專利名稱：數(shù)控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種數(shù)控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置。
拱型梁材是一種用于地下巷道、橋梁等處的頂梁支撐的專用型材，一般由卷成半圓形狀的材料壓制而成，其彎曲半徑是根據(jù)用戶的要求而定。由于目前沖壓拱梁技術(shù)缺乏先進(jìn)的定位裝置，因此沖壓產(chǎn)品有以下缺陷一是彎筋數(shù)量少，這會影響拱梁的受力狀況；二是彎筋間隔不均勻，致使拱梁外形不美觀；三是不便于加工產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種數(shù)控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置，在其控制下，既可實(shí)現(xiàn)自動送料，又可根據(jù)用戶要求實(shí)現(xiàn)等距沖壓、各種尺寸組合沖壓和每段增量沖壓，還可提高拱型梁產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括單軸數(shù)控器、全數(shù)字式伺服驅(qū)動器和相關(guān)的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜內(nèi)；還包括伺服電機(jī)和裝在其上的光電編碼器，該電機(jī)通過減速機(jī)與沖壓機(jī)床的主傳動送料鏈輪相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪與沖壓機(jī)床的送料鏈條套連。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)其一，操作靈活，可滿足等距、組合和增量等多種沖壓要求。
其二，對沖壓工件定位精確，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控化生產(chǎn)，從而有利于提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。
其三，免維護(hù)，具有故障自診斷和保護(hù)等功能。
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1中工件16加工成拱型梁后的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括單軸數(shù)控器、全數(shù)字式伺服驅(qū)動器和相關(guān)的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜1內(nèi)；還包括伺服電機(jī)8和裝在其上的光電編碼器，該電機(jī)通過減速機(jī)9與沖壓機(jī)床3的主傳動送料鏈輪10相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪4與沖壓機(jī)床的送料鏈條6套連。
上述部件中單軸數(shù)控器是本實(shí)用新型的核心，其可采用日本歐姆公司ODC-1001控制器；伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)可采用日本松下MINAS產(chǎn)品，其中，伺服電機(jī)可選用2.4NM、0.75KW、3000rPM的伺服電機(jī)，該電機(jī)可用電纜2與電控柜相連。伺服驅(qū)動器接受單軸數(shù)控器的指令控制伺服電機(jī)拖動送料鏈條6按指定程序進(jìn)給。光電編碼器用于速度和位置反饋，其可從市場上買到。電控柜裝在沖壓機(jī)床旁，其尺寸可以是600×400×250(mm)，其操作面板上設(shè)有啟、停按鍵和編程器，并通過沖壓機(jī)床的行程開關(guān)信號，按指定程序控制伺服機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給。沖壓機(jī)床采用液壓系統(tǒng)。單軸控制系統(tǒng)控制電磁閥、使液壓缸及模具工作。模具，按需要而設(shè)計(jì)，目前的上、下模具為波浪形式，波浪的長、短、高、低，按需而定。
如
圖1所示伺服電機(jī)8可使沖壓機(jī)床3的送料鏈條6的輸送速度達(dá)0.1-1.2m/min。鏈條按照需要(單軸控制系統(tǒng)以一定位置)帶動沖壓工件16轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)全方位(靜態(tài)、動態(tài))定位。沖壓工件16為卷成半圓形狀的拱型梁材，在零點(diǎn)裝置對零后，將其掛在送料鏈條6上，并用壓板固定。在伺服電機(jī)的驅(qū)動下，主傳動送料鏈輪10帶動從動傳動鏈輪4使鏈條6和工件16運(yùn)行，序號5、7分別是工件的原點(diǎn)開關(guān)、零點(diǎn)定位開關(guān)。在沖壓機(jī)床的上模14的沖壓下，工件被沖壓成拱型梁(見圖2)。拱型梁的截面類似“Ω”字形，其兩側(cè)腳邊為光邊，其脊部上布有若干個彎筋11，彎筋為波紋槽。序號12、13、15和17分別是沖壓機(jī)床的液壓桿、上模座、下模和工件定位卡。
拱型梁的制作工藝是先將鋼板卷成“Ω”字形胚料，再用沖壓設(shè)備在“Ω”字形胚料的脊部間隔均勻壓出波紋槽，形成彎筋11，由于胚料腳邊未壓槽，因而在壓制過程中，使“Ω”形胚料會逐步形成雙曲面梁。
權(quán)利要求1．一種數(shù)控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置，其特征是所述的定位裝置包括單軸數(shù)控器、全數(shù)字式伺服驅(qū)動器和相關(guān)的繼電邏輯控制電路，它們裝在電控柜(1)內(nèi)；還包括伺服電機(jī)(8)和裝在其上的光電編碼器，該電機(jī)通過減速機(jī)(9)與沖壓機(jī)床(3)的主傳動送料鏈輪(10)相連，送料鏈輪和從動傳動鏈輪(4)與沖壓機(jī)床的送料鏈條(6)套連。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征是單軸數(shù)控器采用日本歐姆公司ODC-1001控制器。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征是全數(shù)字式伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)(8)采用日本松下MINAS產(chǎn)品，其中，伺服電機(jī)采用2.4NM、0.75KW、3000rPM的伺服電機(jī)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征是送料鏈條(6)的輸送速度為0.1-1.2m/min。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征是電控柜(1)的操作面板上設(shè)有啟、停按鍵和編程器。
6．根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的定位裝置，其特征是所述的電控柜(1)裝在沖壓機(jī)床(3)旁。
專利摘要本實(shí)用新型是一種數(shù)控沖壓拱型梁彎筋的定位裝置,其包括單軸數(shù)控器、全數(shù)字式伺服驅(qū)動器和相關(guān)的繼電邏輯控制電路,它們裝在電控柜1內(nèi);還包括伺服電機(jī)8和裝在其上的光電編碼器,該電機(jī)通過減速機(jī)9與沖壓機(jī)床3的主傳動送料鏈輪10相連,送料鏈輪和從動傳動鏈輪4與送料鏈條6套連。本實(shí)用新型具有操作靈活、定位準(zhǔn)確和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B21D22/02GK2455404SQ00230428
公開日2001年10月24日 申請日期2000年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月20日
發(fā)明者詹益清, 左智勇, 王恒興, 王慶, 韓小平 申請人:武漢寶德機(jī)電有限責(zé)任公司