自動(dòng)送料粘貼設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料粘貼設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板是電子元器件電氣連接的提供者，隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，PCB板的需求量日益增多，PCB板的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成本。現(xiàn)有PCB板在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過這道工序，首先拿取PCB板，然后將PCB板放置在載板上，接著通過膠帶將PCB板粘貼在載板上，最后送至下道工序，這些操作都是通過人工頻繁動(dòng)作，耗費(fèi)體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，工作效率低下，無法滿足批量批量生產(chǎn)的需求，企業(yè)競爭力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)送料粘貼設(shè)備
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)送料粘貼設(shè)備，包括工作臺(tái)、并排設(shè)置在所述工作臺(tái)上的第一送料軌道和第二送料軌道，所述第一送料軌道、第二送料軌道的入口處分別設(shè)置有工件供料裝置、載具供料裝置，所述第一送料軌道內(nèi)設(shè)置有限位裝置，所述第一送料軌道的上方設(shè)置有工件移載裝置，所述第二送料軌道內(nèi)沿送料方向依次間隔設(shè)置有第一定位裝置、第二定位裝置和第三定位裝置，所述第二送料軌道的外側(cè)設(shè)置有膠帶粘貼裝置，所述第二送料軌道上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述工件移載裝置包括工件移載模組、固定在所述工件移載模組上的抓持部。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述抓持部包括基板、設(shè)于所述基板上的至少一個(gè)吸盤。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述工件供料裝置、第一送料軌道、第二送料軌道分別連接有第一手輪調(diào)整裝置、第二手輪調(diào)整裝置、第三手輪調(diào)整裝置。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述載具供料裝置包括承載架、設(shè)于所述承載架上的支承板、驅(qū)動(dòng)所述支承板上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及固定在所述工作臺(tái)上的上料機(jī)械手。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述承載架上設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述承載架包括相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板、連接兩個(gè)所述側(cè)板的中間板，每個(gè)所述側(cè)板的上端間隔設(shè)置有沿豎直方向延伸的兩個(gè)凹槽。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述第二送料軌道上設(shè)置有工件預(yù)壓裝置，所述第二定位裝置位于所述工件預(yù)壓裝置的下方。
[0011 ] 本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述膠帶粘貼裝置包括膠帶切割機(jī)、托板、帶動(dòng)所述托板上的膠帶移動(dòng)的膠帶移載模組以及固定在膠帶移載模組上的第二抓持部。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料粘貼設(shè)備進(jìn)一步包括所述翻轉(zhuǎn)裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)氣爪。
[0013]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明取代人工頻繁動(dòng)作，節(jié)約了人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，同時(shí)PCB的移載和膠帶的粘貼均采用三軸運(yùn)動(dòng)往返，定位和粘貼更加精準(zhǔn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量，第一手輪調(diào)整裝置、第二手輪調(diào)整裝置和第三手輪調(diào)整裝置的設(shè)置，便于適用不同寬度的產(chǎn)品，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
圖2是圖1中A的放大示意圖；
圖3是圖1中B的放大不意圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一立體圖；
圖5是圖4中C的放大不意圖；
圖6是圖4中D的放大不意圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的左視圖；
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的右視圖；
圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖11是圖10中E的放大示意圖；
圖12是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例設(shè)置有保護(hù)罩的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1、圖3、圖4、圖6-圖11所示，一種自動(dòng)送料粘貼設(shè)備，包括工作臺(tái)2、并排設(shè)置在工作臺(tái)2上的第一送料軌道4和第二送料軌道6，第一送料軌道4、第二送料軌道6的入口處分別設(shè)置有工件供料裝置8、載具供料裝置10，第一送料軌道4內(nèi)設(shè)置有限位裝置12，第一送料軌道4的上方設(shè)置有工件移載裝置14，第二送料軌道6內(nèi)沿送料方向依次間隔設(shè)置有第一定位裝置16、第二定位裝置18和第三定位裝置20，第二送料軌道6的外側(cè)設(shè)置有膠帶粘貼裝置22，第二送料軌道6上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置24。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選工件供料裝置8為進(jìn)板機(jī)，PCB板的疊放高度250mm，可一次放置0.65mm厚的PCB板380片左右，當(dāng)然還可以根據(jù)要求設(shè)置不同的疊放高度，減少補(bǔ)料次數(shù)，提高工作效率。工件供料裝置8并不局限于進(jìn)板機(jī)，也可以采用這個(gè)結(jié)構(gòu)，包括前后端開口的存儲(chǔ)箱、安裝在存儲(chǔ)箱后端的推料機(jī)械手以及提升機(jī)構(gòu)，PCB板間隔層疊在存儲(chǔ)箱內(nèi)，推料機(jī)械手將PCB板推到第一送料軌道4上后，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)存儲(chǔ)箱往上提升，此時(shí)第二塊PCB板就位，便于推料機(jī)械手推動(dòng)。為了便于適應(yīng)不同PCB板寬度，工件供料裝置8、第一送料軌道4分別連接有第一手輪調(diào)整裝置26、第二手輪調(diào)整裝置28。第一手輪調(diào)整裝置26包括分別位于進(jìn)板機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)第一固定板30、穿過第一固定板30和進(jìn)板機(jī)的第一螺桿32以及與第一螺桿32 —端固定的第一調(diào)節(jié)手輪34，為了便于進(jìn)板機(jī)的移動(dòng)，進(jìn)板機(jī)安裝在一滑軌組件36上。第二手輪調(diào)整裝置26包括第一調(diào)整組件和兩個(gè)第一水平導(dǎo)向組件，第一調(diào)整組件包括分別位于第一送料軌道4兩側(cè)的兩個(gè)第二固定板38、穿過第二固定板38和第一送料軌道4的第二螺桿40以及與第二螺桿40 —端固定的第二調(diào)節(jié)手輪42，第一水平導(dǎo)向組件包括分別位于第一送料軌道4兩側(cè)的第一導(dǎo)向板44、穿過第一導(dǎo)向板44和第一送料軌道4的第一導(dǎo)向軸46。
[0019]工件移載裝置14包括工件移載模組48、固定在工件移載模組48上的第一抓持部50。具體的，工件移載模組48為三軸移載模組，包括第一 Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、安裝在第一 Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上的第一 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54以及安裝在第一 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上的第一 X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56。優(yōu)選第一 Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52為一氣缸，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、第一 X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56均為絲桿驅(qū)動(dòng)組件。第一抓持部50包括基板58、設(shè)于基板58上的至少一個(gè)吸盤60，為了便于對PCB板的穩(wěn)固抓持，優(yōu)選基板58的四角均設(shè)置有吸盤60。限位裝置12包括限位板62，優(yōu)選限位板62為微調(diào)限位板，實(shí)現(xiàn)PCB板沿第一送料軌道4延伸方向移動(dòng)，從而調(diào)整PCB板初始位置，使PCB板移載到載具時(shí)精確定位，配合閉環(huán)伺服系統(tǒng)即可完成對每塊PCB板的精確移載，PCB板重復(fù)精度為±0.02mm。
[0020]如圖2所示，載具供料裝置10包括承載架66、設(shè)于承載架66上的支承板68、驅(qū)動(dòng)支承板68上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)70以及固定在工作臺(tái)2上的上料機(jī)械手72。具體的，承載架66包括相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板74、連接兩個(gè)側(cè)板74的中間板76，每個(gè)側(cè)板74的上端間隔設(shè)置有沿豎直方向延伸的兩個(gè)凹槽78，兩個(gè)側(cè)板74上的凹槽78相對設(shè)置，凹槽78的前后壁與側(cè)板74相通。承載架66上設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱80，周轉(zhuǎn)箱80包括前后端開口的箱體82、設(shè)于箱體82內(nèi)的多層擱槽組，每層擱槽組包括兩個(gè)擱槽84，PCB板的兩端伸入擱槽84內(nèi)，PCB板層疊在箱體82內(nèi)。側(cè)板74的上端開有截面呈L形的缺口 86，便于擱置多個(gè)周轉(zhuǎn)箱80，減少人工上料次數(shù)，提高工作效率，同時(shí)周轉(zhuǎn)箱80在缺口 86上移動(dòng)。如圖5所示，支承板68包括一端開口的框板88、設(shè)于框板88內(nèi)的兩個(gè)擱板90以及與框板88連接的立板92，初始時(shí)，框板88的兩側(cè)端均部分嵌在凹槽78內(nèi)，此時(shí)框板88的上表面與缺口 86齊平或者矮于缺口 86，避免對周轉(zhuǎn)箱80移動(dòng)的干涉，立板92與升降機(jī)構(gòu)70連接，優(yōu)選升降機(jī)構(gòu)70為絲桿驅(qū)動(dòng)組件，但并不局限于絲桿驅(qū)動(dòng)組件，也可以為氣缸。上料機(jī)械手72包括兩個(gè)倒L形板94、連接兩個(gè)倒L形板94的支板96以及安裝在支板96上的上料氣缸98，倒L形板94的下自由端固定在工作臺(tái)2上，上料氣缸98將周轉(zhuǎn)箱80內(nèi)最上層的PCB板推移至第二送料軌道6上，上料氣缸98復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)立板92上升，擱板90與其上方的周轉(zhuǎn)箱80接觸并托住周轉(zhuǎn)箱80，帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱80 —起往上提升一定高度，此時(shí)，周轉(zhuǎn)箱80內(nèi)位于最上層下方的PCB板被上料氣缸98推移至第二送料軌道6上。
[0021]本發(fā)明優(yōu)選第二送料軌道6連接有第三手輪調(diào)整裝置100。第三手輪調(diào)整裝置100包括第二調(diào)整組件和兩個(gè)第二水平導(dǎo)向組件，第二調(diào)整組件包括分別位于第二送料軌道6兩側(cè)的兩個(gè)第三固定板102、穿過第三固定板102和第二送料軌道6的第三螺桿104以及與第三螺桿104—端固定的第三