專利名稱：多路線狀管材同步校直切割機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，特別適用于多金屬線狀管材的 同步校直和切割。屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在過去的校直切斷機(jī)中，校直部分常采用離心校直法、曲線滾輪校直法和多滾輪 錯(cuò)位滾壓校直法(單路校直)，而在冷凝器管子校直中常用的為多滾輪錯(cuò)位滾壓校直法(單 路校直)。離心校直法此法適用校直直徑較小06mm以下)薄壁的銅管。缺點(diǎn)是銅管校 直時(shí)經(jīng)過反復(fù)彎曲，機(jī)械性能下降，影響管子質(zhì)量。曲線滾輪校直法此法適用于管徑和壁 厚大的管子進(jìn)行分段校直，該種校直效率高，但設(shè)備較貴，不適于小直徑盤圓管子校直。多 滾輪錯(cuò)位滾壓校直法此法是采用多個(gè)帶圓弧凹槽(與被校直管子半徑相同)的水平和垂 直方向均布的錯(cuò)位滾輪組進(jìn)行校直。這種校直方法一定程度上適用于機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)， 但生產(chǎn)效率仍不能滿足生產(chǎn)需要。由于單路未能解決生產(chǎn)效率問題，因此設(shè)計(jì)出雙路或多 路同步校直機(jī)械，是校直切割機(jī)械生產(chǎn)廠家研究的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)多條線狀管材的同步校 直和同步切割。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案，包括初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)， 校直系統(tǒng)，行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)及工作臺(tái)，減速器，電機(jī)。初步校 直導(dǎo)向系統(tǒng)由機(jī)架，Y向軸，校直輪，Z向軸，導(dǎo)向套組成；牽引系統(tǒng)由從動(dòng)輪，輸送輪，底板， 膠帶，主動(dòng)輪，主滑塊，調(diào)節(jié)滑塊組成；校直系統(tǒng)由支架，上模板，后模板，滑塊，調(diào)節(jié)螺栓，墊 圈，校直輪，下模板，前模板組成；行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)由機(jī)架，編碼器，壓輪，編碼輪組成； 制動(dòng)系統(tǒng)由夾緊體，夾緊塊，壓條，氣缸，機(jī)架組成；切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)由氣缸，氣缸接頭，推力 盤，杠桿，銷軸，滑塊，割刀，氣缸，導(dǎo)向桿，推力桿，上軸承殼，上軸承座組成。其特征在于同 一工作臺(tái)上設(shè)有兩路不在同一高度上的初步校直導(dǎo)向裝置、牽引裝置、校直裝置、行程計(jì)數(shù) 編碼器、切割分?jǐn)嘌b置；所述的兩切割分?jǐn)嘌b置共用同一氣缸、氣缸接頭、推力桿；所述的 切割裝置中杠桿的一端緊壓帶有切刀的滑塊，所述的滑塊設(shè)置在刀架上沿徑向的滑槽中。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，等長(zhǎng)性好，校直過程不影響管材質(zhì)量等優(yōu) 點(diǎn)o


圖1為本發(fā)明總裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)，圖3為本發(fā)明圖2中A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5為圖4中c-c向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖4中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖4中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明校直系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為圖8中B-B向結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為圖8中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為本發(fā)明行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為圖11中A向局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為圖13中的A向視圖，圖15為本發(fā)明中切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖16為圖15中A向結(jié)構(gòu)示意圖，圖17為圖15中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖18為圖15中K向局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖19為圖15中I向局部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，1初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)，2牽引系統(tǒng)，3校直系統(tǒng)，4行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)，5制 動(dòng)系統(tǒng)，6切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)，7工作臺(tái)，8減速器，9電機(jī)，10機(jī)架，11Y向軸，12、27、29校直輪， 13Z向軸，14導(dǎo)向套，15從動(dòng)輪，16輸送輪，17底板，18膠帶，19主動(dòng)輪，20主滑塊，21調(diào)節(jié) 滑塊，22支架，23上模板，24滑塊，25,32調(diào)節(jié)螺栓，26墊圈，28前模板，30后模板，31下模 板，33機(jī)架，34編碼器，35壓輪，36編碼輪，37夾緊體，38夾緊塊，39壓條，40氣缸，41機(jī)架， 42氣缸，43氣缸接頭，44推力盤，45杠桿，46銷軸，47滑塊，48割刀，49氣缸，50導(dǎo)向桿，51 推力桿，52上軸承殼，53上軸承座。
具體實(shí)施例方式0026]如附圖1所示，將本發(fā)明的各系統(tǒng)依初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)1，牽引系統(tǒng)2，校直系統(tǒng)3， 行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)4，制動(dòng)系統(tǒng)5，切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)6順序按裝連接在工作臺(tái)7上。如附圖 2、3所示，將兩盤旋的線狀金屬管材分別置于依序經(jīng)過導(dǎo)向套14和固定在Y向軸11、Z向 軸13上的校直輪12(水平和豎直方向)，進(jìn)行初步校直導(dǎo)向。如附圖4、5、6、7所示，將經(jīng) 過初步校直導(dǎo)向的兩線狀金屬管材分別通過帶有R槽的兩膠帶18之間，兩電機(jī)9分別帶一 路牽引系統(tǒng)2，各自通過減速器8、主動(dòng)輪19、從動(dòng)輪15，輸送輪16，膠帶18牽引線狀金屬 管材向前運(yùn)動(dòng)。通過主滑塊20調(diào)節(jié)輸送輪16間的間隙和調(diào)節(jié)滑塊21對(duì)膠帶18松緊的改 變，實(shí)現(xiàn)對(duì)線狀金屬管材適度夾緊，保證膠帶18與線狀金屬管材之間的摩擦力，將線狀金 屬管材推入校直系統(tǒng)3。如附圖8、9、10所示，兩線狀金屬管材分別進(jìn)入上、下兩校直系統(tǒng) 3中的校直輪27、29，進(jìn)一步進(jìn)行Y向和Z向校直(水平和豎直方向)。校直輪27、29通過 墊圈26調(diào)整中心固定在滑塊24上，滑塊24可在上模板23、前模板28 (上路校直使用)和 后模板30、下模板31 (下路校直使用)上設(shè)置的滑槽中通過調(diào)節(jié)螺栓25、32調(diào)節(jié)滑動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)Y向和Z向校直輪29、27之間的間隙的改變，從而改變校直量的大小。校直后的線狀金 屬管材經(jīng)過行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)4。如圖11、12所示，線狀金屬管材經(jīng)過編碼輪36和壓輪 35之間，編碼輪36帶動(dòng)編碼器34計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后給PLC發(fā)出信號(hào)，PLC對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)5發(fā)出工作指令。如附圖13、14所示，氣缸40推動(dòng)夾緊體37將依次固定在夾緊體37上的 夾緊塊38、壓條39適度壓緊，相對(duì)兩壓條39將經(jīng)過的線狀金屬管材夾緊固定，實(shí)現(xiàn)線狀金 屬管材的制動(dòng)。如附圖15、16、17、18、19所示，割刀48通過滑動(dòng)軸承固定在滑塊47上，滑 塊47、杠桿45、銷軸46隨主軸繞穿過主軸中心孔的線狀金屬管材高速旋轉(zhuǎn)。線狀金屬管材 的被制動(dòng)系統(tǒng)5制動(dòng)后，緊接著PLC對(duì)切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)6發(fā)出工作指令。指令氣缸42推動(dòng)氣 缸接頭43依次帶動(dòng)推力桿51、推力盤44、杠桿45、滑塊47運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑塊47帶動(dòng)割刀48 沿徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)切割線狀金屬管材。切斷線狀金屬管材后，PLC指令氣缸49，推動(dòng)后夾緊拉 動(dòng)被切割的線狀金屬管材沿導(dǎo)向桿50的方向分離。
權(quán)利要求
一種多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，包括初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，校直系統(tǒng)，行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)及工作臺(tái)，減速器，電機(jī)；初步校直導(dǎo)向系統(tǒng)由機(jī)架，Y向軸，校直輪，Z向軸，導(dǎo)向套組成；牽引系統(tǒng)由從動(dòng)輪，輸送輪，底板，膠帶，主動(dòng)輪，主滑塊，調(diào)節(jié)滑塊組成；校直系統(tǒng)由支架，上模板，后模板，滑塊，調(diào)節(jié)螺栓，墊圈，校直輪，下模板，前模板組成；行程計(jì)數(shù)編碼器系統(tǒng)由機(jī)架，編碼器，壓輪，編碼輪組成；制動(dòng)系統(tǒng)由夾緊體，夾緊塊，壓條，氣缸，機(jī)架組成；切割分?jǐn)嘞到y(tǒng)由氣缸，氣缸接頭，推力盤，杠桿，銷軸，滑塊，割刀，氣缸，導(dǎo)向桿，推力桿，上軸承殼，上軸承座組成，其特征在于同一工作臺(tái)上設(shè)有兩路不在同一高度上的初步校直導(dǎo)向裝置、牽引裝置、校直裝置、行程計(jì)數(shù)編碼器、切割分?jǐn)嘌b置。所述的兩切割分?jǐn)嘌b置共用同一氣缸、氣缸接頭、推力桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，其特征在于兩切割分 斷裝置共用同一氣缸、氣缸接頭、推力桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，其特征在于所述的切 割裝置中杠桿的一端緊壓帶有切刀的滑塊，所述的滑塊設(shè)置在刀架上沿徑向的滑槽中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多路線狀管材同步校直切割機(jī)械，特別適用于多路線狀金屬管材的同步校直和切割。公知的多滾輪錯(cuò)位滾壓校直法效果較好，不影響管子質(zhì)量，但效率較低。本發(fā)明設(shè)計(jì)雙路或多路同步校直切割機(jī)械，通過在同一工作臺(tái)上設(shè)有兩路不在同一高度上的初步校直導(dǎo)向裝置、牽引裝置、校直裝置、行程計(jì)數(shù)編碼器、切割分?jǐn)嘌b置；兩切割分?jǐn)嘌b置共用同一氣缸、氣缸接頭、推力桿；切割裝置中用杠桿推動(dòng)滑塊及滑塊上切刀、托輪沿徑向運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)線狀金屬管材切割。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，等長(zhǎng)性好，校直過程不影響管材質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P23/02GK101850516SQ20101017947
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者夏永祥 申請(qǐng)人:建湖恒華機(jī)電有限公司