸(XT)上配合安裝了軸承(43)， 軸承G3)的表面貼于浮動橋的表面之上，上夾鉗06)配合安裝于夾鉗安裝塊(31) 下面，夾鉗安裝塊(31)分別配合安裝在氣缸軸09)及導(dǎo)向軸三(30)之上，氣缸軸09)及 滑動套08)分別配合安裝于送料夾鉗支座0 的孔中，導(dǎo)向軸三(30)及壓簧04)分別 配合安裝于送料夾鉗支座0 的孔中。萬向球二(33)配合安裝于浮動橋?qū)蜃?17、18)的孔中，萬向球二(33)表面貼 于平面凸輪三(2-4)的輪廓面上，萬向球二(33)上端配合安裝了下夾鉗(35)，下夾鉗(35) 配合安裝了導(dǎo)向軸四(34)，導(dǎo)向軸四(34)同時配合安裝于浮動橋?qū)蜃?17)的孔中，上 夾鉗G2)配合安裝于導(dǎo)向軸五(38)及導(dǎo)向軸六Gl)的軸端之上，導(dǎo)向軸五(38)與滑動 套GO)配合安裝于后夾鉗安裝座(37)的孔中，導(dǎo)向軸六Gl)與滑動套(39)配合安裝于 后夾鉗安裝座(37)的孔中，后夾鉗安裝座(37)配合安裝與主體蓋板G6)之上。送料夾鉗移動材料的系統(tǒng)送料夾鉗移動材料的系統(tǒng)是由凸輪通過機械配合聯(lián)動 驅(qū)動從動部件(從動滑塊)進(jìn)行前后移動，再由從動滑塊通過機械配合聯(lián)動驅(qū)動擺軸進(jìn)行 弧形擺動，擺軸在擺動的過程中通過擺臂2與送料夾鉗安裝塊的配合以驅(qū)動送料夾鉗進(jìn)行 前后移動。送料夾鉗夾持材料的系統(tǒng)送料夾鉗夾持材料系統(tǒng)是由兩個平面凸輪表面與從動 結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸，在凸輪轉(zhuǎn)動時因從動結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸的輪廓面改變使從動結(jié)構(gòu)(牛 眼)進(jìn)行上下運動，再由從動結(jié)構(gòu)帶動浮動橋進(jìn)行上下運動，再通過浮動橋與夾鉗滾輪的 配合驅(qū)動夾鉗上下運動對材料進(jìn)行夾持。固定夾鉗夾持材料的系統(tǒng)固定夾鉗夾持材料系統(tǒng)是由兩個平面凸輪表面與從動 結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸，在凸輪轉(zhuǎn)動時因從動結(jié)構(gòu)(牛眼)接觸的輪廓面改變使從動結(jié)構(gòu)(牛 眼)進(jìn)行上下運動，因固定夾鉗夾持材料系統(tǒng)的下夾鉗與從動結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合安裝，所以在 從動結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下運動時將帶動下夾鉗進(jìn)行上下運動對材料進(jìn)行夾持。綜上所述三個系統(tǒng)處于聯(lián)動的狀態(tài)，當(dāng)送料夾鉗移動系統(tǒng)向前運動的時候送料夾 鉗處于夾持狀態(tài)對材料進(jìn)行夾持，使送料夾鉗夾持著材料向前進(jìn)行輸送，固定夾鉗夾持材料系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)將材料進(jìn)行釋放。當(dāng)送料夾鉗向后運動的時候送料夾鉗處于釋放狀 態(tài)對材料進(jìn)行釋放，固定夾鉗系統(tǒng)處于夾持狀態(tài)對材料進(jìn)行夾持，以防止送料夾鉗在后退 過程中將送到位的材料移動。
權(quán)利要求1.一種沖床送料器，其特征在于采用三個凸輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，三個凸輪系統(tǒng)分別是 送料夾鉗移動材料的凸輪系統(tǒng)，送料夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)，固定夾鉗夾持材料的凸輪 系統(tǒng)。三個凸輪系統(tǒng)分別由四個凸輪通過機械聯(lián)接配合組成，三個凸輪系統(tǒng)的四個凸輪都 配合安裝于凸輪主軸之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于送料夾鉗移動材料的凸輪系統(tǒng)的 凸輪是一個圓柱凸輪，圓柱凸輪是由環(huán)圓柱表面制造兩道封閉的軌跡的凹槽組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于送料凸輪夾持材料的凸輪系統(tǒng)是 由平面凸輪一(2- 和平面凸輪二(2- 組成，平面凸輪一(2- 和平面凸輪二 0-3)的 結(jié)構(gòu)相同，平面凸輪一 0- 和平面凸輪二 分別是由輪廓面A和輪廓面B兩個輪廓 面組成，輪廓面A與凸輪主軸0-5)同心并大于凸輪的半徑，輪廓面A的半徑比輪廓 面B的半徑小，所以輪廓面輪廓面A與凸輪主軸0-5)同心時將高于凸輪0-1)，而輪廓面 B將低于凸輪0-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于固定夾鉗夾持材料的凸輪系統(tǒng)的 平面凸輪三(2-4)是由輪廓面A和輪廓面B兩個輪廓面組成，輪廓面A與凸輪主軸(2-5) 同心并大于凸輪的半徑，輪廓面A的半徑比輪廓面B的半徑小所以在以輪廓面A與 凸輪主軸0-5)同心時將高于凸輪0-1)，而輪廓面B將低于凸輪0-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于圓柱凸輪機構(gòu)中的凹槽與從動結(jié) 構(gòu)中的鋼珠(4)配合安裝與凸輪的軌跡中，由于鋼珠(4)配合安裝于從動滑塊(3) 之中，從動滑塊(3)的兩個導(dǎo)向孔配合安裝于導(dǎo)向軸一(32)，從動滑塊(3)的軸孔與銷軸 (5)配合，開口銷G5)配合安裝與銷軸(5)的定位孔中，同時銷軸(5)配合安裝于擺軸的擺 臂一(16)，擺軸的擺臂二(18)配合安裝于擺軸孔(6A)中，擺軸(6)與軸承(15)配合安裝 于固定座(14)中，固定座(14)固定于主體⑴上，擺臂三(7)配合安裝于擺軸(6)之上， 夾鉗調(diào)節(jié)(1 與調(diào)節(jié)螺桿(9)是一套蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)組成，夾鉗調(diào)節(jié)(1 及軸套(10)與調(diào) 節(jié)螺桿(9)配合安裝與擺臂三(7)之內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿(9)以螺紋配合形式與夾鉗調(diào)節(jié)軸(11) 的螺紋孔配合，夾鉗調(diào)節(jié)軸(11)上配合安裝軸承(13)，軸承(13)配合安裝于夾鉗安裝滑 塊03)的滑動槽Q3A)內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，夾鉗安裝滑塊03)的兩個軸孔配合安裝于固定在 浮動橋?qū)蜃?17、18)的導(dǎo)向軸(19)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于萬向球一00)配合于浮動橋?qū)?座(17、18)的孔中，萬向球一 00)與浮動橋?qū)蜃?17、18)之中配有復(fù)位壓簧(44)，萬向 球一(20)表面貼于平面凸輪0-2、2-3)的輪廓面上，浮動橋的兩端分別固定在萬向 球一 00)上，下夾鉗04)配合安裝于導(dǎo)向支座02)之上，導(dǎo)向支座02)上部的兩個導(dǎo)向 軸分別配合安裝在夾鉗安裝滑塊03)的兩個孔中，導(dǎo)向支座02)下端的軸孔中配合安裝 了銷軸(27)，銷軸(XT)上配合安裝了軸承(43)，軸承03)的表面貼于浮動橋的表面 之上，上夾鉗06)配合安裝于夾鉗安裝塊(31)下面，夾鉗安裝塊(31)分別配合安裝在氣 缸軸09)及導(dǎo)向軸三(30)之上，氣缸軸09)及滑動套08)分別配合安裝于送料夾鉗支 座05)的孔中，導(dǎo)向軸三(30)及壓簧04)分別配合安裝于送料夾鉗支座05)的孔中。
7 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料器，其特征在于萬向球二(33)配合安裝于浮動橋 導(dǎo)向座(17、18)的孔中，萬向球二(33)表面貼于平面凸輪三0-4)的輪廓面上，萬向球二 (33)上端配合安裝了下夾鉗(35)，下夾鉗(35)配合安裝了導(dǎo)向軸四(34)，導(dǎo)向軸四(34)同時配合安裝于浮動橋?qū)蜃?17)的孔中，上夾鉗G2)配合安裝于導(dǎo)向軸五(38)及導(dǎo) 向軸六Gl)的軸端之上，導(dǎo)向軸五(38)與滑動套00)配合安裝于后夾鉗安裝座(37)的 孔中，導(dǎo)向軸六Gl)與滑動套(39)配合安裝于后夾鉗安裝座(37)的孔中，后夾鉗安裝座 (37)配合安裝與主體蓋板G6)之上。
專利摘要本實用新型是適用于連續(xù)自動沖床機等機器自動送料裝置，本設(shè)計設(shè)計原理是以沖床主軸同步驅(qū)動送料器凸輪裝置。是采用凸輪組合機構(gòu)的機械驅(qū)動方式并配合其他一些機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將材料輸送的目的。本實用新型總共有三個凸輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。三個凸輪系統(tǒng)分別是送料夾鉗移動材料的系統(tǒng)，送料夾鉗夾持材料的系統(tǒng)，固定夾鉗夾持材料的系統(tǒng)。三個凸輪系統(tǒng)分別由四個凸輪組成，三個凸輪系統(tǒng)是有四個凸輪組成圓柱凹槽凸輪用于用于送料夾鉗移動材料的系統(tǒng).兩個平面凸輪用于送料夾鉗夾持材料的系統(tǒng).一個平面凸輪用于固定夾鉗夾持材料的系統(tǒng)。因本送料裝置采用凸輪裝置機械結(jié)構(gòu)聯(lián)動并與沖床運行節(jié)拍同步，所以本裝置適用運行不同要求的沖壓工藝，具有重復(fù)精度高的特點，本產(chǎn)品可以在送料最大行程內(nèi)進(jìn)行重復(fù)精度達(dá)0.01mm送料長度的任意調(diào)節(jié)。
文檔編號B30B15/30GK201900736SQ20102012913
公開日2011年7月20日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者華林 申請人:華林